MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   121  288 000000000807020  1478     0   2 2018/05/23, 00:28:21, -60.5467 -113.9551   3      0 11,0
SBD  8331   121  301 000000000807020  1479     0   3 2018/05/23, 00:28:27, -60.5593 -113.8884   3      0 1
SBD  8331   121  289 000000000807020  1480     0   4 2018/05/23, 00:28:36, -60.5593 -113.8884   3      0 1
SBD  8331   121  333 000000000807020  1481     0   5 2018/05/23, 00:28:45, -60.5593 -113.8884   4      0 2
SBD  8331   121  333 000000000807020  1482     0   6 2018/05/23, 00:28:53, -60.5593 -113.8884   4      0 2
SBD  8331   121  333 000000000807020  1483     0   7 2018/05/23, 00:29:02, -60.5593 -113.8884   4      0 3
SBD  8331   121  333 000000000807020  1484     0   8 2018/05/23, 00:29:12, -60.5593 -113.8884   4      0 3
SBD  8331   121  294 000000000807020  1485     0   9 2018/05/23, 00:29:19, -60.5434 -113.7922   4      0 3,4
SBD  8331   121  295 000000000807020  1486     0  10 2018/05/23, 00:29:29, -60.5593 -113.8884   4      0 5,6
SBD  8331   121  114 000000000807020  1487     0  11 2018/05/23, 00:29:37, -60.5593 -113.8884   5      0 14
SBD  8331   121  256 000000000807020  1488     0  13 2018/05/23, 00:31:13, -60.5846 -113.7548  11      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   761 21.22       3    Salinity
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          6    70  1.95       1        Pump
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         14   102  2.84       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  121 2 2018/05/23 00:25 -60.53663 -113.79163  240  4 31 37 41  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   121 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.080     1.5930    34.7318
   2001.160     1.5920    34.7318
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   121  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    976.680     2.4410    34.5686
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    974.320     2.4380    34.5710
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    977.240     2.3930    34.5666
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    974.880     2.4330    34.5716
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    972.840     2.4320    34.5710
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    975.120     2.4170    34.5728
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    974.080     2.3940    34.5756
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    969.000     2.4010    34.5854
    971.120     2.4060    34.5810
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    972.680     2.4100    34.5798
    971.840     2.4100    34.5808
    973.720     2.4090    34.5810
    972.360     2.4050    34.5814
    968.800     2.4030    34.5832
    975.240     2.4040    34.5818
    968.360     2.3970    34.5854
    972.120     2.3950    34.5856
    972.520     2.4010    34.5830
    972.320     2.4010    34.5844
    967.000     2.4000    34.5852
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    971.400     2.3990    34.5856
    972.800     2.3990    34.5854
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    972.120     2.3990    34.5848
    970.800     2.4010    34.5830
    972.120     2.3990    34.5852
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    968.880     2.3980    34.5858
    972.800     2.3940    34.5866
    972.240     2.3910    34.5884
    968.680     2.3930    34.5870
    966.840     2.3980    34.5850
    967.760     2.3880    34.5878
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    974.080     2.3960    34.5866
    971.640     2.3940    34.5870
    968.920     2.3790    34.5910
    968.840     2.3720    34.5872
    970.760     2.3900    34.5878
    970.280     2.3910    34.5874
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    969.320     2.3670    34.5860
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    968.840     2.3560    34.5898
    972.840     2.3770    34.5880
    969.760     2.3890    34.5870
    971.200     2.3730    34.5894
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    962.320     2.3530    34.5912
    970.040     2.3580    34.5884
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    966.400     2.3500    34.5924
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    970.200     2.3500    34.5928
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    971.240     2.3870    34.5858
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    969.040     2.3480    34.5924
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    969.800     2.3460    34.5936
    967.840     2.3480    34.5924
    970.800     2.3570    34.5900
    965.160     2.3500    34.5920
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    966.160     2.3530    34.5904
    968.240     2.3530    34.5906
    970.000     2.3490    34.5922
    971.200     2.3490    34.5910
    966.200     2.3570    34.5902
    968.400     2.3490    34.5922
    967.800     2.3490    34.5938
    966.960     2.3490    34.5916
    969.880     2.3480    34.5930
    969.360     2.3480    34.5932
    963.800     2.3450    34.5954
    970.840     2.3490    34.5910
    969.160     2.3530    34.5896
    968.080     2.3600    34.5886
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    963.880     2.3410    34.5954
    971.160     2.3410    34.5960
    966.960     2.3460    34.5926
    968.240     2.3480    34.5940
    968.520     2.3470    34.5940
    969.920     2.3470    34.5944
    969.560     2.3480    34.5920
    969.720     2.3500    34.5908
    968.840     2.3460    34.5934
    966.840     2.3430    34.5964
    966.000     2.3460    34.5988
    968.000     2.3450    34.5950
    969.240     2.3470    34.5936
