MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   137  280 000000000807020  1682     0   2 2018/10/30, 14:31:02, -61.4263  -98.9570   2      0 11,0
SBD  8331   137  301 000000000807020  1683     0   3 2018/10/30, 14:31:12, -61.4263  -98.9570   2      0 1
SBD  8331   137  287 000000000807020  1684     0   4 2018/10/30, 14:31:18, -61.4263  -98.9570   2      0 1
SBD  8331   137  333 000000000807020  1685     0   5 2018/10/30, 14:31:27, -61.4526  -99.0428   2      0 2
SBD  8331   137  325 000000000807020  1686     0   7 2018/10/30, 14:33:02, -61.4001  -98.8714   4      0 3
SBD  8331   137  333 000000000807020  1687     0   8 2018/10/30, 14:33:43, -61.4001  -98.8714   3      0 3
SBD  8331   137  290 000000000807020  1688     0   9 2018/10/30, 14:33:51, -61.4001  -98.8714   3      0 3,4
SBD  8331   137  291 000000000807020  1689     0  10 2018/10/30, 14:34:05, -61.4312  -98.8830   3      0 5,6
SBD  8331   137  114 000000000807020  1690     0  11 2018/10/30, 14:34:18, -61.4001  -98.8714   3      0 14
SBD  8331   137  279 000000000807020  1691     0  13 2018/10/30, 14:34:30, -61.4001  -98.8714   3      0 15,0,9,2
SBD  8331   137  256 000000000807020  1692     0   1 2018/10/30, 14:34:40, -61.4001  -98.8714   3      0 10
SBD  8331   137  333 000000000807020  1693     0   6 2018/10/30, 14:34:45, -61.4049  -98.7974   3      0 2
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  137 2 2018/10/30 14:26 -61.41604  -98.93212  210  5 30 39 47  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   137 1005    1     3
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   1997.480     1.6270    34.7318
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   137  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    990.840     2.3520    34.6138
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    988.480     2.3540    34.6126
    988.120     2.3600    34.6088
    988.240     2.3460    34.6146
    986.640     2.3410    34.6170
    989.520     2.3410    34.6170
    990.160     2.3540    34.6114
    985.600     2.3530    34.6124
    988.600     2.3570    34.6094
    989.960     2.3570    34.6100
    988.720     2.3560    34.6104
    987.600     2.3550    34.6104
    986.760     2.3480    34.6150
    990.280     2.3510    34.6138
    988.800     2.3510    34.6136
    988.080     2.3510    34.6136
    988.240     2.3510    34.6134
    987.800     2.3470    34.6142
    991.160     2.3500    34.6142
    988.080     2.3550    34.6104
    992.680     2.3510    34.6142
    990.080     2.3600    34.6080
    984.280     2.3520    34.6122
    988.280     2.3500    34.6134
    992.000     2.3530    34.6120
    990.000     2.3540    34.6112
    987.640     2.3550    34.6104
    993.280     2.3500    34.6140
    990.400     2.3510    34.6132
    985.680     2.3490    34.6144
    986.240     2.3400    34.6166
    989.040     2.3460    34.6148
    990.040     2.3420    34.6160
    992.360     2.3540    34.6112
    991.160     2.3640    34.6066
    989.120     2.3560    34.6098
    990.400     2.3550    34.6104
    987.880     2.3530    34.6114
    987.600     2.3390    34.6152
    988.440     2.3550    34.6104
    987.200     2.3470    34.6136
    986.800     2.3290    34.6152
    988.480     2.3340    34.6190
    988.840     2.3410    34.6148
    988.800     2.3420    34.6146
    990.960     2.3530    34.6120
    990.160     2.3620    34.6078
    991.640     2.3600    34.6076
    985.760     2.3640    34.6064
    989.600     2.3550    34.6104
    985.880     2.3500    34.6128
    984.720     2.3500    34.6126
    990.440     2.3480    34.6136
