MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331    89  325 000000000807020  1067     0   0 2017/07/07, 00:37:48, -61.3224 -134.5772   4      0 9
SBD  8331    89  256 000000000807020  1068     0   1 2017/07/07, 00:38:24, -61.3000 -134.5247   4      0 10
SBD  8331    89  301 000000000807020  1069     0   3 2017/07/07, 00:40:57, -61.3397 -134.5772   5      0 1
SBD  8331    89  333 000000000807020  1070     0   5 2017/07/07, 00:46:18, -61.3393 -134.4715   5      0 2
SBD  8331    89  293 000000000807020  1071     0   6 2017/07/07, 00:46:32, -61.3393 -134.4715   5      0 2
SBD  8331    89  333 000000000807020  1085     0   7 2017/07/17, 00:26:51, -60.9800 -133.6411   3      0 3
SBD  8331    89  293 000000000807020  1086     0   8 2017/07/17, 00:27:00, -60.9800 -133.6411   3      0 3
SBD  8331    89  287 000000000807020  1087     0   9 2017/07/17, 00:27:08, -60.9800 -133.6411   3      0 4,14
SBD  8331    89  307 000000000807020  1088     0  10 2017/07/17, 00:27:20, -60.9572 -133.5901   3      0 5,6
SBD  8331    89  303 000000000807020  1089     0  11 2017/07/17, 00:27:30, -60.9800 -133.6411   3      0 15,0,9,2,3
SBD  8331    89  272 000000000807020  1090     0   2 2017/07/17, 00:27:43, -60.9800 -133.6411   3      0 11,0
SBD  8331    89  284 000000000807020  1091     0   4 2017/07/17, 00:29:21, -61.3237 -138.6522 283      0 1
# Delayed Transmission - (7/12) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/07/07 00:25:06 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  2.67       1        Pump
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         11   236  6.85       1  HR/Drift_S
         14   102  2.96       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   89 2 2017/07/07 00:34 -61.30975 -134.55164  160  7 28 36 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    89 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2004.000     0.9200    34.7150
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    89  221    1     3
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   1011.200     1.6410    34.7332
   1009.840     1.6610    34.7330
   1008.200     1.6680    34.7330
   1004.840     1.6540    34.7340
   1009.720     1.6460    34.7334
   1009.520     1.6510    34.7330
   1003.960     1.6340    34.7356
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   1008.400     1.6290    34.7338
   1009.680     1.6290    34.7336
   1008.920     1.6330    34.7340
   1015.800     1.6370    34.7334
   1007.920     1.6560    34.7328
   1010.120     1.6480    34.7332
   1010.240     1.6490    34.7334
   1007.800     1.6420    34.7338
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   1010.480     1.6380    34.7338
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   1012.880     1.6340    34.7336
   1008.040     1.6500    34.7336
   1008.880     1.6440    34.7330
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   1010.640     1.6280    34.7334
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   1007.240     1.6310    34.7336
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   1010.120     1.6410    34.7344
   1008.560     1.6410    34.7334
   1007.040     1.6200    34.7332
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   1008.480     1.6010    34.7358
   1010.760     1.6160    34.7334
   1010.800     1.6090    34.7340
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   1009.880     1.6080    34.7344
   1012.320     1.6160    34.7336
   1008.320     1.6160    34.7340
   1010.120     1.6040    34.7352
   1013.400     1.6130    34.7336
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   1011.600     1.6260    34.7340
   1003.000     1.6210    34.7338
   1010.240     1.6030    34.7342
   1009.840     1.5980    34.7342
   1008.960     1.6050    34.7326
   1008.640     1.5910    34.7356
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   1013.600     1.6090    34.7344
   1007.600     1.6160    34.7348
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   1010.600     1.6000    34.7342
   1008.360     1.6070    34.7338
   1007.840     1.5890    34.7354
   1012.680     1.5880    34.7344
   1011.240     1.5940    34.7338
   1013.320     1.5920    34.7338
   1008.520     1.6060    34.7330
   1010.120     1.5800    34.7342
   1016.880     1.6050    34.7338
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   1009.280     1.6050    34.7332
   1010.280     1.5920    34.7348
   1012.400     1.6040    34.7338
   1005.360     1.5970    34.7338
   1012.120     1.5950    34.7338
   1011.440     1.5830    34.7350
   1015.080     1.5970    34.7338
   1007.640     1.5920    34.7344
   1014.520     1.6070    34.7334
   1005.720     1.5950    34.7340
   1004.600     1.5790    34.7346
   1015.960     1.5830    34.7342
   1012.160     1.5950    34.7338
   1013.080     1.6010    34.7340
   1009.200     1.5990    34.7340
   1008.720     1.5950    34.7350
   1013.120     1.5830    34.7338
   1009.400     1.5940    34.7336
   1013.200     1.5880    34.7334
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   1011.680     1.5880    34.7340
