MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331   105  325 000000000807020  1269     0   0 2017/12/13, 19:12:45, -59.3344 -122.2663   3      0 9
SBD  8331   105  248 000000000807020  1270     0   1 2017/12/13, 19:12:58, -59.3344 -122.2663   3      0 10
SBD  8331   105  280 000000000807020  1271     0   2 2017/12/13, 19:13:08, -59.3344 -122.2663   3      0 11,0
SBD  8331   105  301 000000000807020  1272     0   3 2017/12/13, 19:13:32, -59.3344 -122.2663   4      0 1
SBD  8331   105  284 000000000807020  1273     0   4 2017/12/13, 19:13:50, -59.3082 -122.2288   4      0 1
SBD  8331   105  325 000000000807020  1274     0   5 2017/12/13, 19:14:09, -59.3344 -122.2663   4      0 2
SBD  8331   105  333 000000000807020  1275     0   6 2017/12/13, 19:14:24, -59.3344 -122.2663   5      0 2
SBD  8331   105  325 000000000807020  1276     0   7 2017/12/13, 19:14:31, -59.3344 -122.2663   5      0 3
SBD  8331   105  333 000000000807020  1277     0   8 2017/12/13, 19:15:17, -59.3508 -122.2068   6      0 3
SBD  8331   105  339 000000000807020  1278     0   9 2017/12/13, 19:15:25, -59.3344 -122.2663   6      0 3,4
SBD  8331   105  302 000000000807020  1279     0  10 2017/12/13, 19:15:35, -59.3691 -122.2068   6      0 5,6
SBD  8331   105  114 000000000807020  1280     0  11 2017/12/13, 19:15:45, -59.3247 -122.1693   2      0 14
SBD  8331   105  328 000000000807020  1281     0  12 2017/12/13, 19:17:17, -59.3247 -122.1693   2      0 15,0,9,2
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   825 22.41       3 Temperature
          3   793 21.54       3    Salinity
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          5   198  5.38       1        Rise
          6    92  2.50       1        Pump
          9   377 10.24       2  HR/Drift_P
         10   236  6.41       1  HR/Drift_T
         11   244  6.63       1  HR/Drift_S
         14   102  2.77       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  105 2 2017/12/13 19:09 -59.29393 -122.23457  180  4 39 43 47  4.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   105 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2002.000     1.5010    34.7308
   2004.200     1.4990    34.7308
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   105  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1026.320     2.2950    34.6298
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   1027.440     2.2950    34.6290
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   1025.840     2.2900    34.6350
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   1020.680     2.2890    34.6324
   1026.640     2.2910    34.6344
   1027.680     2.2940    34.6288
   1026.840     2.2830    34.6310
   1025.040     2.2900    34.6344
   1022.720     2.2850    34.6364
   1026.640     2.2820    34.6376
   1024.800     2.2860    34.6372
   1024.240     2.2850    34.6362
   1025.320     2.2860    34.6348
   1027.400     2.2880    34.6346
   1025.880     2.2870    34.6308
   1029.200     2.2840    34.6276
   1020.120     2.2880    34.6342
   1023.360     2.2780    34.6354
   1024.680     2.2770    34.6350
   1025.520     2.2780    34.6374
   1029.600     2.2830    34.6354
   1029.080     2.2820    34.6354
   1026.840     2.2790    34.6364
   1026.960     2.2850    34.6358
   1025.280     2.2760    34.6368
   1026.360     2.2790    34.6348
   1024.360     2.2810    34.6382
   1025.960     2.2780    34.6360
   1029.320     2.2860    34.6344
   1028.800     2.2860    34.6306
   1027.280     2.2770    34.6356
   1026.880     2.2770    34.6350
   1021.320     2.2800    34.6390
   1027.720     2.2660    34.6402
   1025.320     2.2750    34.6366
   1025.200     2.2730    34.6354
   1025.600     2.2780    34.6374
   1031.520     2.2700    34.6396
   1028.320     2.2780    34.6372
   1026.280     2.2740    34.6350
   1026.040     2.2750    34.6350
   1025.480     2.2710    34.6368