    987.560     2.3440    34.6148
    989.040     2.3500    34.6132
    985.520     2.3430    34.6152
    988.560     2.3490    34.6126
    989.360     2.3500    34.6126
    988.920     2.3500    34.6130
    988.240     2.3520    34.6114
    992.760     2.3540    34.6106
    989.880     2.3590    34.6078
    986.520     2.3540    34.6114
    987.600     2.3530    34.6120
    988.640     2.3530    34.6114
    991.040     2.3440    34.6136
    985.520     2.3310    34.6162
    987.360     2.3440    34.6124
    989.520     2.3300    34.6142
    989.640     2.3460    34.6126
    992.360     2.3530    34.6102
    991.000     2.3440    34.6110
    991.360     2.3560    34.6088
    989.800     2.3540    34.6098
    988.800     2.3590    34.6082
    986.840     2.3500    34.6116
    984.280     2.3480    34.6110
    990.640     2.3380    34.6108
    995.360     2.3280    34.6144
    990.120     2.3400    34.6108
    992.160     2.3430    34.6096
    990.960     2.3460    34.6094
    987.240     2.3420    34.6124
    986.560     2.3440    34.6102
    990.520     2.3420    34.6110
    992.120     2.3410    34.6098
    988.880     2.3410    34.6104
    993.320     2.3480    34.6072
    993.800     2.3490    34.6084
    993.480     2.3470    34.6086
    987.680     2.3380    34.6108
    989.080     2.3340    34.6150
    985.720     2.3320    34.6148
    986.200     2.3350    34.6152
    988.600     2.3300    34.6154
    995.360     2.3350    34.6118
    992.040     2.3370    34.6072
    990.680     2.3390    34.6062
    992.480     2.3350    34.6076
    993.760     2.3620    34.6066
    992.880     2.3360    34.6078
    991.320     2.3400    34.6060
    986.480     2.3370    34.6146
    988.120     2.3390    34.6162
    989.640     2.3380    34.6164
    991.440     2.3370    34.6172
    990.080     2.3370    34.6176
    990.280     2.3390    34.6142
    992.480     2.3390    34.6086
    991.560     2.3470    34.6070
    993.520     2.3590    34.6074
    989.520     2.3580    34.6074
    990.080     2.3410    34.6096
    989.880     2.3360    34.6122
    984.520     2.3390    34.6158
    985.800     2.3380    34.6140
    989.400     2.3370    34.6154
    992.960     2.3490    34.6130
    989.400     2.3380    34.6138
    992.160     2.3380    34.6140
    991.440     2.3470    34.6102
    991.520     2.3470    34.6092
    991.200     2.3380    34.6110
    987.640     2.3380    34.6126
    990.680     2.3470    34.6112
    982.840     2.3470    34.6090
    989.520     2.3380    34.6122
    987.920     2.3370    34.6120
    991.400     2.3380    34.6156
    989.240     2.3380    34.6184
    991.440     2.3460    34.6138
    989.920     2.3500    34.6124
    989.720     2.3470    34.6134
    989.720     2.3520    34.6108
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  137   32 593360668 2018/10/20 14:24:28
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2018/10/20 14:24:28
   100    9.320    10 2018/10/20 14:26:08
   200   23.360    10 2018/10/20 14:27:48
   300   37.160    10 2018/10/20 14:29:28
   400   50.160    10 2018/10/20 14:31:08
   500   63.440    10 2018/10/20 14:32:48
   600   76.680    10 2018/10/20 14:34:28
   700   89.680    10 2018/10/20 14:36:08
   800  103.360     2 2018/10/20 14:37:48
  2000  220.240    10 2018/10/20 14:57:48
  3200  324.120    10 2018/10/20 15:17:48
  4400  425.840    10 2018/10/20 15:37:48
  5600  513.880    10 2018/10/20 15:57:48
  6800  595.720    10 2018/10/20 16:17:48
  8000  668.800    10 2018/10/20 16:37:48
  9200  731.760    10 2018/10/20 16:57:48
 10400  792.840    10 2018/10/20 17:17:48
