MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   134  256 000000000807020  1642     0   1 2018/09/30, 12:28:37, -60.8890  -98.5053   3      0 10
SBD  8331   134  280 000000000807020  1643     0   2 2018/09/30, 12:28:47, -60.8890  -98.5053   3      0 11,0
SBD  8331   134  301 000000000807020  1644     0   3 2018/09/30, 12:28:52, -60.8936  -98.4324   3      0 1
SBD  8331   134  290 000000000807020  1645     0   4 2018/09/30, 12:29:00, -60.9200  -98.5162   3      0 1
SBD  8331   134  325 000000000807020  1646     0   5 2018/09/30, 12:29:12, -60.9200  -98.5162   3      0 2
SBD  8331   134  333 000000000807020  1647     0   6 2018/09/30, 12:29:24, -60.9200  -98.5162   3      0 2
SBD  8331   134  333 000000000807020  1648     0   7 2018/09/30, 12:29:39, -60.9200  -98.5162   2      0 3
SBD  8331   134  333 000000000807020  1649     0   8 2018/09/30, 12:29:52, -60.9200  -98.5162   2      0 3
SBD  8331   134  275 000000000807020  1650     0   9 2018/09/30, 12:30:02, -60.8890  -98.5053   2      0 3,4
SBD  8331   134  290 000000000807020  1651     0  10 2018/09/30, 12:30:24, -60.9292  -98.3702   4      0 5,6
SBD  8331   134  114 000000000807020  1652     0  11 2018/09/30, 12:30:46, -60.9200  -98.5162   2      0 14
SBD  8331   134  264 000000000807020  1653     0  12 2018/09/30, 12:30:55, -60.9200  -98.5162   2      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.96       1        Pump
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         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  134 2 2018/09/30 12:24 -60.89927  -98.48259  380  6 33 38 44  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   134 1008    1     3
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   2003.400     1.6500    34.7326
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   134  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.760     2.3300    34.6000
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   1001.120     2.3320    34.5982
   1004.480     2.3300    34.5970
   1006.000     2.3330    34.5956
   1001.120     2.3340    34.5948
   1005.920     2.3350    34.5938
   1002.280     2.3300    34.5970
   1005.200     2.3350    34.5990
   1008.040     2.3370    34.5990
   1004.480     2.3340    34.5956
   1007.840     2.3370    34.5970
   1005.080     2.3310    34.5958
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   1006.160     2.3340    34.5964
   1004.680     2.3330    34.5978
   1007.000     2.3330    34.5960
   1007.720     2.3320    34.5982
   1008.320     2.3350    34.5946
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   1005.120     2.3360    34.5956
   1002.400     2.3360    34.5950
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   1007.320     2.3410    34.5930
   1006.800     2.3400    34.5938
   1001.640     2.3350    34.5952
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   1006.960     2.3350    34.5938
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   1007.000     2.3310    34.5980
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   1008.800     2.3370    34.5936
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   1009.240     2.3370    34.5960
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   1007.280     2.3410    34.5974
   1003.880     2.3410    34.5978
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   1009.600     2.3430    34.5958
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   1007.960     2.3500    34.5912
   1004.920     2.3400    34.5960
   1003.840     2.3350    34.5984
   1004.520     2.3360    34.5994
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   1009.880     2.3340    34.5968
   1006.000     2.3440    34.5970
   1008.080     2.3350    34.5972
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   1010.280     2.3390    34.5974
   1005.040     2.3400    34.5970
   1004.040     2.3370    34.5972
   1007.680     2.3490    34.5930
   1006.160     2.3510    34.5934
   1005.440     2.3520    34.5938
   1005.960     2.3510    34.5942
   1005.120     2.3420    34.5948
   1008.560     2.3360    34.5978
   1001.520     2.3340    34.5990
   1007.000     2.3360    34.5964
   1007.800     2.3370    34.5972
   1003.120     2.3360    34.5972
   1007.360     2.3420    34.5950
   1005.640     2.3400    34.5966
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   1007.960     2.3400    34.5966
   1009.120     2.3530    34.5928
   1006.000     2.3450    34.5942
   1006.040     2.3410    34.5964
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   1007.680     2.3410    34.5968
    999.240     2.3400    34.5978
   1005.880     2.3420    34.5974
   1003.640     2.3450    34.5970
   1006.360     2.3450    34.5982
   1008.480     2.3390    34.5970
   1003.840     2.3390    34.5956
   1006.880     2.3460    34.5910
   1005.880     2.3390    34.5958
   1007.880     2.3410    34.5946
   1008.040     2.3390    34.5956
   1008.320     2.3370    34.5972
   1003.920     2.3360    34.5968
   1007.400     2.3350    34.5990
   1005.400     2.3370    34.5968
   1004.560     2.3380    34.5960
   1006.400     2.3460    34.6004
   1004.880     2.3450    34.6006
   1008.400     2.3400    34.5974
   1007.840     2.3380    34.5984
   1006.280     2.3410    34.5956
   1005.120     2.3410    34.5938
