MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   166  280 000000000807020  2058     0   2 2019/08/16, 22:31:16, -62.2477  -94.4696  40      0 11,0
SBD  8331   166  301 000000000807020  2059     0   3 2019/08/16, 22:31:26, -62.2477  -94.4696  38      0 1
SBD  8331   166  302 000000000807020  2060     0   4 2019/08/16, 22:31:41, -62.2477  -94.4696  35      0 1
SBD  8331   166  333 000000000807020  2061     0   5 2019/08/16, 22:32:11, -62.2452  -94.5463  30      0 2
SBD  8331   166  333 000000000807020  2062     0   6 2019/08/16, 22:32:24, -62.2309  -94.4696   4      0 2
SBD  8331   166  325 000000000807020  2063     0   7 2019/08/16, 22:32:51, -62.2041  -94.3102  22      0 3
SBD  8331   166  317 000000000807020  2064     0   8 2019/08/16, 22:33:02, -62.2501  -94.3928  21      0 3
SBD  8331   166  289 000000000807020  2065     0   9 2019/08/16, 22:33:13, -62.1992  -94.4636   5      0 3,4
SBD  8331   166  307 000000000807020  2066     0  10 2019/08/16, 22:33:25, -62.1992  -94.4636   5      0 5,6
SBD  8331   166  114 000000000807020  2067     0  11 2019/08/16, 22:33:31, -62.2041  -94.3102  16      0 14
SBD  8331   166  286 000000000807020  2068     0  12 2019/08/16, 22:33:40, -62.2017  -94.3869  15      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  2.55       1        Pump
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   166 1004    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1999.320     1.5810    34.7322
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   166  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    978.160     2.3190    34.6138
    980.560     2.3090    34.6080
    979.040     2.3100    34.6070
    976.040     2.3150    34.6090
    976.080     2.3010    34.6152
    977.160     2.2910    34.6176
    977.400     2.3150    34.6162
    977.600     2.3350    34.6128
    976.360     2.3280    34.6136
    980.280     2.3230    34.6140
    979.440     2.3360    34.6122
    978.800     2.3350    34.6124
    973.200     2.3190    34.6126
    977.960     2.3140    34.6116
    979.920     2.3220    34.6118
    976.080     2.3020    34.6144
    976.440     2.3030    34.6132
    979.040     2.3110    34.6142
    980.280     2.3340    34.6118
    976.720     2.3140    34.6152
    977.000     2.3140    34.6142
    978.800     2.3170    34.6142
    977.480     2.3210    34.6158
    976.560     2.3140    34.6176
    981.560     2.3130    34.6096
    979.000     2.3160    34.6098
    977.760     2.3230    34.6126
    977.080     2.3290    34.6082
    975.640     2.2920    34.6164
    977.120     2.2910    34.6162
    973.720     2.3060    34.6136
    979.480     2.3020    34.6154
    979.760     2.3120    34.6146
    982.000     2.3060    34.6114
    978.600     2.3150    34.6100
    979.040     2.3080    34.6106
    978.600     2.3160    34.6084
    979.160     2.3070    34.6112
    976.800     2.3010    34.6148
    976.240     2.3070    34.6168
    975.560     2.3060    34.6166
    981.200     2.3110    34.6174
    978.040     2.3060    34.6160
    976.680     2.3030    34.6126
    974.520     2.3060    34.6110
    984.840     2.3040    34.6126
    981.240     2.3040    34.6124
    980.400     2.3140    34.6110
    977.080     2.3080    34.6112
    978.200     2.3110    34.6116
    978.240     2.3040    34.6128
    979.160     2.3040    34.6138
    973.440     2.3090    34.6186
    972.560     2.3160    34.6218
    976.760     2.3170    34.6244
    980.800     2.3130    34.6168
    975.880     2.3300    34.6152
    977.240     2.3330    34.6144
