MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331   111  325 000000000807020  1346     0   0 2018/02/11, 18:26:10, -60.4241 -116.1101   5      0 9
SBD  8331   111  256 000000000807020  1347     0   1 2018/02/11, 18:26:23, -60.4104 -116.1753   5      0 10
SBD  8331   111  280 000000000807020  1348     0   2 2018/02/11, 18:28:23, -60.3686 -116.2084   3      0 11,0
SBD  8331   111  290 000000000807020  1349     0   4 2018/02/11, 18:30:13, -60.3686 -116.2084   6      0 1
SBD  8331   111  333 000000000807020  1350     0   5 2018/02/11, 18:30:19, -60.3823 -116.1433   3      0 2
SBD  8331   111  333 000000000807020  1351     0   6 2018/02/11, 18:30:30, -60.3823 -116.1433   3      0 2
SBD  8331   111  325 000000000807020  1352     0   7 2018/02/11, 18:32:05, -60.3823 -116.1433   3      0 3
SBD  8331   111  333 000000000807020  1353     0   8 2018/02/11, 18:32:28, -60.3526 -111.2355 289      0 3
SBD  8331   111  323 000000000807020  1354     0   9 2018/02/11, 18:32:55, -60.4104 -116.1753  16      0 3,4
SBD  8331   111  246 000000000807020  1355     0  10 2018/02/11, 18:33:13, -60.4104 -116.1753  13      0 5,6
SBD  8331   111  114 000000000807020  1356     0  11 2018/02/11, 18:33:48, -60.3281 -110.9803 291      0 14
SBD  8331   111  312 000000000807020  1369     0  13 2018/02/21, 18:52:38, -60.8043 -115.7100   6      0 15,0,9,2
SBD  8331   111  301 000000000807020  1370     0   3 2018/02/21, 18:52:47, -60.7761 -115.6781   6      0 1
# Delayed Transmission - (2/13) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2018/02/11 18:13:28 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   777 21.49       3    Salinity
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          5   153  4.23       1        Rise
          6    81  2.24       1        Pump
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         10   244  6.75       1  HR/Drift_T
         11   244  6.75       1  HR/Drift_S
         14   102  2.82       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  111 1 2018/02/01 18:22 -60.92266 -118.44945   60  6 33 40 47  1.1     0
G  111 2 2018/02/11 18:20 -60.37766 -116.20762  140  4 29 35 49  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   111 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   111  221    1     3
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   1017.480     2.1470    34.6768
   1016.840     2.1410    34.6796
   1009.200     2.1520    34.6768
   1018.680     2.1550    34.6764
   1016.520     2.1510    34.6770
   1012.320     2.1480    34.6768
   1010.000     2.1450    34.6784
   1011.520     2.1580    34.6766
   1014.560     2.1480    34.6792
   1012.240     2.1460    34.6778
   1016.960     2.1490    34.6776
   1012.800     2.1450    34.6786
   1012.480     2.1570    34.6770
   1016.440     2.1570    34.6766
   1018.160     2.1610    34.6750
   1017.840     2.1600    34.6750
   1015.760     2.1580    34.6764
   1014.640     2.1480    34.6782
   1013.320     2.1530    34.6772
   1014.520     2.1560    34.6802
   1017.640     2.1500    34.6774
   1017.040     2.1470    34.6764
   1017.960     2.1470    34.6756
   1012.720     2.1660    34.6736
   1014.680     2.1630    34.6744
   1017.040     2.1480    34.6762
   1019.920     2.1480    34.6764
   1013.080     2.1470    34.6768
   1016.640     2.1480    34.6768
   1017.400     2.1480    34.6768
   1019.840     2.1540    34.6752
   1015.920     2.1650    34.6740
   1017.400     2.1650    34.6742
   1012.360     2.1600    34.6754
   1019.360     2.1480    34.6774
   1017.760     2.1490    34.6764
   1016.640     2.1650    34.6740
   1019.160     2.1480    34.6768
   1017.760     2.1560    34.6756
