MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8331    53  256 000000000807020   608     0   1 2016/07/11, 01:17:34, -56.3596 -151.0020   3      0 10
SBD  8331    53  280 000000000807020   609     0   2 2016/07/11, 01:17:44, -56.3596 -151.0020   3      0 11,0
SBD  8331    53  301 000000000807020   610     0   3 2016/07/11, 01:18:40, -56.3858 -150.9706   3      0 1
SBD  8331    53  298 000000000807020   611     0   4 2016/07/11, 01:18:59, -56.3596 -151.0020   4      0 1
SBD  8331    53  333 000000000807020   612     0   5 2016/07/11, 01:19:10, -56.4057 -150.9706   4      0 2
SBD  8331    53  301 000000000807020   613     0   6 2016/07/11, 01:19:51, -56.3858 -150.9706 143      0 2
SBD  8331    53  325 000000000807020   614     0   7 2016/07/11, 01:20:00, -56.3596 -151.0020 571      0 3
SBD  8331    53  333 000000000807020   615     0   8 2016/07/11, 01:21:52, -56.3650 -151.2913  76      0 3
SBD  8331    53  299 000000000807020   616     0   9 2016/07/11, 01:22:04, -56.3650 -151.2913  72      0 3,4
SBD  8331    53  283 000000000807020   617     0  10 2016/07/11, 01:23:46, -56.4076 -150.4481  17      0 5,6
SBD  8331    53  288 000000000807020   618     0  11 2016/07/11, 01:23:55, -56.3794 -151.3482  74      0 15,0,9,2
SBD  8331    53  317 000000000807020   619     0   0 2016/07/11, 01:25:28, -56.4111 -151.2602  77      0 9
SBD  8331    53  114 000000000807020   620     0  11 2016/07/11, 01:25:41, -56.3596 -151.0020   4      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   53 2 2016/07/11 01:10 -56.37415 -151.04121  130  5 33 41 46  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2005.440     1.2500    34.7258
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    999.160     1.9930    34.7208
   1010.280     1.9930    34.7206
   1004.080     2.0120    34.7186
   1002.920     2.0080    34.7194
    991.720     1.9890    34.7202
   1014.960     1.9920    34.7202
    998.600     1.9790    34.7228
   1000.680     2.0150    34.7176
   1009.960     2.0010    34.7196
    999.400     1.9900    34.7206
   1006.160     1.9900    34.7204
   1000.560     1.9890    34.7206
   1010.360     2.0010    34.7198
   1007.720     1.9990    34.7200
   1004.800     2.0120    34.7190
    999.000     2.0110    34.7190
   1007.360     1.9970    34.7196
   1004.360     2.0070    34.7188
   1017.320     2.0270    34.7166
    981.600     2.0040    34.7202
   1017.040     2.0120    34.7182
   1003.920     2.0140    34.7186
    992.640     2.0200    34.7168
   1009.440     1.9980    34.7200
   1006.440     1.9940    34.7204
   1005.080     2.0070    34.7192
   1003.600     2.0160    34.7176
   1015.040     2.0080    34.7192
    998.320     2.0250    34.7176
   1008.920     2.0210    34.7174
   1005.400     2.0200    34.7178
   1004.880     2.0160    34.7186
    998.680     2.0080    34.7204
   1006.480     2.0080    34.7190
   1005.840     2.0120    34.7186
   1006.760     2.0030    34.7202
   1012.480     2.0240    34.7170
   1003.520     2.0250    34.7172
   1008.760     2.0230    34.7176
    989.840     2.0220    34.7176
   1008.320     1.9950    34.7208
   1006.920     1.9940    34.7210
   1002.640     2.0280    34.7166
   1008.640     2.0240    34.7174
   1004.720     2.0260    34.7172
   1013.160     2.0230    34.7182
    989.920     2.0270    34.7166
   1007.960     2.0000    34.7202
   1005.120     2.0050    34.7202
   1006.000     2.0170    34.7182
   1008.040     2.0070    34.7196
   1009.040     2.0290    34.7168
   1013.240     2.0310    34.7164
    994.480     2.0270    34.7170
   1003.280     2.0280    34.7164
   1005.240     2.0080    34.7214
    999.920     1.9930    34.7218
   1006.320     1.9960    34.7208
   1014.120     2.0110    34.7190
    999.520     2.0240    34.7174
   1005.640     2.0240    34.7170
   1013.760     2.0120    34.7194
   1007.080     2.0220    34.7172
   1009.040     2.0120    34.7192
   1001.240     2.0200    34.7180
    995.960     2.0200    34.7184
   1033.040     2.0300    34.7166
    994.920     2.0310    34.7166
    991.000     2.0130    34.7190