    978.480     2.3330    34.6134
    977.360     2.3320    34.6146
    978.240     2.3290    34.6152
    974.000     2.3170    34.6170
    974.240     2.3040    34.6180
    976.880     2.3100    34.6212
    973.840     2.3190    34.6168
    973.920     2.3130    34.6124
    978.840     2.3260    34.6162
    980.640     2.3160    34.6184
    977.400     2.3150    34.6178
    978.120     2.3250    34.6164
    977.760     2.3190    34.6172
    974.400     2.3200    34.6176
    976.400     2.3140    34.6170
    980.800     2.3240    34.6162
    977.760     2.3230    34.6164
    977.280     2.3170    34.6174
    976.640     2.3130    34.6220
    975.640     2.3090    34.6196
    976.760     2.3050    34.6194
    977.320     2.3100    34.6208
    975.480     2.3070    34.6172
    979.160     2.2980    34.6168
    978.320     2.3070    34.6158
    978.480     2.3100    34.6166
    978.080     2.3160    34.6158
    975.720     2.3060    34.6194
    976.440     2.3030    34.6184
    975.240     2.3120    34.6212
    974.160     2.3140    34.6224
    974.040     2.3110    34.6260
    977.640     2.3120    34.6248
    968.720     2.3120    34.6240
    975.480     2.3120    34.6236
    972.560     2.3170    34.6184
    977.200     2.3120    34.6182
    979.640     2.3110    34.6186
    980.000     2.3120    34.6184
    974.840     2.3090    34.6194
    975.200     2.3100    34.6194
    975.400     2.3140    34.6212
    974.560     2.3160    34.6238
    975.640     2.3120    34.6254
    976.320     2.3140    34.6246
    976.800     2.3120    34.6250
    975.160     2.3130    34.6250
    975.200     2.3170    34.6242
    971.720     2.3210    34.6230
    975.360     2.3140    34.6246
    976.400     2.3150    34.6244
    975.600     2.3080    34.6184
    977.080     2.3150    34.6192
    974.400     2.3190    34.6232
    975.840     2.3230    34.6222
    973.120     2.3160    34.6246
    975.800     2.3090    34.6246
    974.840     2.3080    34.6260
    971.640     2.3090    34.6256
    973.760     2.3050    34.6300
    976.920     2.3090    34.6240
    974.080     2.3100    34.6260
    973.720     2.3170    34.6242
    977.480     2.3090    34.6250
    977.760     2.3250    34.6218
    975.280     2.3230    34.6208
    975.080     2.3230    34.6228
    967.720     2.3060    34.6208
    973.200     2.3050    34.6244
    966.920     2.3090    34.6256
    974.280     2.3020    34.6290
    970.600     2.3070    34.6286
    973.880     2.3030    34.6292
    975.120     2.3070    34.6288
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  166   32 618445803 2019/08/06 22:30:03
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/08/06 22:30:03
   100    7.200    10 2019/08/06 22:31:43
   200   22.440    10 2019/08/06 22:33:23
   300   34.680    10 2019/08/06 22:35:03
   400   48.120    10 2019/08/06 22:36:43
   500   61.920    10 2019/08/06 22:38:23
   600   75.560    10 2019/08/06 22:40:03
   700   88.320    10 2019/08/06 22:41:43
   800  101.440     2 2019/08/06 22:43:23
  2000  219.800    10 2019/08/06 23:03:23
  3200  331.760    10 2019/08/06 23:23:23
  4400  433.000    10 2019/08/06 23:43:23
  5600  519.400    10 2019/08/07 00:03:23
  6800  606.760    10 2019/08/07 00:23:23
  8000  686.120    10 2019/08/07 00:43:23
  9200  749.160    10 2019/08/07 01:03:23
 10400  804.400    10 2019/08/07 01:23:23
 11600  850.920    10 2019/08/07 01:43:23
 12800  895.840    10 2019/08/07 02:03:23
 14000  930.760    10 2019/08/07 02:23:23
 15200  952.200    10 2019/08/07 02:43:23
