MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331   115  256 000000000807020  1397     0   1 2018/03/23, 20:14:30, -59.6704 -114.3734   3      0 10
SBD  8331   115  280 000000000807020  1398     0   2 2018/03/23, 20:14:44, -59.6704 -114.3734   3      0 11,0
SBD  8331   115  301 000000000807020  1399     0   3 2018/03/23, 20:14:57, -59.6704 -114.3734   3      0 1
SBD  8331   115  283 000000000807020  1400     0   4 2018/03/23, 20:15:10, -59.6704 -114.3734   4      0 1
SBD  8331   115  325 000000000807020  1401     0   5 2018/03/23, 20:15:18, -59.6704 -114.3734   4      0 2
SBD  8331   115  333 000000000807020  1402     0   6 2018/03/23, 20:16:25, -59.6704 -114.3734   6      0 2
SBD  8331   115  325 000000000807020  1403     0   7 2018/03/23, 20:16:40, -59.6704 -114.3734   6      0 3
SBD  8331   115  333 000000000807020  1404     0   8 2018/03/23, 20:16:46, -59.6576 -114.4381   7      0 3
SBD  8331   115  339 000000000807020  1405     0   9 2018/03/23, 20:16:57, -59.6576 -114.4381   7      0 3,4
SBD  8331   115  273 000000000807020  1406     0  10 2018/03/23, 20:17:08, -59.6576 -114.4381   8      0 5,6
SBD  8331   115  114 000000000807020  1407     0  11 2018/03/23, 20:17:19, -59.6576 -114.4381   8      0 14
SBD  8331   115  336 000000000807020  1408     0  12 2018/03/23, 20:18:51, -59.7296 -114.3380   5      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   833 22.72       3 Temperature
          3   793 21.63       3    Salinity
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          5   158  4.31       1        Rise
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         11   244  6.65       1  HR/Drift_S
         14   102  2.78       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  115 2 2018/03/23 20:10 -59.67398 -114.40470  180  5 36 43 48  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   115 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.880     1.6200    34.7310
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   115  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1021.920     2.2490    34.6180
   1021.680     2.2210    34.6138
   1023.200     2.2300    34.6134
   1018.400     2.2260    34.6208
   1024.440     2.2190    34.6182
   1022.320     2.2370    34.6146
   1020.640     2.2290    34.6156
   1020.280     2.2510    34.6168
   1020.360     2.2490    34.6162
   1021.280     2.2410    34.6164
   1020.120     2.2400    34.6180
   1020.800     2.2490    34.6176
   1019.880     2.2490    34.6130
   1022.160     2.2500    34.6150
   1020.720     2.2440    34.6172
   1019.320     2.2480    34.6164
   1019.240     2.2500    34.6198
   1019.760     2.2460    34.6180
   1023.120     2.2530    34.6150
   1021.560     2.2530    34.6152
   1019.480     2.2510    34.6144
   1023.800     2.2500    34.6136
   1023.760     2.2250    34.6150
   1023.000     2.2480    34.6164
   1023.720     2.2410    34.6182
   1022.560     2.2510    34.6150
   1019.240     2.2500    34.6156
   1021.920     2.2500    34.6140
   1021.960     2.2530    34.6184
   1022.680     2.2490    34.6162
   1021.600     2.2530    34.6148
   1022.360     2.2290    34.6100
   1021.760     2.2320    34.6092
   1023.120     2.2400    34.6168
   1022.560     2.2350    34.6140
   1024.120     2.2490    34.6150
   1023.320     2.2500    34.6124
   1020.440     2.2490    34.6106
   1020.760     2.2500    34.6140
   1021.320     2.2500    34.6158
   1022.160     2.2530    34.6138
   1027.560     2.2510    34.6136
   1026.000     2.2500    34.6140
   1017.800     2.2490    34.6110
   1021.000     2.2490    34.6124
