MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331    91  333 000000000807020  1097     0   5 2017/07/27, 00:05:34, -61.0554 -132.9565   2      0 2
SBD  8331    91  301 000000000807020  1098     0   6 2017/07/27, 00:06:18, -61.0324 -132.9060   2      0 2
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SBD  8331    91  331 000000000807020  1100     0   8 2017/07/27, 00:06:40, -61.0324 -132.9060   2      0 3,3
SBD  8331    91  302 000000000807020  1101     0  10 2017/07/27, 00:08:20, -61.0166 -133.0106   3      0 5,6
SBD  8331    91  309 000000000807020  1102     0  12 2017/07/27, 00:08:37, -61.0166 -133.0106   3      0 15,0,9,2,14
SBD  8331    91  180 000000000807020  1103     0   9 2017/07/27, 00:08:49, -61.0569 -133.0612   3      0 4
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1988.000     0.9400    34.7158
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   2001.680     0.9310    34.7156
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    91  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1018.240     1.5440    34.7336
   1017.000     1.5510    34.7334
   1018.120     1.5270    34.7346
   1018.840     1.5270    34.7340
   1020.200     1.5420    34.7336
   1020.560     1.5580    34.7336
   1018.800     1.5630    34.7334
   1019.600     1.5610    34.7336
   1016.520     1.5680    34.7340
   1019.440     1.5580    34.7338
   1019.400     1.5640    34.7334
   1015.840     1.5620    34.7338
   1012.120     1.5320    34.7340
   1026.360     1.5360    34.7342
   1018.880     1.5480    34.7340
   1017.480     1.5540    34.7338
   1018.000     1.5370    34.7342
   1019.640     1.5500    34.7338
   1020.360     1.5480    34.7340
   1018.280     1.5610    34.7332
   1024.640     1.5670    34.7340
   1015.080     1.5690    34.7346
   1019.080     1.5540    34.7342
   1017.640     1.5530    34.7338
   1019.080     1.5490    34.7336
   1022.040     1.5530    34.7338
   1015.200     1.5530    34.7350
   1020.600     1.5420    34.7344
   1017.400     1.5500    34.7338
   1023.760     1.5520    34.7338
   1014.280     1.5690    34.7340
   1021.680     1.5570    34.7338
   1016.160     1.5620    34.7344
   1015.680     1.5540    34.7338
   1022.520     1.5610    34.7342
   1010.920     1.5570    34.7340
   1024.400     1.5550    34.7336
   1015.520     1.5530    34.7342
   1022.960     1.5540    34.7338
   1018.360     1.5620    34.7340
   1020.920     1.5620    34.7336
   1014.680     1.5590    34.7354
   1019.600     1.5450    34.7352
   1018.240     1.5530    34.7338
   1016.600     1.5520    34.7336
   1025.560     1.5520    34.7336
   1017.560     1.5590    34.7340
   1020.720     1.5560    34.7344
   1019.520     1.5570    34.7348
   1018.640     1.5550    34.7332
   1018.200     1.5520    34.7334
   1021.760     1.5470    34.7340
   1022.320     1.5760    34.7336
   1012.280     1.5550    34.7342
   1019.600     1.5510    34.7338
   1017.080     1.5490    34.7336
   1022.320     1.5370    34.7338
   1021.400     1.5520    34.7336
   1022.240     1.5510    34.7342
   1016.760     1.5680    34.7340
   1020.360     1.5530    34.7338
   1018.000     1.5540    34.7346
   1020.320     1.5520    34.7336
   1017.760     1.5530    34.7338
   1019.600     1.5520    34.7338
   1020.600     1.5510    34.7340
   1020.240     1.5580    34.7336
   1020.000     1.5490    34.7346
   1018.840     1.5570    34.7334
   1017.800     1.5500    34.7342
   1021.200     1.5520    34.7338
   1017.440     1.5510    34.7340
   1020.840     1.5470    34.7334
   1023.200     1.5650    34.7328
   1016.080     1.5510    34.7336
   1020.480     1.5500    34.7340
   1021.360     1.5490    34.7340
   1023.560     1.5500    34.7338
   1021.400     1.5690    34.7338
   1020.720     1.5530    34.7342
   1020.240     1.5520    34.7338
   1017.800     1.5420    34.7346
   1024.200     1.5320    34.7338
   1028.560     1.5430    34.7338
   1020.040     1.5650    34.7338
   1020.920     1.5480    34.7342
   1022.360     1.5510    34.7338
   1021.240     1.5510    34.7338
   1018.480     1.5480    34.7336
   1023.520     1.5460    34.7336
   1016.640     1.5420    34.7340
   1024.720     1.5340    34.7338
   1019.800     1.5490    34.7350
   1022.640     1.5420    34.7338
   1021.240     1.5510    34.7340
   1021.920     1.5510    34.7334
   1021.200     1.5540    34.7336
   1020.640     1.5500    34.7340
   1023.760     1.5550    34.7336
   1013.200     1.5490    34.7342
   1023.560     1.5260    34.7334
   1021.520     1.5410    34.7334
   1022.040     1.5450    34.7338
   1021.160     1.5480    34.7334
   1021.880     1.5400    34.7338
   1021.600     1.5460    34.7338
   1022.680     1.5460    34.7336
   1019.360     1.5470    34.7342
   1021.640     1.5400    34.7338
   1021.080     1.5380    34.7346
   1023.680     1.5430    34.7334
   1023.640     1.5450    34.7340
   1024.320     1.5670    34.7336