   1010.800     1.5820    34.7344
   1010.080     1.5860    34.7340
   1012.760     1.5860    34.7338
   1010.040     1.5890    34.7344
   1014.440     1.5750    34.7346
   1011.200     1.6000    34.7338
   1010.760     1.5930    34.7346
   1013.280     1.6040    34.7338
   1007.880     1.5960    34.7350
   1011.160     1.5850    34.7340
   1012.960     1.5950    34.7338
   1010.000     1.5980    34.7342
   1010.400     1.5920    34.7348
   1013.760     1.5960    34.7338
    996.040     1.5820    34.7346
   1013.840     1.5680    34.7342
   1020.080     1.5900    34.7340
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   89   33 551839708 2017/06/27 00:48:28
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/06/27 00:48:28
   100    8.800    10 2017/06/27 00:50:08
   200   21.240    10 2017/06/27 00:51:48
   300   32.480    10 2017/06/27 00:53:28
   400   45.040    10 2017/06/27 00:55:08
   500   57.320    10 2017/06/27 00:56:48
   600   70.400    10 2017/06/27 00:58:28
   700   83.080    10 2017/06/27 01:00:08
   800   95.880    10 2017/06/27 01:01:48
   900  108.800     2 2017/06/27 01:03:28
  2100  216.680    10 2017/06/27 01:23:28
  3300  324.680    10 2017/06/27 01:43:28
  4500  416.200    10 2017/06/27 02:03:28
  5700  506.880    10 2017/06/27 02:23:28
  6900  597.080    10 2017/06/27 02:43:28
  8100  668.240    10 2017/06/27 03:03:28
  9300  730.480    10 2017/06/27 03:23:28
 10500  793.000    10 2017/06/27 03:43:28
 11700  843.160    10 2017/06/27 04:03:28
 12900  871.880    10 2017/06/27 04:23:28
 14100  890.600    10 2017/06/27 04:43:28
 15300  910.200    10 2017/06/27 05:03:28
 16500  925.200    10 2017/06/27 05:23:28
 17700  934.440    10 2017/06/27 05:43:28
 18900  942.080    10 2017/06/27 06:03:28
 20100  942.240    10 2017/06/27 06:23:28
 21300  942.600    10 2017/06/27 06:43:28
 22500  943.840    10 2017/06/27 07:03:28
 23700  942.480    10 2017/06/27 07:23:28
 24900  939.960    10 2017/06/27 07:43:28
 24909  939.960     3 2017/06/27 07:43:37
 32122 1003.120     3 2017/06/27 09:43:50
 39331 1010.200     4 2017/06/27 11:43:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   89   39 552671059 2017/07/06 15:44:19
# time     Pres phase                Date
     0 1020.040     6 2017/07/06 15:44:19
  1200 1130.240    12 2017/07/06 16:04:19
  2400 1237.120    12 2017/07/06 16:24:19
  3600 1335.200    12 2017/07/06 16:44:19
  4800 1432.680    12 2017/07/06 17:04:19
  6000 1532.720    12 2017/07/06 17:24:19
  7200 1629.560    12 2017/07/06 17:44:19
  8400 1715.080    12 2017/07/06 18:04:19
  9600 1786.720    12 2017/07/06 18:24:19
 10800 1839.440    12 2017/07/06 18:44:19
 12000 1884.040    12 2017/07/06 19:04:19
 13200 1936.600    12 2017/07/06 19:24:19
 14400 1993.720    12 2017/07/06 19:44:19
 14600 2003.000    12 2017/07/06 19:47:39
 14620 2003.760     7 2017/07/06 19:47:59
 16677 1800.600    13 2017/07/06 20:22:16
 18677 1529.040    13 2017/07/06 20:55:36
 20677 1273.200    13 2017/07/06 21:28:56
 22677 1043.680    13 2017/07/06 22:02:16
 24677  832.160    13 2017/07/06 22:35:36
 26677  551.160    13 2017/07/06 23:08:56
 28677  292.480    13 2017/07/06 23:42:16
 29937  148.640    13 2017/07/07 00:03:16
 30477   92.440    13 2017/07/07 00:12:16
 30737   62.240    13 2017/07/07 00:16:36
 30847   48.720    13 2017/07/07 00:18:26
 30887   43.920    13 2017/07/07 00:19:06
 30917   40.480    13 2017/07/07 00:19:36
 30947   36.920    13 2017/07/07 00:20:06
 30977   33.320    13 2017/07/07 00:20:36
 31007   29.760    13 2017/07/07 00:21:06
 31037   26.000    13 2017/07/07 00:21:36
 31067   21.880    13 2017/07/07 00:22:06
 31097   17.880    13 2017/07/07 00:22:36
 31127   14.400    13 2017/07/07 00:23:06
 31247    2.080    13 2017/07/07 00:25:06
 31367   -0.240    13 2017/07/07 00:27:06
 31378    0.000     8 2017/07/07 00:27:17
 31573   -0.240    14 2017/07/07 00:30:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   89   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.800    34   14.00     535    2      2      2
  939.960    -1   14.00     535    2      2      3
 2003.760    55   11.40    3342    2      2      7
 1800.600    32   12.40    3052    2      2     13
  832.160    32   13.24    1606    2      2     13
   92.440     6   14.00     547    2      2     13
    2.080    32   14.05     422    2      2     13
    0.000   190   13.70     395    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   89  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   89    15   12         0      1           227       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   89  7.61 14.78 13.70 10.43  10.43    10.43      3342.0 3398.0   157     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   89  -0.200    0.080 2003.520   0.920  34.716   0.760   0.395  34.087   16621   17     0.3812    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   89   -0.040 1003.120  500    11.4     1.3    63.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   89 1010.200 1020.040    0.000 1008.480   1.643  34.733 1010.320   1.609  34.734