   1017.720     2.1650    34.6738
   1018.120     2.1560    34.6754
   1016.200     2.1580    34.6752
   1018.960     2.1690    34.6730
   1023.520     2.1660    34.6738
   1013.520     2.1660    34.6742
   1012.280     2.1540    34.6760
   1016.520     2.1520    34.6772
   1019.600     2.1540    34.6768
   1019.760     2.1590    34.6744
   1016.080     2.1650    34.6742
   1019.080     2.1660    34.6738
   1017.720     2.1640    34.6742
   1019.160     2.1700    34.6724
   1022.680     2.1700    34.6724
   1020.400     2.1690    34.6732
   1016.720     2.1640    34.6746
   1017.400     2.1510    34.6758
   1019.360     2.1580    34.6746
   1016.040     2.1630    34.6746
   1020.720     2.1550    34.6752
   1017.640     2.1620    34.6746
   1018.760     2.1650    34.6736
   1023.680     2.1730    34.6710
   1024.080     2.1650    34.6742
   1015.920     2.1700    34.6724
   1022.480     2.1710    34.6720
   1021.160     2.1680    34.6734
   1017.440     2.1700    34.6724
   1018.000     2.1640    34.6738
   1019.080     2.1670    34.6738
   1020.280     2.1690    34.6728
   1018.880     2.1630    34.6748
   1022.680     2.1660    34.6734
   1021.000     2.1640    34.6746
   1021.440     2.1710    34.6722
   1022.000     2.1680    34.6736
   1023.880     2.1710    34.6726
   1017.720     2.1740    34.6710
   1021.400     2.1720    34.6718
   1022.040     2.1740    34.6708
   1025.360     2.1690    34.6728
   1021.520     2.1690    34.6732
   1023.200     2.1650    34.6738
   1021.000     2.1660    34.6738
   1027.840     2.1720    34.6720
   1022.440     2.1750    34.6710
   1021.160     2.1720    34.6716
   1020.640     2.1670    34.6738
   1024.800     2.1740    34.6708
   1023.080     2.1820    34.6688
   1021.600     2.1710    34.6722
   1017.640     2.1690    34.6728
   1020.720     2.1770    34.6696
   1027.200     2.1740    34.6710
   1025.520     2.1790    34.6694
   1024.120     2.1830    34.6682
   1020.680     2.1730    34.6716
   1024.640     2.1720    34.6718
   1019.000     2.1740    34.6714
   1021.120     2.1750    34.6706
   1027.160     2.1790    34.6696
   1026.880     2.1740    34.6710
   1017.520     2.1760    34.6704
   1021.560     2.1850    34.6672
   1023.160     2.1760    34.6706
   1025.200     2.1850    34.6670
   1026.480     2.1810    34.6690
   1027.040     2.1730    34.6716
   1024.240     2.1820    34.6682
   1023.280     2.1820    34.6682
   1025.320     2.1810    34.6688
   1025.240     2.1800    34.6690
   1027.280     2.1870    34.6664
   1021.280     2.1780    34.6704
   1024.800     2.1820    34.6688
   1021.240     2.1770    34.6696
   1026.720     2.1790    34.6692
   1028.600     2.1740    34.6712
   1022.200     2.1770    34.6700
   1024.680     2.1780    34.6698
   1027.320     2.1860    34.6666
   1026.120     2.1890    34.6660
   1028.040     2.1930    34.6650
   1020.560     2.1810    34.6682
   1021.880     2.1790    34.6696
   1022.720     2.1750    34.6704
   1027.960     2.1740    34.6712
   1028.800     2.1760    34.6702
   1026.760     2.1810    34.6688
   1020.800     2.1830    34.6674
   1026.240     2.1810    34.6688
   1024.880     2.1850    34.6672
   1030.360     2.1870    34.6668
   1024.560     2.1820    34.6680
   1025.160     2.1910    34.6662
   1025.320     2.1770    34.6702
   1024.800     2.1760    34.6700
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  111   32 570824577 2018/02/01 18:22:57
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2018/02/01 18:22:57
   100    7.760    10 2018/02/01 18:24:37
   200   20.760    10 2018/02/01 18:26:17
   300   34.440    10 2018/02/01 18:27:57
