MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331   100  280 000000000807020  1206     0   2 2017/10/24, 20:58:43, -59.0966 -129.3140  15      0 11,0
SBD  8331   100  301 000000000807020  1207     0   3 2017/10/24, 20:58:56, -59.0390 -129.4218  11      0 1
SBD  8331   100  299 000000000807020  1208     0   4 2017/10/24, 20:59:04, -59.0390 -129.4218  10      0 1
SBD  8331   100  333 000000000807020  1209     0   5 2017/10/24, 20:59:17, -59.0152 -129.3776   9      0 2
SBD  8331   100  333 000000000807020  1210     0   6 2017/10/24, 20:59:30, -59.0390 -129.4218   8      0 2
SBD  8331   100  330 000000000807020  1211     0   7 2017/10/24, 20:59:43, -59.0390 -129.4218   8      0 2,14
SBD  8331   100  333 000000000807020  1212     0   9 2017/10/24, 21:01:21, -59.0195 -129.4756   3      0 3
SBD  8331   100  180 000000000807020  1213     0  10 2017/10/24, 21:03:01, -59.0432 -129.5199   2      0 4
SBD  8331   100  292 000000000807020  1214     0  11 2017/10/24, 21:03:07, -59.0432 -129.5199   2      0 5,6
SBD  8331   100  273 000000000807020  1215     0  12 2017/10/24, 21:03:15, -59.0432 -129.5199   3      0 15,0,9,3
SBD  8331   100  333 000000000807020  1216     0   8 2017/10/24, 21:03:25, -59.0670 -129.5643   3      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.75       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   100 1009    1     3
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   2005.680     1.3710    34.7290
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   100  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1014.200     2.0430    34.7014
   1011.440     2.0590    34.6970
   1016.280     2.0590    34.6972
   1014.000     2.0470    34.6988
   1011.640     2.0590    34.6960
   1017.160     2.0590    34.6970
   1008.360     2.0560    34.6982
   1017.800     2.0580    34.6964
   1015.720     2.0610    34.6964
   1012.560     2.0570    34.6968
   1014.800     2.0670    34.6962
   1014.480     2.0530    34.6992
   1012.280     2.0560    34.6968
   1010.120     2.0540    34.6972
   1021.040     2.0540    34.6994
   1016.800     2.0600    34.6966
   1014.880     2.0630    34.6968
   1017.800     2.0660    34.6964
   1013.520     2.0670    34.6966
   1014.880     2.0590    34.6968
   1012.000     2.0600    34.6970
   1018.800     2.0640    34.6972
   1015.880     2.0560    34.6974
   1011.600     2.0710    34.6952
   1014.960     2.0660    34.6972
   1007.600     2.0600    34.6966
   1022.280     2.0730    34.6964
   1006.200     2.0630    34.6926
   1013.680     2.0710    34.6958
   1019.160     2.0710    34.6956
   1010.920     2.0660    34.6934
   1019.840     2.0660    34.6966
   1012.080     2.0660    34.6978
   1012.640     2.0630    34.6938
   1016.680     2.0610    34.6966
   1016.600     2.0710    34.6968
   1011.680     2.0690    34.6946
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   1013.920     2.0690    34.6950
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   1017.880     2.0660    34.6944
   1012.520     2.0610    34.6936
   1018.920     2.0710    34.6966
   1014.480     2.0700    34.6966
   1015.520     2.0650    34.6942
   1015.120     2.0680    34.6974
   1020.560     2.0540    34.6880
   1021.160     2.0540    34.6888
   1014.320     2.0690    34.6968
   1016.000     2.0630    34.6934
   1015.240     2.0650    34.6930
   1014.120     2.0650    34.6968
   1015.640     2.0700    34.6962
   1016.480     2.0600    34.6920
   1017.480     2.0570    34.6884
   1016.760     2.0520    34.6872
