MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331    66  249 000000000807020   787     0  12 2016/11/18, 10:56:00, -59.2972 -135.4965   6      0 15,0,9,2
SBD  8331    66  327 000000000807020   788     0  10 2016/11/18, 10:56:14, -59.2789 -135.4965   5      0 5,14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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#      C Npts comp n_var
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    66  221    1     3
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   1004.840     1.5300    34.7326
   1004.040     1.5420    34.7318
   1003.240     1.5450    34.7328
   1001.320     1.5570    34.7322
    999.720     1.5250    34.7326
   1002.960     1.5310    34.7324
   1000.800     1.5240    34.7326
   1004.680     1.5290    34.7326
   1001.280     1.5260    34.7330
   1002.480     1.5250    34.7320
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   1002.760     1.5350    34.7348
   1001.920     1.5310    34.7326
   1004.000     1.5280    34.7324
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   1004.720     1.5250    34.7324
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   1003.160     1.5240    34.7332
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   1003.680     1.5420    34.7322
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   1003.640     1.5010    34.7320
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   1004.040     1.4980    34.7330
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   1004.120     1.4980    34.7334
   1011.720     1.5070    34.7322
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   1005.040     1.4910    34.7334
   1011.280     1.4940    34.7320
   1004.000     1.5000    34.7320
   1007.000     1.5010    34.7318
   1007.560     1.5130    34.7318
   1003.880     1.5170    34.7320
   1006.200     1.5130    34.7324
   1002.600     1.5180    34.7326
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   1008.240     1.5080    34.7318
   1003.840     1.5140    34.7320
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   1006.160     1.5180    34.7320
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   1008.760     1.4980    34.7322
   1014.120     1.5220    34.7324
    996.520     1.5180    34.7326
   1007.080     1.4990    34.7324
   1005.640     1.5010    34.7320
   1006.760     1.4980    34.7332
   1017.560     1.5170    34.7318
    998.520     1.5110    34.7330
   1012.320     1.5240    34.7342
    998.360     1.5210    34.7324
   1009.960     1.5030    34.7318
   1004.040     1.5170    34.7324
   1003.720     1.4990    34.7326
   1007.320     1.5020    34.7320
   1002.640     1.4990    34.7324
   1016.600     1.5120    34.7302
    993.000     1.5170    34.7324
   1004.320     1.4760    34.7332
   1016.160     1.5050    34.7320
   1008.680     1.5100    34.7320
   1004.200     1.5270    34.7326
   1003.520     1.5060    34.7322
   1012.000     1.5180    34.7318
   1004.920     1.5200    34.7326
   1006.800     1.5180    34.7318
   1006.440     1.5160    34.7328
   1006.400     1.5120    34.7330
   1008.080     1.5000    34.7318
   1009.000     1.5190    34.7322
    997.640     1.5000    34.7330
   1013.120     1.5200    34.7320
   1009.480     1.5200    34.7322
   1014.240     1.5500    34.7318
    996.360     1.5370    34.7322
   1014.240     1.5380    34.7320
    995.800     1.5350    34.7322
   1010.720     1.5220    34.7322
   1004.760     1.5220    34.7328
   1009.360     1.5200    34.7324
   1005.040     1.5420    34.7318
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   66   32 531915658 2016/11/08 10:20:58
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/11/08 10:20:58
   100    8.280    10 2016/11/08 10:22:38
   200   21.680    10 2016/11/08 10:24:18
   300   36.080    10 2016/11/08 10:25:58
   400   50.320    10 2016/11/08 10:27:38
   500   64.720    10 2016/11/08 10:29:18
   600   78.800    10 2016/11/08 10:30:58
   700   92.840    10 2016/11/08 10:32:38
   800  107.000     2 2016/11/08 10:34:18
  2000  228.280    10 2016/11/08 10:54:18
  3200  326.800    10 2016/11/08 11:14:18