   400   48.240    10 2018/02/01 18:29:37
   500   61.800    10 2018/02/01 18:31:17
   600   75.040    10 2018/02/01 18:32:57
   700   88.480    10 2018/02/01 18:34:37
   800  101.880     2 2018/02/01 18:36:17
  2000  216.840    10 2018/02/01 18:56:17
  3200  330.080    10 2018/02/01 19:16:17
  4400  437.400    10 2018/02/01 19:36:17
  5600  534.160    10 2018/02/01 19:56:17
  6800  627.880    10 2018/02/01 20:16:17
  8000  702.360    10 2018/02/01 20:36:17
  9200  766.520    10 2018/02/01 20:56:17
 10400  824.200    10 2018/02/01 21:16:17
 11600  867.240    10 2018/02/01 21:36:17
 12800  903.520    10 2018/02/01 21:56:17
 14000  946.200    10 2018/02/01 22:16:17
 15200  972.120    10 2018/02/01 22:36:17
 16400  990.000    10 2018/02/01 22:56:17
 17600 1002.600    10 2018/02/01 23:16:17
 18800 1001.000    10 2018/02/01 23:36:17
 20000  999.240    10 2018/02/01 23:56:17
 21200 1004.000    10 2018/02/02 00:16:17
 22400 1006.120    10 2018/02/02 00:36:17
 23600 1001.320    10 2018/02/02 00:56:17
 24800 1003.320    10 2018/02/02 01:16:17
 24809 1003.320     3 2018/02/02 01:16:26
 32018 1005.000     3 2018/02/02 03:16:35
 39227 1002.200     4 2018/02/02 05:16:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  111   29 571655825 2018/02/11 09:17:05
# time     Pres phase                Date
     0 1024.800     6 2018/02/11 09:17:05
  1200 1135.800    12 2018/02/11 09:37:05
  2400 1247.640    12 2018/02/11 09:57:05
  3600 1357.920    12 2018/02/11 10:17:05
  4800 1459.360    12 2018/02/11 10:37:05
  6000 1547.760    12 2018/02/11 10:57:05
  7200 1625.160    12 2018/02/11 11:17:05
  8400 1699.880    12 2018/02/11 11:37:05
  9600 1772.920    12 2018/02/11 11:57:05
 10800 1844.800    12 2018/02/11 12:17:05
 12000 1897.560    12 2018/02/11 12:37:05
 13200 1936.360    12 2018/02/11 12:57:05
 14400 1966.760    12 2018/02/11 13:17:05
 15600 1996.480    12 2018/02/11 13:37:05
 15861 2003.280    12 2018/02/11 13:41:26
 15880 2003.600     7 2018/02/11 13:41:45
 17940 1782.520    13 2018/02/11 14:16:05
 19940 1502.000    13 2018/02/11 14:49:25
 21940 1238.840    13 2018/02/11 15:22:45
 23940 1017.200    13 2018/02/11 15:56:05
 25940  813.040    13 2018/02/11 16:29:25
 27940  528.640    13 2018/02/11 17:02:45
 29940  278.920    13 2018/02/11 17:36:05
 31207  145.760    13 2018/02/11 17:57:12
 31869   42.800    13 2018/02/11 18:08:14
 32063   13.080    13 2018/02/11 18:11:28
 32183    0.080    13 2018/02/11 18:13:28
 32194    0.200     8 2018/02/11 18:13:39
 32389    0.000    14 2018/02/11 18:16:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  111   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.880    33   14.00     521    2      2      2
 1135.800     4   12.02    2125    2      2     12
 2003.600    58   10.83    3340    2      2      7
 1782.520    32   12.27    3021    2      2     13
  813.040    32   13.22    1579    2      2     13
  145.760    32   13.89     592    2      2     13
    0.200   190   13.84     393    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  111  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  111    16   14         2      1           276       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  111  7.62 15.02 13.84 10.43  10.43    10.43      3340.0 3389.0   154     190     33.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  111   0.040    0.000 2003.480   1.409  34.729   0.760   2.945  33.995   16249   17     0.8700    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  111   -0.080 1005.000  500    12.3     0.0     1.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  111 1002.200 1024.800    0.200 1010.440   2.144  34.679 1021.520   2.170  34.672
