MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331    92  256 000000000807020  1104     0   1 2017/08/05, 23:50:54, -61.0656 -132.2737   3      0 10
SBD  8331    92  251 000000000807020  1105     0   2 2017/08/05, 23:51:12, -61.0444 -132.3285   3      0 11,0
SBD  8331    92  309 000000000807020  1106     0   3 2017/08/05, 23:52:04, -61.0444 -132.3285   2      0 1
SBD  8331    92  295 000000000807020  1107     0   4 2017/08/05, 23:54:17, -61.0444 -132.3285   3      0 1
SBD  8331    92  333 000000000807020  1108     0   5 2017/08/05, 23:54:34, -61.0444 -132.3285   3      0 2
SBD  8331    92  293 000000000807020  1109     0   6 2017/08/05, 23:55:00, -61.0444 -132.3285   2      0 2
SBD  8331    92  333 000000000807020  1110     0   7 2017/08/05, 23:55:20, -61.0677 -132.3784   2      0 3
SBD  8331    92  293 000000000807020  1111     0   8 2017/08/05, 23:55:40, -61.0677 -132.3784   2      0 3
SBD  8331    92  282 000000000807020  1112     0   9 2017/08/05, 23:55:56, -61.0677 -132.3784   2      0 4,14
SBD  8331    92  335 000000000807020  1113     0  10 2017/08/05, 23:56:12, -61.0677 -132.3784   2      0 5,6
SBD  8331    92  261 000000000807020  1114     0  11 2017/08/05, 23:57:06, -61.0888 -132.3236   6      0 15,0,9,2,3
SBD  8331    92  325 000000000807020  1127     0   0 2017/08/15, 23:41:54, -61.2720 -132.2034   4      0 9
# Delayed Transmission - (1/12) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/08/05 23:33:54 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   672 19.64       3 Temperature
          3   656 19.17       3    Salinity
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          5   198  5.79       1        Rise
          6   125  3.65       1        Pump
          9   377 11.02       2  HR/Drift_P
         10   244  7.13       1  HR/Drift_T
         11   215  6.28       1  HR/Drift_S
         14   102  2.98       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   92 2 2017/08/05 23:44 -61.05277 -132.33581  380  6 29 34 43  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    92 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.160     0.9550    34.7164
   2001.280     0.9550    34.7164
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    92  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1007.880     1.5430    34.7334
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   1012.960     1.5580    34.7338
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   1011.600     1.5590    34.7330
   1004.320     1.5540    34.7332
   1007.240     1.5250    34.7344
   1014.440     1.5470    34.7330
   1011.640     1.5440    34.7332
   1012.200     1.5420    34.7334
   1010.280     1.5590    34.7326
   1011.840     1.5420    34.7338
   1018.800     1.5630    34.7332
   1002.920     1.5610    34.7334
   1012.360     1.5400    34.7332
   1014.160     1.5530    34.7332
   1007.600     1.5470    34.7328
   1014.680     1.5490    34.7330
   1008.280     1.5440    34.7338
   1021.360     1.5540    34.7332
   1004.600     1.5660    34.7342
   1014.240     1.5510    34.7328
   1012.040     1.5530    34.7332
   1010.080     1.5600    34.7330
   1014.520     1.5410    34.7326
   1010.240     1.5630    34.7320
   1008.520     1.5420    34.7336
   1017.560     1.5630    34.7328
   1005.240     1.5590    34.7334
   1010.280     1.5440    34.7338
   1011.520     1.5260    34.7348
   1016.240     1.5470    34.7330
   1014.600     1.5670    34.7324
   1008.120     1.5620    34.7332
   1009.720     1.5390    34.7340
   1013.960     1.5480    34.7334
   1008.440     1.5450    34.7340
   1021.240     1.5530    34.7330
   1010.040     1.5680    34.7328
   1011.920     1.5600    34.7336
   1006.080     1.5490    34.7344
   1018.280     1.5500    34.7330
   1001.720     1.5450    34.7334
