MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331    78  282 000000000807020   942     0   9 2017/03/18, 18:24:52, -61.9683 -134.8921 110      0 4,14
SBD  8331    78  338 000000000807020   943     0  13 2017/03/18, 18:26:25, -61.9907 -135.1620  98      0 15,0,9,2,3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    78  221    1     3
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   1016.360     1.6590    34.7324
   1013.920     1.6530    34.7334
   1015.320     1.6480    34.7326
   1018.560     1.6540    34.7326
   1015.800     1.6530    34.7330
   1016.600     1.6540    34.7332
   1015.640     1.6550    34.7326
   1014.080     1.6390    34.7342
   1018.680     1.6410    34.7326
   1015.960     1.6510    34.7330
   1017.400     1.6530    34.7328
   1016.600     1.6480    34.7332
   1017.160     1.6580    34.7328
   1015.560     1.6520    34.7332
   1017.360     1.6530    34.7326
   1016.240     1.6520    34.7328
   1016.440     1.6410    34.7332
   1015.240     1.6410    34.7330
   1017.000     1.6340    34.7326
   1015.920     1.6390    34.7326
   1017.600     1.6300    34.7330
   1018.560     1.6550    34.7326
   1018.040     1.6430    34.7332
   1015.120     1.6570    34.7322
   1014.920     1.6440    34.7324
   1019.440     1.6490    34.7324
   1017.520     1.6510    34.7330
   1014.840     1.6550    34.7326
   1012.920     1.6260    34.7338
   1018.520     1.6310    34.7328
   1017.000     1.6360    34.7326
   1015.040     1.6290    34.7330
   1023.640     1.6380    34.7326
   1016.440     1.6520    34.7330
   1020.160     1.6500    34.7326
   1011.680     1.6520    34.7330
   1016.680     1.6360    34.7332
   1019.040     1.6350    34.7330
   1015.800     1.6390    34.7326
   1019.000     1.6420    34.7324
   1013.600     1.6330    34.7324
   1019.720     1.6310    34.7328
   1017.160     1.6350    34.7328
   1018.040     1.6380    34.7334
   1015.840     1.6350    34.7330
   1018.560     1.6340    34.7326
   1016.080     1.6460    34.7320
   1022.640     1.6470    34.7328
   1016.240     1.6490    34.7334
   1016.360     1.6440    34.7332
   1014.760     1.6260    34.7340
   1016.080     1.6310    34.7328
   1018.120     1.6210    34.7330
   1019.240     1.6300    34.7328
   1018.400     1.6340    34.7328
   1017.320     1.6410    34.7326
   1017.440     1.6380    34.7330
   1017.640     1.6320    34.7338
   1017.680     1.6390    34.7332
   1019.720     1.6370    34.7326
   1019.040     1.6570    34.7326
   1019.280     1.6400    34.7330
   1017.120     1.6430    34.7334
   1016.320     1.6370    34.7338
   1014.720     1.6140    34.7340
   1018.800     1.6130    34.7332
   1019.360     1.6250    34.7330
   1018.480     1.6350    34.7324
   1017.640     1.6340    34.7334
   1019.960     1.6360    34.7328
   1018.680     1.6420    34.7328
   1016.720     1.6390    34.7332
   1020.920     1.6390    34.7326
   1018.880     1.6540    34.7338
   1014.720     1.6380    34.7332
   1016.720     1.6370    34.7326
   1018.160     1.6140    34.7338
   1019.280     1.6120    34.7332
   1020.760     1.6310    34.7334
   1018.000     1.6300    34.7336
   1020.560     1.6380    34.7328
   1018.880     1.6430    34.7330
   1019.440     1.6450    34.7330
   1017.080     1.6390    34.7334
   1017.840     1.6420    34.7334
   1018.800     1.6370    34.7328
   1018.200     1.6330    34.7338
   1017.920     1.6370    34.7330
   1019.680     1.6310    34.7332
   1019.000     1.6340    34.7334
   1017.920     1.6340    34.7332
   1018.120     1.6170    34.7332
   1020.160     1.6240    34.7334
   1019.920     1.6260    34.7332
   1018.200     1.6390    34.7338
   1020.640     1.6380    34.7334
   1018.320     1.6430    34.7330
   1017.480     1.6400    34.7334
   1018.160     1.6330    34.7336
   1020.520     1.6240    34.7332
   1022.120     1.6470    34.7328
   1016.920     1.6340    34.7334
   1018.280     1.6310    34.7336
   1020.240     1.6270    34.7332
   1016.480     1.6240    34.7342
   1021.880     1.6230    34.7332
   1020.040     1.6230    34.7332
   1018.440     1.6300    34.7324
   1025.000     1.6230    34.7338
   1018.840     1.6480    34.7330
   1019.800     1.6490    34.7330
   1015.960     1.6360    34.7336
   1021.880     1.6380    34.7330
   1015.040     1.6280    34.7344
   1018.120     1.6280    34.7330
   1022.560     1.6250    34.7332
   1019.760     1.6330    34.7334
   1017.680     1.6270    34.7340
   1020.440     1.6210    34.7336
   1019.520     1.6380    34.7326
   1021.680     1.6310    34.7332
   1021.600     1.6470    34.7328