  4400  414.240    10 2016/11/08 11:34:18
  5600  507.280    10 2016/11/08 11:54:18
  6800  585.680    10 2016/11/08 12:14:18
  8000  662.720    10 2016/11/08 12:34:18
  9200  733.320    10 2016/11/08 12:54:18
 10400  791.040    10 2016/11/08 13:14:18
 11600  836.520    10 2016/11/08 13:34:18
 12800  883.200    10 2016/11/08 13:54:18
 14000  931.640    10 2016/11/08 14:14:18
 15200  971.600    10 2016/11/08 14:34:18
 16400  987.880    10 2016/11/08 14:54:18
 17600  992.240    10 2016/11/08 15:14:18
 18800  997.080    10 2016/11/08 15:34:18
 20000 1001.840    10 2016/11/08 15:54:18
 21200 1002.480    10 2016/11/08 16:14:18
 22400 1002.560    10 2016/11/08 16:34:18
 23600  999.560    10 2016/11/08 16:54:18
 24800  996.760    10 2016/11/08 17:14:18
 24808  996.720     3 2016/11/08 17:14:26
 32018  995.760     3 2016/11/08 19:14:36
 39227 1000.200     4 2016/11/08 21:14:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   66   41 532746905 2016/11/18 01:15:05
# time     Pres phase                Date
     0 1004.960     6 2016/11/18 01:15:05
  1200 1107.200    12 2016/11/18 01:35:05
  2400 1216.120    12 2016/11/18 01:55:05
  3600 1331.000    12 2016/11/18 02:15:05
  4800 1449.560    12 2016/11/18 02:35:05
  6000 1556.000    12 2016/11/18 02:55:05
  7200 1639.520    12 2016/11/18 03:15:05
  8400 1705.800    12 2016/11/18 03:35:05
  9600 1770.640    12 2016/11/18 03:55:05
 10800 1843.400    12 2016/11/18 04:15:05
 12000 1916.400    12 2016/11/18 04:35:05
 13200 1982.200    12 2016/11/18 04:55:05
 13579 1998.800    12 2016/11/18 05:01:24
 13779 2007.240    12 2016/11/18 05:04:44
 13799 2007.920     7 2016/11/18 05:05:04
 15832 1852.920    13 2016/11/18 05:38:57
 17832 1638.920    13 2016/11/18 06:12:17
 19832 1449.120    13 2016/11/18 06:45:37
 21832 1222.720    13 2016/11/18 07:18:57
 23832 1022.480    13 2016/11/18 07:52:17
 25832  840.840    13 2016/11/18 08:25:37
 27832  605.960    13 2016/11/18 08:58:57
 29832  393.560    13 2016/11/18 09:32:17
 31597  220.960    13 2016/11/18 10:01:42
 32497  132.880    13 2016/11/18 10:16:42
 32957   86.440    13 2016/11/18 10:24:22
 33187   67.880    13 2016/11/18 10:28:12
 33322   56.120    13 2016/11/18 10:30:27
 33402   48.160    13 2016/11/18 10:31:47
 33442   44.360    13 2016/11/18 10:32:27
 33472   41.160    13 2016/11/18 10:32:57
 33502   37.480    13 2016/11/18 10:33:27
 33532   33.880    13 2016/11/18 10:33:57
 33562   30.120    13 2016/11/18 10:34:27
 33592   26.520    13 2016/11/18 10:34:57
 33622   22.640    13 2016/11/18 10:35:27
 33652   18.480    13 2016/11/18 10:35:57
 33682   13.600    13 2016/11/18 10:36:27
 33802    0.480    13 2016/11/18 10:38:27
 33813    0.400     8 2016/11/18 10:38:38
 34009    0.320    14 2016/11/18 10:41:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   66  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.000    31   14.08     550    2      2      2
 2007.920    30   11.70    3361    2      2      7
 1852.920    20   12.81    3134    2      2     13
 1449.120    20   13.14    2513    2      2     13
  840.840    20   13.55    1619    2      2     13
  220.960     7   14.04     709    2      2     13
  132.880     7   14.09     588    2      2     13
   67.880     6   14.10     514    2      2     13
   56.120     6   14.09     493    2      2     13
   48.160     6   14.05     486    2      2     13
   44.360     6   14.06     473    2      2     13
    0.400   190   13.86     396    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   66  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   66    18   13         0      1           400       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   66  7.62 14.72 13.86 10.43  10.43    10.43      3361.0 3398.0   128     190     30.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   66  -0.120   -0.080 2007.720   0.930  34.714   0.960  -0.061  34.073   19957   17     0.6300    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   66    0.040  995.760  400    12.5     0.0    -0.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   66 1000.200 1004.960    0.400 1001.800   1.565  34.733 1005.280   1.513  34.732