   1023.680     2.2480    34.6106
   1021.320     2.2490    34.6140
   1018.680     2.2450    34.6096
   1021.200     2.2520    34.6154
   1021.920     2.2560    34.6138
   1024.040     2.2520    34.6142
   1027.200     2.2500    34.6124
   1023.120     2.2550    34.6122
   1025.040     2.2490    34.6106
   1024.880     2.2500    34.6120
   1023.280     2.2500    34.6120
   1023.600     2.2570    34.6166
   1023.720     2.2520    34.6104
   1025.440     2.2360    34.6066
   1021.000     2.2580    34.6142
   1023.680     2.2540    34.6132
   1023.040     2.2560    34.6164
   1028.800     2.2450    34.6108
   1025.720     2.2380    34.6062
   1025.960     2.2450    34.6086
   1024.240     2.2550    34.6138
   1023.720     2.2550    34.6142
   1024.080     2.2540    34.6110
   1024.240     2.2520    34.6120
   1027.200     2.2400    34.6026
   1026.880     2.2490    34.6090
   1023.400     2.2510    34.6102
   1019.400     2.2520    34.6120
   1022.360     2.2480    34.6110
   1020.480     2.2500    34.6126
   1023.000     2.2490    34.6126
   1023.840     2.2480    34.6118
   1025.520     2.2540    34.6134
   1025.360     2.2380    34.6064
   1026.560     2.2400    34.6084
   1028.560     2.2380    34.6054
   1025.920     2.2400    34.6062
   1022.080     2.2430    34.6102
   1024.080     2.2400    34.6100
   1023.000     2.2430    34.6114
   1030.120     2.2390    34.6110
   1026.800     2.2380    34.6066
   1026.640     2.2450    34.6098
   1023.800     2.2520    34.6144
   1026.080     2.2440    34.6102
   1025.200     2.2450    34.6094
   1024.480     2.2450    34.6102
   1026.080     2.2440    34.6094
   1028.360     2.2440    34.6084
   1026.960     2.2490    34.6110
   1023.240     2.2440    34.6070
   1026.560     2.2430    34.6088
   1021.760     2.2420    34.6108
   1026.720     2.2410    34.6066
   1027.440     2.2440    34.6084
   1026.120     2.2490    34.6092
   1029.240     2.2480    34.6094
   1022.080     2.2370    34.6054
   1028.040     2.2440    34.6098
   1027.760     2.2440    34.6078
   1024.920     2.2450    34.6082
   1023.400     2.2490    34.6110
   1028.680     2.2200    34.6034
   1025.440     2.2230    34.6044
   1027.000     2.2250    34.6068
   1027.440     2.2240    34.6076
   1027.840     2.2230    34.6078
   1025.880     2.2400    34.6048
   1020.600     2.2440    34.6082
   1025.920     2.2430    34.6080
   1024.720     2.2240    34.6090
   1025.000     2.2250    34.6090
   1027.800     2.2210    34.6084
   1030.080     2.2220    34.6082
   1029.760     2.2170    34.6016
   1027.160     2.2250    34.6056
   1024.920     2.2130    34.6038
   1030.560     2.2160    34.6056
   1029.960     2.2120    34.6036
   1028.160     2.2150    34.6034
   1026.000     2.2160    34.6060
   1025.880     2.2190    34.6100
   1026.080     2.2320    34.6102
   1027.680     2.2170    34.6058
   1028.320     2.2150    34.6050
   1027.960     2.2170    34.6058
   1026.440     2.2180    34.6056
   1028.480     2.2130    34.6058
   1027.000     2.2180    34.6064
   1024.080     2.2170    34.6064
   1024.240     2.2190    34.6062
   1029.760     2.2160    34.6050
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  115   32 574286435 2018/03/13 20:00:35
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2018/03/13 20:00:35
   100    8.240    10 2018/03/13 20:02:15
   200   22.120    10 2018/03/13 20:03:55
   300   36.160    10 2018/03/13 20:05:35
   400   50.200    10 2018/03/13 20:07:15
   500   63.920    10 2018/03/13 20:08:55
   600   78.000    10 2018/03/13 20:10:35
   700   91.800    10 2018/03/13 20:12:15
   800  105.680     2 2018/03/13 20:13:55
