MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331   136  325 000000000807020  1667    12   0 2018/10/20, 14:15:26, -61.0552  -98.9264   5      0 9
SBD  8331   136  248 000000000807020  1668     0   1 2018/10/20, 14:15:36, -60.9632 -103.4267 246      0 10
SBD  8331   136  280 000000000807020  1669     0   2 2018/10/20, 14:15:45, -61.0552  -98.9264   6      0 11,0
SBD  8331   136  301 000000000807020  1670     0   3 2018/10/20, 14:15:55, -61.0552  -98.9264   6      0 1
SBD  8331   136  290 000000000807020  1671     0   4 2018/10/20, 14:16:02, -60.9704 -103.3548 242      0 1
SBD  8331   136  333 000000000807020  1672     0   5 2018/10/20, 14:16:12, -61.0813  -99.0112   8      0 2
SBD  8331   136  333 000000000807020  1673     0   7 2018/10/20, 14:17:52, -61.0764  -99.0844  20      0 3
SBD  8331   136  333 000000000807020  1674     0   8 2018/10/20, 14:18:17, -61.0230  -99.1458  23      0 3
SBD  8331   136  299 000000000807020  1675     0   9 2018/10/20, 14:19:12, -61.0019  -98.9880  15      0 3,4
SBD  8331   136  290 000000000807020  1676     0  10 2018/10/20, 14:19:24, -60.9969  -99.0611  14      0 5,6
SBD  8331   136  114 000000000807020  1677     0  11 2018/10/20, 14:19:37, -60.9969  -99.0611  12      0 14
SBD  8331   136  256 000000000807020  1678     0  12 2018/10/20, 14:19:48, -61.0997 -102.7220 228      0 15,0,9,2
SBD  8331   136  317 000000000807020  1679     0   6 2018/10/20, 14:19:57, -60.9969  -99.0611  10      0 2
SBD  8331   136   40 000000000807020  1680     0  12 2018/10/20, 14:20:09, -60.9969  -99.0611   9      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.95       1        Pump
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         10   236  6.57       1  HR/Drift_T
         11   244  6.79       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.84       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  136 2 2018/10/20 14:10 -61.03124  -99.06958   90  6 41 44 45  3.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   136 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   136  221    1     3
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    998.040     2.3750    34.6010
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    999.560     2.3290    34.6126
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   1000.120     2.3430    34.6180
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   1001.120     2.3450    34.6172
    997.360     2.3420    34.6182
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  136   32 592494039 2018/10/10 13:40:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2018/10/10 13:40:39
   100    8.320    10 2018/10/10 13:42:19
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   400   49.200    10 2018/10/10 13:47:19
   500   63.000    10 2018/10/10 13:48:59
   600   77.320    10 2018/10/10 13:50:39
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  6800  630.640    10 2018/10/10 15:33:59
  8000  706.120    10 2018/10/10 15:53:59
  9200  767.640    10 2018/10/10 16:13:59
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 12800  915.280    10 2018/10/10 17:13:59
 14000  950.920    10 2018/10/10 17:33:59
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 16400  994.480    10 2018/10/10 18:13:59
 17600 1004.040    10 2018/10/10 18:33:59
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 22400 1004.120    10 2018/10/10 19:53:59
 23600 1002.040    10 2018/10/10 20:13:59
 24800 1001.520    10 2018/10/10 20:33:59
 24809 1001.520     3 2018/10/10 20:34:08
 32018  999.240     3 2018/10/10 22:34:17
 39227 1000.560     4 2018/10/11 00:34:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  136   40 593325287 2018/10/20 04:34:47
# time     Pres phase                Date
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  6000 1513.280    12 2018/10/20 06:14:47
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  9600 1741.640    12 2018/10/20 07:14:47
 10800 1811.160    12 2018/10/20 07:34:47
 12000 1865.400    12 2018/10/20 07:54:47
 13200 1909.440    12 2018/10/20 08:14:47
 14400 1952.200    12 2018/10/20 08:34:47
 15600 1987.520    12 2018/10/20 08:54:47
 16124 1999.960    12 2018/10/20 09:03:31
 16324 2004.160    12 2018/10/20 09:06:51
 16342 2004.440     7 2018/10/20 09:07:09
 18405 1778.920    13 2018/10/20 09:41:32
 20405 1567.960    13 2018/10/20 10:14:52
 22405 1390.320    13 2018/10/20 10:48:12
 24405 1123.720    13 2018/10/20 11:21:32
 26405  890.240    13 2018/10/20 11:54:52
 28405  680.880    13 2018/10/20 12:28:12
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 33915   36.840    13 2018/10/20 14:00:02
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 33975   29.360    13 2018/10/20 14:01:02
 34005   25.720    13 2018/10/20 14:01:32
 34035   22.120    13 2018/10/20 14:02:02
 34065   18.480    13 2018/10/20 14:02:32
 34095   14.920    13 2018/10/20 14:03:02
 34215    1.240    13 2018/10/20 14:05:02
 34219    0.440     8 2018/10/20 14:05:06
 34405    0.320    14 2018/10/20 14:08:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  136   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.280    36   13.95     519    2      2      2
 1107.840     5   11.56    2061    2      2     12
 2004.440    60   10.37    3320    2      2      7
 1390.320    35   12.53    2448    2      2     13
  496.160    35   13.48    1104    2      2     13
    0.440   180   13.87     395    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  136  2.0   10  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1980     120      10.0947
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  136    19   13         0      1           442       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  136  7.61 15.15 13.87 10.43  10.43    10.43      3320.0 3362.0   130     180     35.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  136  -0.160    0.000 2004.320   1.584  34.726   1.000   2.251  34.073   17851   16     0.6950    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  136    0.000  999.240  500    12.6     0.0    -2.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  136 1000.560  997.320    0.440 1001.800   2.348  34.601  998.160   2.344  34.614
# Upload command:
C 4 XP2 48;H 900 20 35 12;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  136         7    2018/10/20 14:20:09
   XP2 = 48 |
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 20 |
PmpSLo = 35 |
MinRis = 12 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