    971.240     2.3470    34.5940
    965.640     2.3450    34.5950
    964.840     2.3460    34.5934
    967.400     2.3460    34.5942
    966.760     2.3460    34.5944
    970.760     2.3470    34.5940
    969.080     2.3470    34.5946
    963.680     2.3510    34.5980
    966.480     2.3460    34.5962
    962.360     2.3470    34.5966
    968.400     2.3520    34.5990
    964.320     2.3520    34.5982
    964.680     2.3540    34.5988
    967.240     2.3480    34.5910
    961.960     2.3440    34.5930
    968.080     2.3520    34.5992
    963.280     2.3450    34.5954
    963.520     2.3550    34.5974
    966.440     2.3460    34.5972
    967.560     2.3430    34.5958
    971.520     2.3560    34.6002
    969.520     2.3550    34.6006
    967.280     2.3560    34.6010
    968.440     2.3480    34.5982
    963.760     2.3430    34.5962
    969.960     2.3440    34.5956
    967.080     2.3480    34.5974
    967.040     2.3630    34.6030
    963.560     2.3670    34.6068
    965.240     2.3630    34.6026
    967.320     2.3530    34.5990
    966.960     2.3630    34.6028
    965.040     2.3680    34.6050
    967.080     2.3570    34.6008
    977.800     2.3460    34.5958
    967.840     2.3450    34.5954
    969.680     2.3460    34.5976
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  121   31 579481871 2018/05/12 23:11:11
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2018/05/12 23:11:11
   100   10.840    10 2018/05/12 23:12:51
   200   26.000    10 2018/05/12 23:14:31
   300   40.680    10 2018/05/12 23:16:11
   400   55.920    10 2018/05/12 23:17:51
   500   71.800    10 2018/05/12 23:19:31
   600   87.960    10 2018/05/12 23:21:11
   700  102.040     2 2018/05/12 23:22:51
  1900  216.960    10 2018/05/12 23:42:51
  3100  331.000    10 2018/05/13 00:02:51
  4300  431.360    10 2018/05/13 00:22:51
  5500  530.480    10 2018/05/13 00:42:51
  6700  607.800    10 2018/05/13 01:02:51
  7900  691.840    10 2018/05/13 01:22:51
  9100  746.760    10 2018/05/13 01:42:51
 10300  808.960    10 2018/05/13 02:02:51
 11500  858.240    10 2018/05/13 02:22:51
 12700  890.680    10 2018/05/13 02:42:51
 13900  927.800    10 2018/05/13 03:02:51
 15100  951.000    10 2018/05/13 03:22:51
 16300  963.320    10 2018/05/13 03:42:51
 17500  973.840    10 2018/05/13 04:02:51
 18700  972.720    10 2018/05/13 04:22:51
 19900  971.800    10 2018/05/13 04:42:51
 21100  975.200    10 2018/05/13 05:02:51
 22300  973.920    10 2018/05/13 05:22:51
 23500  974.960    10 2018/05/13 05:42:51
 24700  977.800    10 2018/05/13 06:02:51
 24709  977.800     3 2018/05/13 06:03:00
 31918  978.600     3 2018/05/13 08:03:09
 39127  976.720     4 2018/05/13 10:03:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  121   41 580313018 2018/05/22 14:03:38
# time     Pres phase                Date
     0  969.680     6 2018/05/22 14:03:38
  1200 1083.400    12 2018/05/22 14:23:38
  2400 1193.360    12 2018/05/22 14:43:38
  3600 1302.440    12 2018/05/22 15:03:38
  4800 1393.840    12 2018/05/22 15:23:38
  6000 1481.640    12 2018/05/22 15:43:38
  7200 1567.240    12 2018/05/22 16:03:38
  8400 1651.680    12 2018/05/22 16:23:38
  9600 1713.320    12 2018/05/22 16:43:38
 10800 1764.720    12 2018/05/22 17:03:38
 12000 1817.760    12 2018/05/22 17:23:38
 13200 1864.800    12 2018/05/22 17:43:38
 14400 1902.920    12 2018/05/22 18:03:38
 15600 1933.360    12 2018/05/22 18:23:38
 16800 1960.200    12 2018/05/22 18:43:38
 18000 1984.400    12 2018/05/22 19:03:38
 18923 1997.960    12 2018/05/22 19:19:01
 19263 2001.440    12 2018/05/22 19:24:41
 19282 2001.520     7 2018/05/22 19:25:00
 21343 1770.520    13 2018/05/22 19:59:21
 23343 1553.440    13 2018/05/22 20:32:41
 25343 1368.080    13 2018/05/22 21:06:01
 27343 1098.480    13 2018/05/22 21:39:21
 29343  864.600    13 2018/05/22 22:12:41
 31343  655.440    13 2018/05/22 22:46:01
 33343  468.040    13 2018/05/22 23:19:21
 35343  189.000    13 2018/05/22 23:52:41
 36088   97.360    13 2018/05/23 00:05:06
 36373   60.800    13 2018/05/23 00:09:51
 36473   47.200    13 2018/05/23 00:11:31
 36508   42.600    13 2018/05/23 00:12:06
 36538   38.560    13 2018/05/23 00:12:36
 36568   34.440    13 2018/05/23 00:13:06
 36598   30.320    13 2018/05/23 00:13:36
 36628   26.000    13 2018/05/23 00:14:06
 36658   21.760    13 2018/05/23 00:14:36
 36688   17.120    13 2018/05/23 00:15:06
 36718   12.200    13 2018/05/23 00:15:36
 36838    0.240    13 2018/05/23 00:17:36
 36849    0.240     8 2018/05/23 00:17:47
 37035   -0.040    14 2018/05/23 00:20:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  121   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.040    32   14.01     530    2      2      2
 1083.400     5   11.85    2031    2      2     12
 2001.520    59   10.65    3323    2      2      7
 1368.080    36   12.56    2400    2      2     13
  468.040    35   13.51    1057    2      2     13
    0.240   180   13.88     394    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  121  2.0   10  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1980     120      10.0947
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  121    20   14         1      1           436       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  121  7.62 15.09 13.88 10.43  10.43    10.43      3323.0 3367.0   130     180     32.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  121   0.040   -0.080 2001.480   1.592  34.732   0.880   2.868  33.996   17492   17     0.5150    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  121    0.080  978.600  400    13.9     0.0     0.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  121  976.720  969.680    0.240  973.520   2.406  34.576  968.240   2.357  34.593