   1018.560     1.5390    34.7326
   1017.480     1.5600    34.7332
   1008.720     1.5540    34.7334
   1019.280     1.5660    34.7332
   1006.560     1.5650    34.7332
   1013.480     1.5400    34.7332
   1014.640     1.5570    34.7334
   1011.760     1.5700    34.7332
   1002.920     1.5540    34.7320
   1020.040     1.5540    34.7332
   1004.960     1.5520    34.7334
   1014.840     1.5500    34.7332
   1009.440     1.5520    34.7332
   1017.560     1.5460    34.7332
   1011.160     1.5620    34.7330
   1013.880     1.5530    34.7338
   1012.320     1.5630    34.7334
   1012.720     1.5620    34.7330
   1011.600     1.5610    34.7334
   1010.400     1.5490    34.7334
   1013.560     1.5550    34.7330
   1010.720     1.5500    34.7334
   1015.360     1.5520    34.7336
   1011.840     1.5720    34.7336
   1014.120     1.5610    34.7336
   1009.400     1.5650    34.7354
   1005.680     1.5390    34.7346
   1015.160     1.5440    34.7332
   1014.080     1.5520    34.7328
   1012.680     1.5660    34.7332
   1011.080     1.5610    34.7334
   1014.560     1.5600    34.7334
   1012.600     1.5610    34.7330
   1012.880     1.5600    34.7332
   1013.000     1.5690    34.7338
   1010.560     1.5610    34.7338
   1013.200     1.5600    34.7334
   1011.040     1.5540    34.7330
   1012.320     1.5510    34.7334
   1013.320     1.5520    34.7330
   1012.160     1.5520    34.7334
   1013.240     1.5500    34.7336
   1013.520     1.5540    34.7332
   1017.320     1.5660    34.7328
   1010.720     1.5880    34.7334
   1010.200     1.5640    34.7336
   1011.720     1.5590    34.7332
   1013.560     1.5490    34.7340
   1014.320     1.5560    34.7328
   1012.280     1.5580    34.7334
   1010.760     1.5510    34.7334
   1013.880     1.5460    34.7332
   1015.560     1.5580    34.7328
   1013.680     1.5770    34.7336
   1012.600     1.5710    34.7338
   1014.000     1.5780    34.7338
   1006.080     1.5610    34.7334
   1014.280     1.5590    34.7328
   1010.280     1.5530    34.7342
   1013.480     1.5530    34.7334
   1013.040     1.5560    34.7332
   1013.960     1.5530    34.7336
   1018.520     1.5710    34.7332
   1011.080     1.5640    34.7336
   1017.560     1.5850    34.7338
   1002.520     1.5620    34.7336
   1017.360     1.5590    34.7332
   1011.000     1.5550    34.7336
   1013.680     1.5620    34.7336
   1013.840     1.5600    34.7330
   1012.720     1.5610    34.7336
   1012.880     1.5570    34.7330
   1014.040     1.5550    34.7334
   1019.400     1.5830    34.7334
   1006.320     1.5790    34.7336
   1013.120     1.5560    34.7338
   1015.000     1.5580    34.7332
   1015.440     1.5800    34.7334
   1013.400     1.5820    34.7338
   1015.280     1.5690    34.7334
   1009.840     1.5760    34.7338
   1014.720     1.5570    34.7334
   1008.160     1.5560    34.7338
   1019.320     1.5540    34.7336
   1022.160     1.5870    34.7334
   1002.400     1.5790    34.7334
   1014.240     1.5560    34.7336
   1016.600     1.5750    34.7336
   1013.720     1.5800    34.7338
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   92   32 554429587 2017/07/27 00:13:07
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2017/07/27 00:13:07
   100    7.080    10 2017/07/27 00:14:47
   200   18.560    10 2017/07/27 00:16:27
   300   30.680    10 2017/07/27 00:18:07
   400   43.520    10 2017/07/27 00:19:47
   500   57.520    10 2017/07/27 00:21:27
   600   71.280    10 2017/07/27 00:23:07
   700   85.520    10 2017/07/27 00:24:47
   800  100.040     2 2017/07/27 00:26:27
  2000  220.240    10 2017/07/27 00:46:27
  3200  321.680    10 2017/07/27 01:06:27
  4400  416.480    10 2017/07/27 01:26:27
  5600  502.800    10 2017/07/27 01:46:27
  6800  584.880    10 2017/07/27 02:06:27
  8000  659.920    10 2017/07/27 02:26:27
