MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331    58  272 000000000807020   674     0   2 2016/08/30, 05:26:05, -56.1194 -142.2548   5      0 11,0
SBD  8331    58  309 000000000807020   675     0   3 2016/08/30, 05:26:15, -56.1011 -142.2040   4      0 1
SBD  8331    58  291 000000000807020   676     0   4 2016/08/30, 05:27:38, -56.1247 -142.1645   2      0 1
SBD  8331    58  333 000000000807020   677     0   5 2016/08/30, 05:27:52, -56.1247 -142.1645   2      0 2
SBD  8331    58  317 000000000807020   678     0   6 2016/08/30, 05:28:01, -56.1247 -142.1645   2      0 2
SBD  8331    58  333 000000000807020   679     0   7 2016/08/30, 05:28:12, -56.1247 -142.1645   2      0 3
SBD  8331    58  293 000000000807020   680     0   8 2016/08/30, 05:28:18, -56.1194 -142.2548   2      0 3
SBD  8331    58  283 000000000807020   681     0   9 2016/08/30, 05:28:27, -56.1247 -142.1645   2      0 3,4
SBD  8331    58  278 000000000807020   682     0  10 2016/08/30, 05:29:42, -56.1011 -142.2040   4      0 5,6
SBD  8331    58  114 000000000807020   683     0  11 2016/08/30, 05:29:54, -56.1011 -142.2040   4      0 14
SBD  8331    58  312 000000000807020   684     0  12 2016/08/30, 05:30:08, -56.1194 -142.2548   4      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   58 2 2016/08/30 05:22 -56.13185 -142.20993  300  5 34 41 47  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.040     1.2330    34.7244
   2003.800     1.2320    34.7246
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    58  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1021.760     1.7640    34.7320
    990.600     1.7700    34.7314
   1004.080     1.7330    34.7342
    999.040     1.7650    34.7320
    991.840     1.7420    34.7354
   1012.000     1.7480    34.7336
   1002.160     1.7630    34.7320
   1007.640     1.7690    34.7316
   1003.400     1.7690    34.7316
    999.200     1.7680    34.7316
   1015.760     1.7770    34.7312
   1003.880     1.7760    34.7278
    996.640     1.7740    34.7318
    989.520     1.7720    34.7312
   1004.920     1.7620    34.7322
   1007.840     1.7710    34.7312
    996.440     1.7680    34.7320
    996.160     1.7740    34.7314
   1005.000     1.7610    34.7322
   1003.760     1.7760    34.7296
   1006.400     1.7760    34.7300
   1003.640     1.7780    34.7292
   1004.520     1.7860    34.7276
   1005.160     1.7790    34.7286
    999.080     1.7860    34.7280
    989.640     1.7800    34.7302
    999.400     1.7790    34.7302
    998.400     1.7690    34.7320
   1002.120     1.7640    34.7328
   1013.360     1.7740    34.7312
    997.760     1.7830    34.7284
    995.320     1.7760    34.7304
    993.560     1.7740    34.7310
    996.360     1.7610    34.7332
   1001.840     1.7640    34.7328
   1010.400     1.7730    34.7314
    992.000     1.7680    34.7322
   1006.480     1.7760    34.7306
    984.800     1.7510    34.7340
    994.240     1.7290    34.7346
   1010.320     1.7260    34.7342
    997.280     1.7430    34.7332
   1005.200     1.7460    34.7332
   1004.600     1.7640    34.7332
   1003.440     1.7660    34.7328
    995.040     1.7620    34.7328
   1000.280     1.7530    34.7332
    999.920     1.7520    34.7334
   1009.440     1.7550    34.7330
   1000.200     1.7530    34.7334
    980.280     1.7440    34.7340
   1010.840     1.7360    34.7340
   1000.560     1.7470    34.7338
   1000.640     1.7460    34.7332
   1015.480     1.7470    34.7332
   1003.480     1.7570    34.7316
    999.360     1.7590    34.7316
    995.920     1.7560    34.7328
    985.720     1.7290    34.7344
   1017.920     1.7390    34.7334
    998.440     1.7440    34.7338
    988.760     1.7300    34.7356
   1032.360     1.7420    34.7336
   1011.280     1.7710    34.7312
    961.360     1.7390    34.7336
   1009.480     1.7220    34.7346
   1006.680     1.7350    34.7338
   1006.880     1.7380    34.7342
   1012.200     1.7670    34.7316
    980.240     1.7630    34.7322
   1066.880     1.7710    34.7322
    973.280     1.7850    34.7276
   1022.400     1.7630    34.7324
   1003.200     1.7810    34.7280
   1032.640     1.7820    34.7276
   1010.160     1.7820    34.7272
    999.000     1.8110    34.7278
   1056.120     1.8400    34.7166
   1028.760     1.8420    34.7166
    998.040     1.8610    34.7064
   1047.440     1.8500    34.7150
   1026.880     1.8620    34.7092
   1021.040     1.9390    34.6964
   1028.640     1.9340    34.7022
   1049.080     1.9370    34.7012
   1041.840     1.9340    34.7028
   1043.360     1.9420    34.6974
   1002.320     1.9370    34.6908
   1014.040     1.9390    34.6892
   1034.520     2.0200    34.6844
   1017.200     2.0200    34.6842
   1020.320     2.0150    34.6848
   1006.760     2.0200    34.6824
   1016.480     2.0210    34.6806
   1033.920     1.9780    34.6882
   1026.920     2.0310    34.6770
   1026.120     2.0250    34.6828
   1014.960     2.0280    34.6746
   1023.760     2.0280    34.6756
   1028.120     1.9910    34.6884
   1019.680     2.0250    34.6770
   1022.080     2.0270    34.6766
   1055.760     2.0290    34.6776
   1005.240     2.0270    34.6766