   1006.680     2.3430    34.5926
   1006.160     2.3410    34.5956
   1005.320     2.3350    34.5982
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   1005.480     2.3360    34.6004
   1004.200     2.3350    34.5986
   1005.320     2.3360    34.5984
   1009.120     2.3400    34.5964
   1007.400     2.3350    34.5988
   1007.440     2.3380    34.5978
   1005.680     2.3430    34.5924
   1006.760     2.3410    34.5958
   1007.080     2.3360    34.5988
   1009.200     2.3390    34.5972
   1008.800     2.3430    34.5924
   1003.520     2.3390    34.5972
   1007.440     2.3390    34.5974
   1001.240     2.3370    34.6018
   1005.400     2.3370    34.6016
   1004.920     2.3360    34.6012
   1005.320     2.3410    34.5962
   1005.800     2.3400    34.5970
   1006.680     2.3420    34.5966
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  134   32 590757790 2018/09/20 11:23:10
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2018/09/20 11:23:10
   100    8.960    10 2018/09/20 11:24:50
   200   22.240    10 2018/09/20 11:26:30
   300   35.720    10 2018/09/20 11:28:10
   400   49.720    10 2018/09/20 11:29:50
   500   64.240    10 2018/09/20 11:31:30
   600   79.000    10 2018/09/20 11:33:10
   700   93.480    10 2018/09/20 11:34:50
   800  108.000     2 2018/09/20 11:36:30
  2000  232.000    10 2018/09/20 11:56:30
  3200  339.640    10 2018/09/20 12:16:30
  4400  440.600    10 2018/09/20 12:36:30
  5600  546.120    10 2018/09/20 12:56:30
  6800  626.280    10 2018/09/20 13:16:30
  8000  699.960    10 2018/09/20 13:36:30
  9200  766.400    10 2018/09/20 13:56:30
 10400  826.560    10 2018/09/20 14:16:30
 11600  880.560    10 2018/09/20 14:36:30
 12800  916.840    10 2018/09/20 14:56:30
 14000  948.200    10 2018/09/20 15:16:30
 15200  968.240    10 2018/09/20 15:36:30
 16400  993.800    10 2018/09/20 15:56:30
 17600 1013.880    10 2018/09/20 16:16:30
 18800 1012.400    10 2018/09/20 16:36:30
 20000 1012.720    10 2018/09/20 16:56:30
 21200 1018.280    10 2018/09/20 17:16:30
 22400 1016.240    10 2018/09/20 17:36:30
 23600 1016.880    10 2018/09/20 17:56:30
 24800 1018.520    10 2018/09/20 18:16:30
 24809 1018.520     3 2018/09/20 18:16:39
 32018 1015.080     3 2018/09/20 20:16:48
 39228 1002.360     4 2018/09/20 22:16:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  134   40 591589038 2018/09/30 02:17:18
# time     Pres phase                Date
     0 1006.680     6 2018/09/30 02:17:18
  1200 1121.880    12 2018/09/30 02:37:18
  2400 1234.160    12 2018/09/30 02:57:18
  3600 1335.240    12 2018/09/30 03:17:18
  4800 1422.520    12 2018/09/30 03:37:18
  6000 1502.200    12 2018/09/30 03:57:18
  7200 1582.480    12 2018/09/30 04:17:18
  8400 1662.240    12 2018/09/30 04:37:18
  9600 1735.680    12 2018/09/30 04:57:18
 10800 1799.280    12 2018/09/30 05:17:18
 12000 1852.040    12 2018/09/30 05:37:18
 13200 1895.440    12 2018/09/30 05:57:18
 14400 1931.280    12 2018/09/30 06:17:18
 15600 1959.280    12 2018/09/30 06:37:18
 16800 1985.000    12 2018/09/30 06:57:18
 17640 2003.280    12 2018/09/30 07:11:18
 17659 2003.560     7 2018/09/30 07:11:37
 19720 1779.760    13 2018/09/30 07:45:58
 21720 1577.520    13 2018/09/30 08:19:18
 23720 1415.080    13 2018/09/30 08:52:38
 25720 1158.480    13 2018/09/30 09:25:58
 27720  922.600    13 2018/09/30 09:59:18
 29720  710.760    13 2018/09/30 10:32:38
 31720  528.680    13 2018/09/30 11:05:58
 33720  255.800    13 2018/09/30 11:39:18
 34795  117.040    13 2018/09/30 11:57:13
 35180   74.360    13 2018/09/30 12:03:38
 35350   53.520    13 2018/09/30 12:06:28
 35415   45.320    13 2018/09/30 12:07:33
 35445   41.680    13 2018/09/30 12:08:03
 35475   38.080    13 2018/09/30 12:08:33
 35505   34.440    13 2018/09/30 12:09:03
 35535   30.640    13 2018/09/30 12:09:33
 35565   26.840    13 2018/09/30 12:10:03
 35595   23.320    13 2018/09/30 12:10:33
 35625   19.280    13 2018/09/30 12:11:03
 35655   15.320    13 2018/09/30 12:11:33
 35775    0.120    13 2018/09/30 12:13:33
 35786    0.080     8 2018/09/30 12:13:44
 35972   -0.080    14 2018/09/30 12:16:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  134   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.000    35   13.93     524    2      2      2
 1121.880     5   11.64    2086    2      2     12
 2003.560    59   10.47    3328    2      2      7
 1415.080    36   12.54    2448    2      2     13
  528.680    35   13.45    1152    2      2     13
    0.080   180   13.86     397    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  134  2.0   10  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1980     120      10.0947
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  134    16   13         0      1           342       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  134  7.61 15.17 13.86 10.43  10.43    10.43      3328.0 3380.0   130     180     35.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  134   0.600    0.040 2003.440   1.651  34.733   0.840   2.628  34.084   18079   17     0.5275    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  134   -0.080 1015.080  500    12.8     0.0    -3.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  134 1002.360 1006.680    0.080 1003.960   2.330  34.598 1006.080   2.338  34.596