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   1032.080     2.2850    34.6342
   1022.960     2.2770    34.6366
   1023.360     2.2760    34.6372
   1023.040     2.2740    34.6370
   1027.240     2.2730    34.6376
   1021.840     2.2530    34.6406
   1025.120     2.2470    34.6414
   1027.600     2.2790    34.6400
   1024.080     2.2670    34.6416
   1029.520     2.2830    34.6388
   1028.760     2.2510    34.6302
   1021.000     2.2710    34.6408
   1023.960     2.2760    34.6404
   1030.160     2.2830    34.6390
   1026.280     2.2830    34.6380
   1026.600     2.2830    34.6384
   1015.400     2.2750    34.6432
   1021.880     2.2550    34.6434
   1024.800     2.2530    34.6436
   1022.960     2.2590    34.6428
   1025.080     2.2520    34.6430
   1026.280     2.2720    34.6428
   1024.080     2.2780    34.6434
   1032.280     2.2790    34.6400
   1021.160     2.2740    34.6414
   1026.040     2.2740    34.6396
   1028.360     2.2740    34.6418
   1018.600     2.2710    34.6414
   1023.880     2.2650    34.6428
   1022.080     2.2560    34.6456
   1023.320     2.2530    34.6448
   1024.800     2.2580    34.6476
   1014.160     2.2560    34.6466
   1027.240     2.2550    34.6464
   1030.440     2.2590    34.6396
   1025.520     2.2590    34.6414
   1025.680     2.2570    34.6430
   1030.320     2.2570    34.6438
   1020.240     2.2560    34.6438
   1025.400     2.2590    34.6432
   1017.480     2.2620    34.6440
   1018.120     2.2420    34.6514
   1022.520     2.2480    34.6456
   1024.760     2.2490    34.6524
   1023.560     2.2450    34.6466
   1022.880     2.2440    34.6424
   1026.040     2.2510    34.6400
   1029.720     2.2400    34.6440
   1014.320     2.2430    34.6474
   1018.040     2.2430    34.6468
   1026.640     2.2430    34.6476
   1028.240     2.2510    34.6458
   1024.160     2.2520    34.6456
   1023.280     2.2510    34.6460
   1024.040     2.2590    34.6444
   1019.080     2.2570    34.6470
   1017.560     2.2510    34.6518
   1027.360     2.2460    34.6460
   1028.840     2.2520    34.6480
   1025.240     2.2480    34.6466
   1027.520     2.2500    34.6470
   1025.560     2.2500    34.6480
   1018.240     2.2490    34.6448
   1019.760     2.2470    34.6484
   1024.880     2.2470    34.6476
   1026.120     2.2460    34.6482
   1027.440     2.2560    34.6466
   1022.240     2.2480    34.6508
   1024.520     2.2480    34.6468
   1023.840     2.2480    34.6474
   1026.040     2.2490    34.6476
   1024.480     2.2470    34.6468
   1024.800     2.2500    34.6516
   1022.960     2.2520    34.6496
   1022.720     2.2490    34.6486
   1020.600     2.2510    34.6504
   1024.280     2.2490    34.6516
   1020.800     2.2520    34.6488
   1024.760     2.2590    34.6472
   1022.960     2.2600    34.6468
   1027.400     2.2580    34.6468
   1023.280     2.2570    34.6476
   1020.080     2.2550    34.6486
   1026.920     2.2460    34.6492
   1015.880     2.2430    34.6484
   1026.840     2.2420    34.6518
   1023.360     2.2470    34.6510
   1023.400     2.2470    34.6500
   1023.960     2.2450    34.6484
   1023.880     2.2450    34.6516
   1024.240     2.2580    34.6478
   1022.040     2.2540    34.6488
   1025.320     2.2560    34.6484
   1024.000     2.2550    34.6474
   1027.080     2.2610    34.6444
   1021.200     2.2450    34.6502
   1022.160     2.2440    34.6516
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  105   32 565645416 2017/12/03 19:43:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/12/03 19:43:36
   100    7.520    10 2017/12/03 19:45:16
   200   21.360    10 2017/12/03 19:46:56
   300   34.800    10 2017/12/03 19:48:36
   400   48.680    10 2017/12/03 19:50:16
   500   62.800    10 2017/12/03 19:51:56
   600   76.880    10 2017/12/03 19:53:36
   700   90.760    10 2017/12/03 19:55:16
   800  104.600     2 2017/12/03 19:56:56