   1020.360     2.0570    34.6914
   1010.240     2.0620    34.6928
   1019.200     2.0690    34.6958
   1020.680     2.0460    34.6886
   1018.800     2.0630    34.6928
   1012.000     2.0490    34.6882
   1016.600     2.0590    34.6916
   1020.360     2.0540    34.6904
   1016.200     2.0550    34.6876
   1019.040     2.0640    34.6928
   1016.440     2.0640    34.6932
   1017.200     2.0650    34.6930
   1018.200     2.0540    34.6860
   1023.040     2.0540    34.6880
   1018.160     2.0530    34.6866
   1020.920     2.0630    34.6850
   1017.040     2.0710    34.6804
   1016.120     2.0520    34.6870
   1015.440     2.0520    34.6864
   1018.760     2.0670    34.6952
   1021.200     2.0420    34.6876
   1017.920     2.0490    34.6870
   1022.800     2.0530    34.6858
   1019.160     2.0540    34.6846
   1023.760     2.0550    34.6852
   1019.360     2.0590    34.6854
   1020.600     2.0650    34.6842
   1017.560     2.0550    34.6854
   1026.200     2.0680    34.6834
   1015.760     2.0460    34.6852
   1020.920     2.0730    34.6846
   1016.880     2.0440    34.6836
   1019.600     2.0470    34.6852
   1019.360     2.0420    34.6844
   1019.960     2.0450    34.6846
   1021.840     2.0390    34.6838
   1022.680     2.0360    34.6762
   1024.160     2.0300    34.6778
   1022.000     2.0310    34.6772
   1018.240     2.0340    34.6788
   1024.160     2.0340    34.6786
   1023.320     2.0380    34.6784
   1021.640     2.0300    34.6784
   1021.240     2.0290    34.6806
   1024.240     2.0300    34.6808
   1023.640     2.0460    34.6776
   1023.480     2.0310    34.6814
   1028.080     2.0290    34.6788
   1022.360     2.0540    34.6746
   1022.480     2.0500    34.6774
   1022.720     2.0500    34.6768
   1025.720     2.0490    34.6762
   1018.360     2.0480    34.6768
   1029.520     2.0510    34.6762
   1024.640     2.0440    34.6764
   1023.680     2.0460    34.6730
   1026.960     2.0420    34.6774
   1019.560     2.0300    34.6792
   1029.120     2.0420    34.6726
   1020.600     2.0470    34.6768
   1027.600     2.0450    34.6740
   1027.320     2.0410    34.6706
   1025.280     2.0410    34.6704
   1025.480     2.0420    34.6708
   1025.280     2.0410    34.6708
   1026.640     2.0410    34.6702
   1022.720     2.0420    34.6718
   1025.280     2.0430    34.6736
   1024.920     2.0490    34.6764
   1027.760     2.0440    34.6702
   1019.680     2.0420    34.6722
   1030.720     2.0430    34.6728
   1023.480     2.0450    34.6702
   1029.840     2.0550    34.6646
   1027.840     2.0550    34.6644
   1031.920     2.0550    34.6644
   1027.520     2.0500    34.6666
   1022.000     2.0500    34.6720
   1027.880     2.0450    34.6694
   1020.560     2.0450    34.6692
   1028.080     2.0430    34.6708
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  100   32 561332412 2017/10/14 21:40:12
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/10/14 21:40:12
   100    6.320    10 2017/10/14 21:41:52
   200   18.240    10 2017/10/14 21:43:32
   300   30.360    10 2017/10/14 21:45:12
   400   43.360    10 2017/10/14 21:46:52
   500   57.760    10 2017/10/14 21:48:32
   600   72.200    10 2017/10/14 21:50:12
   700   87.520    10 2017/10/14 21:51:52
   800  101.360     2 2017/10/14 21:53:32
  2000  229.720    10 2017/10/14 22:13:32
  3200  353.360    10 2017/10/14 22:33:32
  4400  452.480    10 2017/10/14 22:53:32
  5600  540.200    10 2017/10/14 23:13:32
  6800  622.000    10 2017/10/14 23:33:32
  8000  712.840    10 2017/10/14 23:53:32
  9200  783.520    10 2017/10/15 00:13:32