  2000  232.840    10 2018/03/13 20:33:55
  3200  337.800    10 2018/03/13 20:53:55
  4400  434.960    10 2018/03/13 21:13:55
  5600  526.520    10 2018/03/13 21:33:55
  6800  611.400    10 2018/03/13 21:53:55
  8000  684.120    10 2018/03/13 22:13:55
  9200  747.160    10 2018/03/13 22:33:55
 10400  808.600    10 2018/03/13 22:53:55
 11600  852.400    10 2018/03/13 23:13:55
 12800  893.480    10 2018/03/13 23:33:55
 14000  921.080    10 2018/03/13 23:53:55
 15200  938.000    10 2018/03/14 00:13:55
 16400  950.360    10 2018/03/14 00:33:55
 17600  957.680    10 2018/03/14 00:53:55
 18800  961.120    10 2018/03/14 01:13:55
 20000  962.600    10 2018/03/14 01:33:55
 21200  961.600    10 2018/03/14 01:53:55
 22400  962.160    10 2018/03/14 02:13:55
 23600  962.040    10 2018/03/14 02:33:55
 24800  961.760    10 2018/03/14 02:53:55
 24809  961.760     3 2018/03/14 02:54:04
 32021 1027.920     3 2018/03/14 04:54:16
 39231 1015.840     4 2018/03/14 06:54:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  115   30 575117687 2018/03/23 10:54:47
# time     Pres phase                Date
     0 1029.760     6 2018/03/23 10:54:47
  1200 1142.000    12 2018/03/23 11:14:47
  2400 1253.280    12 2018/03/23 11:34:47
  3600 1354.960    12 2018/03/23 11:54:47
  4800 1452.400    12 2018/03/23 12:14:47
  6000 1544.400    12 2018/03/23 12:34:47
  7200 1633.040    12 2018/03/23 12:54:47
  8400 1708.600    12 2018/03/23 13:14:47
  9600 1770.560    12 2018/03/23 13:34:47
 10800 1827.520    12 2018/03/23 13:54:47
 12000 1884.680    12 2018/03/23 14:14:47
 13200 1932.680    12 2018/03/23 14:34:47
 14400 1970.240    12 2018/03/23 14:54:47
 15445 1996.680    12 2018/03/23 15:12:12
 15695 2002.080    12 2018/03/23 15:16:22
 15713 2002.400     7 2018/03/23 15:16:40
 17773 1773.280    13 2018/03/23 15:51:00
 19773 1572.920    13 2018/03/23 16:24:20
 21773 1308.160    13 2018/03/23 16:57:40
 23773 1060.320    13 2018/03/23 17:31:00
 25773  839.680    13 2018/03/23 18:04:20
 27773  646.640    13 2018/03/23 18:37:40
 29773  373.400    13 2018/03/23 19:11:00
 31773  130.600    13 2018/03/23 19:44:20
 32366   64.840    13 2018/03/23 19:54:13
 32660   33.880    13 2018/03/23 19:59:07
 32814   11.480    13 2018/03/23 20:01:41
 32934   -0.080    13 2018/03/23 20:03:41
 32945   -0.080     8 2018/03/23 20:03:52
 33140   -0.200    14 2018/03/23 20:07:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  115   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.680    33   14.00     526    2      2      2
  961.760    -1   14.00     526    2      2      3
 1027.920     1   12.26    1989    2      2      3
 1142.000     4   11.89    2106    2      2     12
 2002.400    57   10.77    3319    2      2      7
 1572.920    32   12.46    2701    2      2     13
  646.640    32   13.36    1331    2      2     13
   33.880    32   14.04     437    2      2     13
   -0.080   190   13.84     385    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  115  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  115    14   13         0      1           196       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  115  7.62 15.06 13.84 10.43  10.43    10.43      3319.0 3372.0   153     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  115   0.280   -0.040 2002.280   1.620  34.731   0.760   3.263  33.969   17150   17     0.6950    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  115    0.040 1027.920  400    12.5     1.3    66.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  115 1015.840 1029.760   -0.080 1018.240   2.232  34.620 1024.840   2.240  34.610