  2000  216.880    10 2017/12/03 20:16:56
  3200  323.520    10 2017/12/03 20:36:56
  4400  424.280    10 2017/12/03 20:56:56
  5600  520.120    10 2017/12/03 21:16:56
  6800  608.720    10 2017/12/03 21:36:56
  8000  680.800    10 2017/12/03 21:56:56
  9200  755.640    10 2017/12/03 22:16:56
 10400  802.800    10 2017/12/03 22:36:56
 11600  852.760    10 2017/12/03 22:56:56
 12800  898.240    10 2017/12/03 23:16:56
 14000  924.200    10 2017/12/03 23:36:56
 15200  945.480    10 2017/12/03 23:56:56
 16400  956.200    10 2017/12/04 00:16:56
 17600  966.320    10 2017/12/04 00:36:56
 18800  973.800    10 2017/12/04 00:56:56
 20000  972.160    10 2017/12/04 01:16:56
 21200  974.640    10 2017/12/04 01:36:56
 22400  972.800    10 2017/12/04 01:56:56
 23600  972.760    10 2017/12/04 02:16:56
 24800  971.080    10 2017/12/04 02:36:56
 24808  971.040     3 2017/12/04 02:37:04
 32021 1041.720     3 2017/12/04 04:37:17
 39231 1021.000     4 2017/12/04 06:37:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  105   38 566476667 2017/12/13 10:37:47
# time     Pres phase                Date
     0 1022.160     6 2017/12/13 10:37:47
  1200 1132.120    12 2017/12/13 10:57:47
  2400 1254.360    12 2017/12/13 11:17:47
  3600 1358.480    12 2017/12/13 11:37:47
  4800 1450.640    12 2017/12/13 11:57:47
  6000 1544.080    12 2017/12/13 12:17:47
  7200 1639.200    12 2017/12/13 12:37:47
  8400 1729.360    12 2017/12/13 12:57:47
  9600 1807.320    12 2017/12/13 13:17:47
 10800 1872.680    12 2017/12/13 13:37:47
 12000 1931.600    12 2017/12/13 13:57:47
 13200 1984.040    12 2017/12/13 14:17:47
 13633 2003.400    12 2017/12/13 14:25:00
 13653 2004.080     7 2017/12/13 14:25:20
 15711 1794.480    13 2017/12/13 14:59:38
 17711 1517.480    13 2017/12/13 15:32:58
 19711 1255.160    13 2017/12/13 16:06:18
 21711 1031.320    13 2017/12/13 16:39:38
 23711  831.480    13 2017/12/13 17:12:58
 25711  546.440    13 2017/12/13 17:46:18
 27711  287.320    13 2017/12/13 18:19:38
 28946  148.400    13 2017/12/13 18:40:13
 29486   89.840    13 2017/12/13 18:49:13
 29731   62.200    13 2017/12/13 18:53:18
 29841   49.560    13 2017/12/13 18:55:08
 29886   44.360    13 2017/12/13 18:55:53
 29916   40.920    13 2017/12/13 18:56:23
 29946   37.440    13 2017/12/13 18:56:53
 29976   33.960    13 2017/12/13 18:57:23
 30006   30.680    13 2017/12/13 18:57:53
 30036   27.400    13 2017/12/13 18:58:23
 30066   24.160    13 2017/12/13 18:58:53
 30096   20.880    13 2017/12/13 18:59:23
 30126   17.480    13 2017/12/13 18:59:53
 30156   14.040    13 2017/12/13 19:00:23
 30276    0.240    13 2017/12/13 19:02:23
 30287    0.320     8 2017/12/13 19:02:34
 30482    0.320    14 2017/12/13 19:05:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  105   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.600    34   14.01     526    2      2      2
  971.040    -1   14.01     526    2      2      3
 1041.720     1   12.62    2009    2      2      3
 2004.080    55   11.17    3343    2      2      7
 1794.480    33   12.37    3027    2      2     13
  831.480    32   13.26    1612    2      2     13
   89.840     6   14.01     540    2      2     13
    0.320   190   13.86     395    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  105  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  105    19   13         0      1           352       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  105  7.62 15.00 13.86 10.43  10.43    10.43      3343.0 3396.0   126     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  105  -0.200    0.040 2003.880   1.499  34.731   0.920   3.226  33.972   16589   17     0.9287    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  105    0.000 1041.720  500    12.5     1.3    70.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  105 1021.000 1022.160    0.320 1025.560   2.282  34.632 1024.360   2.258  34.644