 10400  845.680    10 2017/10/15 00:33:32
 11600  894.840    10 2017/10/15 00:53:32
 12800  933.640    10 2017/10/15 01:13:32
 14000  972.200    10 2017/10/15 01:33:32
 15200 1002.040    10 2017/10/15 01:53:32
 16400 1017.840    10 2017/10/15 02:13:32
 17600 1023.840    10 2017/10/15 02:33:32
 18800 1024.360    10 2017/10/15 02:53:32
 20000 1024.840    10 2017/10/15 03:13:32
 21200 1025.120    10 2017/10/15 03:33:32
 22400 1025.280    10 2017/10/15 03:53:32
 23600 1025.000    10 2017/10/15 04:13:32
 24800 1025.080    10 2017/10/15 04:33:32
 24809 1025.080     3 2017/10/15 04:33:41
 32019 1015.960     3 2017/10/15 06:33:51
 39228 1008.360     4 2017/10/15 08:34:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  100   36 562163661 2017/10/24 12:34:21
# time     Pres phase                Date
     0 1028.040     6 2017/10/24 12:34:21
  1200 1134.400    12 2017/10/24 12:54:21
  2400 1249.120    12 2017/10/24 13:14:21
  3600 1364.920    12 2017/10/24 13:34:21
  4800 1472.240    12 2017/10/24 13:54:21
  6000 1564.920    12 2017/10/24 14:14:21
  7200 1654.320    12 2017/10/24 14:34:21
  8400 1741.240    12 2017/10/24 14:54:21
  9600 1822.640    12 2017/10/24 15:14:21
 10800 1899.960    12 2017/10/24 15:34:21
 12000 1965.240    12 2017/10/24 15:54:21
 12693 1996.400    12 2017/10/24 16:05:54
 12893 2004.800    12 2017/10/24 16:09:14
 12913 2005.440     7 2017/10/24 16:09:34
 14970 1798.160    13 2017/10/24 16:43:51
 16970 1503.720    13 2017/10/24 17:17:11
 18970 1266.960    13 2017/10/24 17:50:31
 20970 1039.040    13 2017/10/24 18:23:51
 22970  823.880    13 2017/10/24 18:57:11
 24970  552.360    13 2017/10/24 19:30:31
 26970  297.040    13 2017/10/24 20:03:51
 28255  158.000    13 2017/10/24 20:25:16
 28845   89.760    13 2017/10/24 20:35:06
 29090   63.040    13 2017/10/24 20:39:11
 29205   49.240    13 2017/10/24 20:41:06
 29250   43.600    13 2017/10/24 20:41:51
 29280   39.440    13 2017/10/24 20:42:21
 29310   35.360    13 2017/10/24 20:42:51
 29340   31.120    13 2017/10/24 20:43:21
 29370   26.920    13 2017/10/24 20:43:51
 29400   22.560    13 2017/10/24 20:44:21
 29430   17.640    13 2017/10/24 20:44:51
 29460   13.280    13 2017/10/24 20:45:21
 29580   -0.200    13 2017/10/24 20:47:21
 29592   -0.240     8 2017/10/24 20:47:33
 29787   -0.400    14 2017/10/24 20:50:48
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  100   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.360    31   13.97     530    2      2      2
 1025.080     1   12.43    1986    2      2      3
 2005.440    55   11.33    3353    2      2      7
 1798.160    32   12.44    3024    2      2     13
  823.880    32   13.28    1601    2      2     13
  158.000     6   13.98     630    2      2     13
   63.040     6   14.04     506    2      2     13
   -0.240   190   13.84     395    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  100  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  100    15   13         0      1           210       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  100  7.62 14.94 13.84 10.43  10.43    10.43      3353.0 3428.0   131     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  100   0.240   -0.080 2005.240   1.371  34.729   0.720   1.631  34.030   16636   17     0.4512    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  100   -0.080 1015.960  500    11.5     0.1    -9.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  100 1008.360 1028.040   -0.240 1010.080   2.033  34.704 1020.320   2.052  34.684