  9200  722.240    10 2017/07/27 02:46:27
 10400  776.600    10 2017/07/27 03:06:27
 11600  824.400    10 2017/07/27 03:26:27
 12800  854.680    10 2017/07/27 03:46:27
 14000  871.240    10 2017/07/27 04:06:27
 15200  891.680    10 2017/07/27 04:26:27
 16400  916.280    10 2017/07/27 04:46:27
 17600  936.880    10 2017/07/27 05:06:27
 18800  946.520    10 2017/07/27 05:26:27
 20000  953.680    10 2017/07/27 05:46:27
 21200  958.280    10 2017/07/27 06:06:27
 22400  958.360    10 2017/07/27 06:26:27
 23600  950.640    10 2017/07/27 06:46:27
 24800  949.800    10 2017/07/27 07:06:27
 24808  949.800     3 2017/07/27 07:06:35
 32021 1022.800     3 2017/07/27 09:06:48
 39230 1014.320     4 2017/07/27 11:06:57
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   92   38 555260838 2017/08/05 15:07:18
# time     Pres phase                Date
     0 1013.720     6 2017/08/05 15:07:18
  1200 1120.880    12 2017/08/05 15:27:18
  2400 1235.480    12 2017/08/05 15:47:18
  3600 1338.800    12 2017/08/05 16:07:18
  4800 1439.320    12 2017/08/05 16:27:18
  6000 1536.920    12 2017/08/05 16:47:18
  7200 1629.720    12 2017/08/05 17:07:18
  8400 1713.760    12 2017/08/05 17:27:18
  9600 1790.040    12 2017/08/05 17:47:18
 10800 1859.160    12 2017/08/05 18:07:18
 12000 1921.520    12 2017/08/05 18:27:18
 13200 1976.280    12 2017/08/05 18:47:18
 13784 2000.240    12 2017/08/05 18:57:02
 13804 2000.840     7 2017/08/05 18:57:22
 15861 1777.000    13 2017/08/05 19:31:39
 17861 1578.840    13 2017/08/05 20:04:59
 19861 1313.520    13 2017/08/05 20:38:19
 21861 1077.720    13 2017/08/05 21:11:39
 23861  864.640    13 2017/08/05 21:44:59
 25861  574.840    13 2017/08/05 22:18:19
 27861  296.120    13 2017/08/05 22:51:39
 29141  134.120    13 2017/08/05 23:12:59
 29611   85.640    13 2017/08/05 23:20:49
 29836   63.720    13 2017/08/05 23:24:34
 29951   51.840    13 2017/08/05 23:26:29
 30006   46.040    13 2017/08/05 23:27:24
 30036   42.640    13 2017/08/05 23:27:54
 30066   39.480    13 2017/08/05 23:28:24
 30096   35.920    13 2017/08/05 23:28:54
 30126   32.280    13 2017/08/05 23:29:24
 30156   28.760    13 2017/08/05 23:29:54
 30186   25.600    13 2017/08/05 23:30:24
 30216   22.360    13 2017/08/05 23:30:54
 30246   19.000    13 2017/08/05 23:31:24
 30276   15.280    13 2017/08/05 23:31:54
 30396    0.000    13 2017/08/05 23:33:54
 30408   -0.080     8 2017/08/05 23:34:06
 30603   -0.200    14 2017/08/05 23:37:21
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   92  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.040    32   13.93     549    2      2      2
  949.800    -1   13.93     549    2      2      3
 1022.800     1   12.25    1996    2      2      3
 2000.840    55   11.43    3342    2      2      7
 1578.840    32   12.62    2718    2      2     13
  864.640    32   13.22    1659    2      2     13
   85.640     6   14.01     540    2      2     13
   63.720     6   13.98     515    2      2     13
   51.840     6   13.96     497    2      2     13
   46.040     6   13.93     484    2      2     13
   -0.080   190   13.78     399    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   92  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   92    16   12         0      1           319       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   92  7.61 14.94 13.78 10.43  10.43    10.43      3342.0 3401.0   143     190     30.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   92   0.040   -0.120 2000.640   0.955  34.717   0.680  -0.137  34.103   16558   17     0.5188    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   92   -0.120 1022.800  500    11.5     1.3    73.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   92 1014.320 1013.720   -0.080 1010.280   1.551  34.733 1012.600   1.558  34.733