   1010.200     2.0290    34.6830
   1032.320     2.0340    34.6792
   1029.040     2.0310    34.6830
    998.560     1.9430    34.6924
   1015.960     1.9490    34.6918
   1040.920     1.9860    34.6894
    985.000     1.9590    34.6904
   1022.840     1.9590    34.6906
   1021.720     1.9590    34.6908
   1000.680     1.9580    34.6910
    990.760     1.9350    34.6954
    994.400     1.9150    34.7010
   1003.040     1.9110    34.7102
   1018.520     1.9100    34.7138
   1010.160     1.9140    34.7118
   1012.240     1.9150    34.7118
    983.800     1.9150    34.7170
    976.240     1.8970    34.7224
   1011.760     1.8640    34.7222
   1001.560     1.8530    34.7234
    990.080     1.8430    34.7230
    984.680     1.8200    34.7270
   1003.320     1.8170    34.7280
   1002.680     1.8140    34.7296
   1001.720     1.8140    34.7292
    994.880     1.8120    34.7306
   1010.400     1.8140    34.7308
    992.520     1.8210    34.7278
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   58   32 524982670 2016/08/20 04:31:10
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/08/20 04:31:10
   100    6.320    10 2016/08/20 04:32:50
   200   17.880    10 2016/08/20 04:34:30
   300   32.000    10 2016/08/20 04:36:10
   400   48.960    10 2016/08/20 04:37:50
   500   66.680    10 2016/08/20 04:39:30
   600   83.760    10 2016/08/20 04:41:10
   700   99.720    10 2016/08/20 04:42:50
   800  115.960     2 2016/08/20 04:44:30
  2000  229.080    10 2016/08/20 05:04:30
  3200  355.520    10 2016/08/20 05:24:30
  4400  423.440    10 2016/08/20 05:44:30
  5600  518.480    10 2016/08/20 06:04:30
  6800  602.680    10 2016/08/20 06:24:30
  8000  651.720    10 2016/08/20 06:44:30
  9200  719.000    10 2016/08/20 07:04:30
 10400  773.400    10 2016/08/20 07:24:30
 11600  816.680    10 2016/08/20 07:44:30
 12800  861.480    10 2016/08/20 08:04:30
 14000  918.320    10 2016/08/20 08:24:30
 15200  943.480    10 2016/08/20 08:44:30
 16400  926.080    10 2016/08/20 09:04:30
 17600  917.840    10 2016/08/20 09:24:30
 18800  930.200    10 2016/08/20 09:44:30
 20000  936.000    10 2016/08/20 10:04:30
 21200  930.080    10 2016/08/20 10:24:30
 22400  924.320    10 2016/08/20 10:44:30
 23600  922.960    10 2016/08/20 11:04:30
 24800  927.240    10 2016/08/20 11:24:30
 24809  927.320     3 2016/08/20 11:24:39
 32021  987.320     3 2016/08/20 13:24:51
 39230  991.640     4 2016/08/20 15:25:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   58   31 525813920 2016/08/29 19:25:20
# time     Pres phase                Date
     0  992.400     6 2016/08/29 19:25:20
  1200 1084.680    12 2016/08/29 19:45:20
  2400 1192.760    12 2016/08/29 20:05:20
  3600 1302.200    12 2016/08/29 20:25:20
  4800 1416.200    12 2016/08/29 20:45:20
  6000 1531.080    12 2016/08/29 21:05:20
  7200 1620.120    12 2016/08/29 21:25:20
  8400 1684.320    12 2016/08/29 21:45:20
  9600 1743.360    12 2016/08/29 22:05:20
 10800 1791.360    12 2016/08/29 22:25:20
 12000 1843.440    12 2016/08/29 22:45:20
 13200 1907.320    12 2016/08/29 23:05:20
 14400 1965.120    12 2016/08/29 23:25:20
 15185 1993.600    12 2016/08/29 23:38:25
 15443 2003.200    12 2016/08/29 23:42:43
 15463 2003.800     7 2016/08/29 23:43:03
 17496 1826.760    13 2016/08/30 00:16:56
 19496 1588.840    13 2016/08/30 00:50:16
 21496 1388.000    13 2016/08/30 01:23:36
 23496 1219.680    13 2016/08/30 01:56:56
 25496  984.840    13 2016/08/30 02:30:16
 27496  747.680    13 2016/08/30 03:03:36
 29496  627.440    13 2016/08/30 03:36:56
 31496  396.440    13 2016/08/30 04:10:16
 33496  197.120    13 2016/08/30 04:43:36
 34481  104.040    13 2016/08/30 05:00:01
 35001   31.920    13 2016/08/30 05:08:41
 35160   15.000    13 2016/08/30 05:11:20
 35280    0.240    13 2016/08/30 05:13:20
 35290    0.200     8 2016/08/30 05:13:30
 35485    0.040    14 2016/08/30 05:16:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   58   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.960    32   14.10     557    2      2      2
  927.320    -1   14.10     557    2      2      3
 2003.800    30   12.23    3366    2      2      7
 1826.760    20   12.97    3078    2      2     13
 1219.680    20   13.39    2196    2      2     13
  627.440    20   13.78    1312    2      2     13
  197.120    20   14.09     676    2      2     13
  104.040    20   14.13     549    2      2     13
    0.200   190   13.91     401    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   58  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   58    13   13         0      1           166       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   58  7.61 14.71 13.91 10.43  10.43    10.43      3366.0 3419.0   130     190     30.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   58   0.120    0.080 2003.640   1.232  34.725   0.840  -0.580  34.052   19794   17     0.5537    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   58    0.080  987.320  500    13.3     1.3    59.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   58  991.640  992.400    0.200  998.080   1.744  34.733 1008.880   1.847  34.716
