MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331    87  325 000000000807020  1042     7   0 2017/06/17, 00:43:32, -61.0696 -134.4234   5      0 9
SBD  8331    87  256 000000000807020  1043     0   1 2017/06/17, 00:43:43, -61.0472 -134.3716   7      0 10
SBD  8331    87  280 000000000807020  1044     0   2 2017/06/17, 00:43:53, -61.0696 -134.4234   6      0 11,0
SBD  8331    87  301 000000000807020  1045     0   3 2017/06/17, 00:44:02, -61.0696 -134.4234   7      0 1
SBD  8331    87  292 000000000807020  1046     0   4 2017/06/17, 00:44:12, -61.0696 -134.4234   7      0 1
SBD  8331    87  333 000000000807020  1047     0   5 2017/06/17, 00:44:20, -61.0696 -134.4234   8      0 2
SBD  8331    87  301 000000000807020  1048     0   6 2017/06/17, 00:44:32, -61.0696 -134.4234   9      0 2
SBD  8331    87  333 000000000807020  1049     0   7 2017/06/17, 00:44:37, -61.0691 -134.3186  10      0 3
SBD  8331    87  293 000000000807020  1050     0   8 2017/06/17, 00:46:14, -60.9405 -131.2901 190      0 3
SBD  8331    87  282 000000000807020  1051     0   9 2017/06/17, 00:46:27, -61.1036 -133.6361 809      0 4,14
SBD  8331    87  333 000000000807020  1052     0  10 2017/06/17, 00:48:20, -61.0691 -134.3186   3      0 5,6
SBD  8331    87  327 000000000807020  1053     0  11 2017/06/17, 00:48:36, -61.0466 -134.2668   3      0 15,0,9,2,3
SBD  8331    87   31 000000000807020  1054     0  11 2017/06/17, 00:48:48, -61.0691 -134.3186   3      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   697 19.74       3    Salinity
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          5   218  6.17       1        Rise
          6   103  2.92       1        Pump
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         10   244  6.91       1  HR/Drift_T
         11   244  6.91       1  HR/Drift_S
         13    19  0.54       1  Parameters
         14   102  2.89       1 Engineering
         15    37  1.05       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   87 2 2017/06/17 00:39 -61.06682 -134.33283  150  6 30 40 47  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    87 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    87  221    1     3
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    987.880     1.6890    34.7322
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   87   32 550109626 2017/06/07 00:13:46
# time     Pres phase                Date
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 24809  984.600     3 2017/06/07 07:07:15
 32018  980.360     3 2017/06/07 09:07:24
 39227  983.200     4 2017/06/07 11:07:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   87   42 550940873 2017/06/16 15:07:53
# time     Pres phase                Date
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 10800 1855.880    12 2017/06/16 18:07:53
 12000 1920.200    12 2017/06/16 18:27:53
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 28031  566.480    13 2017/06/16 22:55:04
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 33867    0.520     8 2017/06/17 00:32:20
 34062    0.240    14 2017/06/17 00:35:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.480    33   13.97     532    2      2      2
 2006.280    30   11.41    3361    2      2      7
 1847.520    20   12.56    3127    2      2     13
 1444.960    20   12.95    2529    2      2     13
 1040.880    20   13.24    1913    2      2     13
  371.920     9   13.83     936    2      2     13
  132.360     6   13.97     595    2      2     13
   89.720     6   13.99     536    2      2     13
    0.520   190   13.82     395    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    15   12         0      1           282       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  7.62 14.84 13.82 10.43  10.43    10.43      3361.0 3391.0   111     190     32.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87   0.080    0.040 2006.080   0.953  34.716   0.840   0.748  34.046   19721   17     0.5737    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87   -0.080  980.360  500    12.7     0.0    -4.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87  983.200  987.840    0.520  985.280   1.658  34.732  987.800   1.669  34.732
# Upload command:
C H 900 55 32 11;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   87         6    2017/06/17 00:48:48
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 55 |
PmpSLo = 32 |
MinRis = 11 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