 16400  964.840    10 2019/08/07 03:03:23
 17600  977.440    10 2019/08/07 03:23:23
 18800  977.440    10 2019/08/07 03:43:23
 20000  972.880    10 2019/08/07 04:03:23
 21200  976.560    10 2019/08/07 04:23:23
 22400  981.440    10 2019/08/07 04:43:23
 23600  977.880    10 2019/08/07 05:03:23
 24800  977.800    10 2019/08/07 05:23:23
 24809  977.760     3 2019/08/07 05:23:32
 32018  978.520     3 2019/08/07 07:23:41
 39227  977.160     4 2019/08/07 09:23:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  166   39 619277050 2019/08/16 13:24:10
# time     Pres phase                Date
     0  975.160     6 2019/08/16 13:24:10
  1200 1099.600    12 2019/08/16 13:44:10
  2400 1223.440    12 2019/08/16 14:04:10
  3600 1330.040    12 2019/08/16 14:24:10
  4800 1421.760    12 2019/08/16 14:44:10
  6000 1509.240    12 2019/08/16 15:04:10
  7200 1592.280    12 2019/08/16 15:24:10
  8400 1669.000    12 2019/08/16 15:44:10
  9600 1737.480    12 2019/08/16 16:04:10
 10800 1796.280    12 2019/08/16 16:24:10
 12000 1852.040    12 2019/08/16 16:44:10
 13200 1904.480    12 2019/08/16 17:04:10
 14400 1947.280    12 2019/08/16 17:24:10
 15600 1983.200    12 2019/08/16 17:44:10
 16260 1999.800    12 2019/08/16 17:55:10
 16460 2004.520    12 2019/08/16 17:58:30
 16544 2002.280     7 2019/08/16 17:59:54
 18570 1774.360    13 2019/08/16 18:33:40
 20570 1482.240    13 2019/08/16 19:07:00
 22570 1219.680    13 2019/08/16 19:40:20
 24570  973.320    13 2019/08/16 20:13:40
 26570  757.880    13 2019/08/16 20:47:00
 28570  463.120    13 2019/08/16 21:20:20
 30570  195.880    13 2019/08/16 21:53:40
 31345  101.080    13 2019/08/16 22:06:35
 31650   64.360    13 2019/08/16 22:11:40
 31770   49.680    13 2019/08/16 22:13:40
 31815   44.280    13 2019/08/16 22:14:25
 31845   40.560    13 2019/08/16 22:14:55
 31875   36.560    13 2019/08/16 22:15:25
 31905   32.720    13 2019/08/16 22:15:55
 31935   28.760    13 2019/08/16 22:16:25
 31965   24.880    13 2019/08/16 22:16:55
 31995   21.040    13 2019/08/16 22:17:25
 32025   17.120    13 2019/08/16 22:17:55
 32055   12.920    13 2019/08/16 22:18:25
 32175    0.280    13 2019/08/16 22:20:25
 32186    0.280     8 2019/08/16 22:20:36
 32372    0.080    14 2019/08/16 22:23:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  166   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.440    34   13.95     524    2      2      2
 1099.600     7    9.91    1996    2      2     12
 2004.640    60    8.80    3266    2      2     12
 2002.280    20   10.11    3301    2      2      7
 1774.360    37   12.08    2987    2      2     13
  757.880    36   13.24    1479    2      2     13
   44.280     7   13.98     486    2      2     13
    0.280   180   13.88     398    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  166  2.0   11  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    1980     120      10.0561
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  166    14   13         0      1           167       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  166  7.60 15.24 13.88 10.43  10.43    10.43      3301.0 3325.0   100     180     34.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  166   0.400   -0.040 2002.600   1.578  34.732   0.760   2.172  34.032   15580   17     0.5475    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  166   -0.080  978.520  500    12.4     0.0     0.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  166  977.160  975.160    0.280  977.840   2.318  34.611  976.400   2.312  34.619