 11600  845.200    10 2018/10/20 17:37:48
 12800  884.520    10 2018/10/20 17:57:48
 14000  920.280    10 2018/10/20 18:17:48
 15200  951.200    10 2018/10/20 18:37:48
 16400  968.840    10 2018/10/20 18:57:48
 17600  981.480    10 2018/10/20 19:17:48
 18800  986.440    10 2018/10/20 19:37:48
 20000  985.280    10 2018/10/20 19:57:48
 21200  985.360    10 2018/10/20 20:17:48
 22400  986.400    10 2018/10/20 20:37:48
 23600  981.120    10 2018/10/20 20:57:48
 24800  979.800    10 2018/10/20 21:17:48
 24809  979.840     3 2018/10/20 21:17:57
 32018  986.640     3 2018/10/20 23:18:06
 39228  984.720     4 2018/10/21 01:18:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  137   38 594191916 2018/10/30 05:18:36
# time     Pres phase                Date
     0  989.720     6 2018/10/30 05:18:36
  1200 1102.280    12 2018/10/30 05:38:36
  2400 1214.160    12 2018/10/30 05:58:36
  3600 1323.120    12 2018/10/30 06:18:36
  4800 1422.120    12 2018/10/30 06:38:36
  6000 1516.800    12 2018/10/30 06:58:36
  7200 1605.480    12 2018/10/30 07:18:36
  8400 1683.440    12 2018/10/30 07:38:36
  9600 1747.320    12 2018/10/30 07:58:36
 10800 1806.120    12 2018/10/30 08:18:36
 12000 1866.680    12 2018/10/30 08:38:36
 13200 1918.480    12 2018/10/30 08:58:36
 14400 1954.080    12 2018/10/30 09:18:36
 15600 1977.440    12 2018/10/30 09:38:36
 16800 1996.760    12 2018/10/30 09:58:36
 17187 2003.240    12 2018/10/30 10:05:03
 17260 2000.720     7 2018/10/30 10:06:16
 19286 1758.840    13 2018/10/30 10:40:02
 21286 1473.880    13 2018/10/30 11:13:22
 23286 1206.160    13 2018/10/30 11:46:42
 25286  947.160    13 2018/10/30 12:20:02
 27286  724.800    13 2018/10/30 12:53:22
 29286  422.680    13 2018/10/30 13:26:42
 31286  149.680    13 2018/10/30 14:00:02
 31831   77.080    13 2018/10/30 14:09:07
 32016   53.080    13 2018/10/30 14:12:12
 32081   45.040    13 2018/10/30 14:13:17
 32111   41.320    13 2018/10/30 14:13:47
 32141   37.440    13 2018/10/30 14:14:17
 32171   33.920    13 2018/10/30 14:14:47
 32201   30.360    13 2018/10/30 14:15:17
 32231   26.760    13 2018/10/30 14:15:47
 32261   23.480    13 2018/10/30 14:16:17
 32291   19.840    13 2018/10/30 14:16:47
 32321   16.080    13 2018/10/30 14:17:17
 32441    1.240    13 2018/10/30 14:19:17
 32446    0.560     8 2018/10/30 14:19:22
 32631   -0.560    14 2018/10/30 14:22:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  137   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.360    36   13.94     522    2      2      2
 1102.280     5   11.61    2052    2      2     12
 2003.280    48   10.49    3312    2      2     12
 2000.720    20   10.58    3317    2      2      7
 1758.840    36   12.19    2962    2      2     13
  724.800    35   13.27    1432    2      2     13
    0.560   180   13.88     393    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  137  2.0   11  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    1980     120      10.0561
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  137    17   14         2      1           303       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  137  7.61 15.13 13.88 10.43  10.43    10.43      3317.0 3335.0    91     180     35.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  137   0.320    0.040 2001.120   1.625  34.732   1.200   1.963  34.059   15160   16     0.3575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  137    0.040  986.640  400    12.5     0.0     6.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  137  984.720  989.720    0.560  987.560   2.344  34.613  989.520   2.345  34.612