   1020.360     1.6490    34.7324
   1018.040     1.6480    34.7338
   1020.200     1.6290    34.7340
   1019.360     1.6360    34.7330
   1019.400     1.6240    34.7332
   1020.400     1.6270    34.7334
   1019.280     1.6300    34.7326
   1020.520     1.6260    34.7328
   1020.040     1.6370    34.7328
   1020.160     1.6350    34.7330
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   78   32 542310722 2017/03/08 17:52:02
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/03/08 17:52:02
   100    9.240    10 2017/03/08 17:53:42
   200   24.160    10 2017/03/08 17:55:22
   300   38.760    10 2017/03/08 17:57:02
   400   51.920    10 2017/03/08 17:58:42
   500   65.640    10 2017/03/08 18:00:22
   600   79.360    10 2017/03/08 18:02:02
   700   92.520    10 2017/03/08 18:03:42
   800  105.640     2 2017/03/08 18:05:22
  2000  217.840    10 2017/03/08 18:25:22
  3200  322.320    10 2017/03/08 18:45:22
  4400  417.880    10 2017/03/08 19:05:22
  5600  508.640    10 2017/03/08 19:25:22
  6800  591.840    10 2017/03/08 19:45:22
  8000  664.960    10 2017/03/08 20:05:22
  9200  725.160    10 2017/03/08 20:25:22
 10400  778.600    10 2017/03/08 20:45:22
 11600  828.360    10 2017/03/08 21:05:22
 12800  868.760    10 2017/03/08 21:25:22
 14000  902.800    10 2017/03/08 21:45:22
 15200  927.720    10 2017/03/08 22:05:22
 16400  948.040    10 2017/03/08 22:25:22
 17600  963.240    10 2017/03/08 22:45:22
 18800  962.320    10 2017/03/08 23:05:22
 20000  959.760    10 2017/03/08 23:25:22
 21200  960.200    10 2017/03/08 23:45:22
 22400  963.800    10 2017/03/09 00:05:22
 23600  964.520    10 2017/03/09 00:25:22
 24800  963.040    10 2017/03/09 00:45:22
 24809  963.000     3 2017/03/09 00:45:31
 32021 1034.280     3 2017/03/09 02:45:43
 39231 1016.960     4 2017/03/09 04:45:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   78   31 543141973 2017/03/18 08:46:13
# time     Pres phase                Date
     0 1020.120     6 2017/03/18 08:46:13
  1200 1127.960    12 2017/03/18 09:06:13
  2400 1241.560    12 2017/03/18 09:26:13
  3600 1348.960    12 2017/03/18 09:46:13
  4800 1450.280    12 2017/03/18 10:06:13
  6000 1545.360    12 2017/03/18 10:26:13
  7200 1632.640    12 2017/03/18 10:46:13
  8400 1711.120    12 2017/03/18 11:06:13
  9600 1784.520    12 2017/03/18 11:26:13
 10800 1851.480    12 2017/03/18 11:46:13
 12000 1914.480    12 2017/03/18 12:06:13
 13200 1968.400    12 2017/03/18 12:26:13
 13969 1995.640    12 2017/03/18 12:39:02
 14175 2002.160    12 2017/03/18 12:42:28
 14195 2002.600     7 2017/03/18 12:42:48
 16228 1840.720    13 2017/03/18 13:16:41
 18228 1633.680    13 2017/03/18 13:50:01
 20228 1454.480    13 2017/03/18 14:23:21
 22228 1231.360    13 2017/03/18 14:56:41
 24228 1034.160    13 2017/03/18 15:30:01
 26228  782.600    13 2017/03/18 16:03:21
 28228  565.360    13 2017/03/18 16:36:41
 30228  355.880    13 2017/03/18 17:10:01
 32007  202.680    13 2017/03/18 17:39:40
 33020   90.040    13 2017/03/18 17:56:33
 33470   44.720    13 2017/03/18 18:04:03
 33693   23.760    13 2017/03/18 18:07:46
 33813    9.400    13 2017/03/18 18:09:46
 33933   -0.080    13 2017/03/18 18:11:46
 33945    0.080     8 2017/03/18 18:11:58
 34140   -0.080    14 2017/03/18 18:15:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   78  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.640    34   14.08     518    2      2      2
  963.000    -1   14.08     518    2      2      3
 1034.280     1   13.06    2022    2      2      3
 2002.600    30   11.35    3362    2      2      7
 1840.720    20   12.65    3119    2      2     13
 1454.480    20   13.00    2548    2      2     13
 1034.160    20   13.31    1925    2      2     13
  202.680    20   13.94     675    2      2     13
   23.760    20   14.08     445    2      2     13
    0.080   190   13.80     391    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   78  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   78    17   14         3      1           287       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   78  7.62 14.77 13.80 10.43  10.43    10.43      3362.0 3407.0   130     190     33.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   78  -0.160    0.040 2002.440   0.968  34.716   0.760   2.951  33.876   19672   17     0.7762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   78   -0.080 1034.280  400    12.9     1.3    71.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   78 1016.960 1020.120    0.080 1015.200   1.682  34.732 1018.400   1.635  34.733