   1017.360     1.5500    34.7348
   1013.920     1.5220    34.7338
   1027.920     1.5340    34.7332
   1020.200     1.5330    34.7338
   1022.600     1.5330    34.7344
   1021.480     1.5410    34.7336
   1025.880     1.5480    34.7336
   1020.760     1.5590    34.7334
   1016.640     1.5360    34.7350
   1029.320     1.5470    34.7336
   1021.160     1.5470    34.7340
   1023.040     1.5490    34.7342
   1014.960     1.5460    34.7338
   1022.480     1.5270    34.7336
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   91   32 553566849 2017/07/17 00:34:09
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/07/17 00:34:09
   100    8.080    10 2017/07/17 00:35:49
   200   22.200    10 2017/07/17 00:37:29
   300   35.920    10 2017/07/17 00:39:09
   400   49.080    10 2017/07/17 00:40:49
   500   62.800    10 2017/07/17 00:42:29
   600   76.760    10 2017/07/17 00:44:09
   700   90.800    10 2017/07/17 00:45:49
   800  104.720     2 2017/07/17 00:47:29
  2000  218.160    10 2017/07/17 01:07:29
  3200  322.560    10 2017/07/17 01:27:29
  4400  419.480    10 2017/07/17 01:47:29
  5600  504.400    10 2017/07/17 02:07:29
  6800  575.080    10 2017/07/17 02:27:29
  8000  643.160    10 2017/07/17 02:47:29
  9200  709.920    10 2017/07/17 03:07:29
 10400  763.360    10 2017/07/17 03:27:29
 11600  809.640    10 2017/07/17 03:47:29
 12800  848.280    10 2017/07/17 04:07:29
 14000  885.960    10 2017/07/17 04:27:29
 15200  921.440    10 2017/07/17 04:47:29
 16400  948.360    10 2017/07/17 05:07:29
 17600  961.800    10 2017/07/17 05:27:29
 18800  966.240    10 2017/07/17 05:47:29
 20000  967.840    10 2017/07/17 06:07:29
 21200  969.640    10 2017/07/17 06:27:29
 22400  970.160    10 2017/07/17 06:47:29
 23600  970.040    10 2017/07/17 07:07:29
 24800  967.200    10 2017/07/17 07:27:29
 24809  967.160     3 2017/07/17 07:27:38
 32021 1038.080     3 2017/07/17 09:27:50
 39231 1012.720     4 2017/07/17 11:28:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   91   38 554398100 2017/07/26 15:28:20
# time     Pres phase                Date
     0 1022.480     6 2017/07/26 15:28:20
  1200 1139.520    12 2017/07/26 15:48:20
  2400 1258.600    12 2017/07/26 16:08:20
  3600 1361.400    12 2017/07/26 16:28:20
  4800 1454.960    12 2017/07/26 16:48:20
  6000 1551.160    12 2017/07/26 17:08:20
  7200 1644.320    12 2017/07/26 17:28:20
  8400 1729.480    12 2017/07/26 17:48:20
  9600 1808.120    12 2017/07/26 18:08:20
 10800 1876.360    12 2017/07/26 18:28:20
 12000 1933.760    12 2017/07/26 18:48:20
 13200 1981.360    12 2017/07/26 19:08:20
 13745 2001.000    12 2017/07/26 19:17:25
 13765 2001.560     7 2017/07/26 19:17:45
 15823 1778.280    13 2017/07/26 19:52:03
 17823 1581.040    13 2017/07/26 20:25:23
 19823 1313.240    13 2017/07/26 20:58:43
 21823 1065.000    13 2017/07/26 21:32:03
 23823  856.680    13 2017/07/26 22:05:23
 25823  567.880    13 2017/07/26 22:38:43
 27823  287.680    13 2017/07/26 23:12:03
 29058  138.040    13 2017/07/26 23:32:38
 29548   83.000    13 2017/07/26 23:40:48
 29763   58.440    13 2017/07/26 23:44:23
 29853   48.280    13 2017/07/26 23:45:53
 29893   43.800    13 2017/07/26 23:46:33
 29923   40.400    13 2017/07/26 23:47:03
 29953   37.080    13 2017/07/26 23:47:33
 29983   33.600    13 2017/07/26 23:48:03
 30013   30.320    13 2017/07/26 23:48:33
 30043   26.960    13 2017/07/26 23:49:03
 30073   23.720    13 2017/07/26 23:49:33
 30103   20.400    13 2017/07/26 23:50:03
 30133   17.120    13 2017/07/26 23:50:33
 30163   14.120    13 2017/07/26 23:51:03
 30283    0.120    13 2017/07/26 23:53:03
 30294    0.040     8 2017/07/26 23:53:14
 30489   -0.080    14 2017/07/26 23:56:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   91   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.720    32   13.96     558    2      2      2
  967.160    -1   13.96     558    2      2      3
 1038.080     1   12.88    2031    2      2      3
 2001.560    55   11.40    3354    2      2      7
 1581.040    32   12.61    2723    2      2     13
  856.680    32   13.24    1643    2      2     13
   14.120    32   14.02     445    2      2     13
    0.040   190   13.67     402    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   91  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   91    21   20         0      1           325       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   91  7.61 14.81 13.67 10.43  10.42    10.43      3354.0 3387.0   151     190     31.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   91   0.200   -0.040 2001.400   0.932  34.716   0.840  -0.094  34.089   16481   17     0.5575    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   91   -0.040 1038.080  500    12.5     1.3    70.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   91 1012.720 1022.480    0.040 1017.480   1.566  34.734 1020.240   1.550  34.734