    997.520     1.9930    34.7194
   1011.880     1.9760    34.7226
   1058.440     2.0330    34.7164
    949.120     2.0250    34.7166
   1029.600     2.0200    34.7178
   1012.480     2.0310    34.7160
    986.440     2.0280    34.7164
    983.120     1.9960    34.7204
   1035.600     1.9940    34.7210
   1000.560     2.0290    34.7158
   1025.360     2.0480    34.7136
    978.760     2.0270    34.7166
   1003.960     2.0240    34.7174
   1000.440     1.9850    34.7222
   1054.400     2.0120    34.7194
    964.640     2.0290    34.7160
   1033.280     2.0020    34.7208
   1012.000     2.0310    34.7162
   1020.240     2.0340    34.7160
    998.960     2.0240    34.7178
    992.800     2.0250    34.7170
   1038.640     1.9870    34.7216
   1010.680     1.9980    34.7206
    978.640     2.0190    34.7180
   1008.040     2.0250    34.7166
    997.080     1.9940    34.7208
   1014.040     2.0180    34.7178
    998.120     2.0240    34.7170
   1021.440     1.9950    34.7208
   1003.600     2.0280    34.7164
   1017.680     1.9990    34.7210
    992.480     2.0260    34.7166
   1015.280     2.0130    34.7184
   1008.280     2.0130    34.7188
   1010.200     2.0150    34.7184
    998.240     2.0170    34.7184
   1018.880     2.0110    34.7190
   1003.640     1.9950    34.7216
   1008.480     2.0090    34.7184
   1018.560     2.0120    34.7184
   1017.240     2.0260    34.7172
    999.200     2.0250    34.7168
   1018.640     2.0270    34.7168
   1009.240     2.0260    34.7170
   1001.400     2.0220    34.7176
   1006.040     1.9910    34.7210
   1018.880     2.0270    34.7168
   1017.040     1.9950    34.7208
   1010.600     2.0270    34.7168
   1002.800     2.0270    34.7164
   1002.960     2.0270    34.7168
   1013.720     2.0310    34.7162
   1017.000     2.0280    34.7166
   1007.880     2.0320    34.7160
   1007.920     2.0280    34.7170
   1025.240     2.0320    34.7162
   1004.480     2.0390    34.7146
    994.520     2.0300    34.7164
   1018.880     2.0280    34.7164
   1017.840     2.0360    34.7160
   1028.280     2.0840    34.7076
    988.640     2.0760    34.7092
    988.400     2.0670    34.7118
   1008.120     2.0310    34.7160
   1010.880     2.0180    34.7182
   1013.240     2.0240    34.7166
   1009.760     2.0400    34.7142
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   32 520646335 2016/06/30 23:58:55
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/06/30 23:58:55
   100    8.800    10 2016/07/01 00:00:35
   200   22.840    10 2016/07/01 00:02:15
   300   36.880    10 2016/07/01 00:03:55
   400   50.960    10 2016/07/01 00:05:35
   500   65.080    10 2016/07/01 00:07:15
   600   79.640    10 2016/07/01 00:08:55
   700   93.760    10 2016/07/01 00:10:35
   800  108.160     2 2016/07/01 00:12:15
  2000  238.200    10 2016/07/01 00:32:15
  3200  345.000    10 2016/07/01 00:52:15
  4400  459.760    10 2016/07/01 01:12:15
  5600  551.360    10 2016/07/01 01:32:15
  6800  635.640    10 2016/07/01 01:52:15
  8000  713.480    10 2016/07/01 02:12:15
  9200  781.680    10 2016/07/01 02:32:15
 10400  837.000    10 2016/07/01 02:52:15
 11600  884.640    10 2016/07/01 03:12:15
 12800  927.560    10 2016/07/01 03:32:15
 14000  963.480    10 2016/07/01 03:52:15
 15200  986.960    10 2016/07/01 04:12:15
 16400 1003.840    10 2016/07/01 04:32:15
 17600 1025.520    10 2016/07/01 04:52:15
 18800 1047.400    10 2016/07/01 05:12:15
 20000 1049.520    10 2016/07/01 05:32:15
 21200 1039.320    10 2016/07/01 05:52:15
 22400 1037.480    10 2016/07/01 06:12:15
 23600 1041.280    10 2016/07/01 06:32:15
 24800 1043.760    10 2016/07/01 06:52:15
 24809 1043.760     3 2016/07/01 06:52:24
 32019 1011.280     3 2016/07/01 08:52:34
 39229  999.520     4 2016/07/01 10:52:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   32 521477585 2016/07/10 14:53:05
# time     Pres phase                Date
     0 1009.320     6 2016/07/10 14:53:05
  1200 1074.040    12 2016/07/10 15:13:05
  2400 1183.480    12 2016/07/10 15:33:05
  3600 1320.080    12 2016/07/10 15:53:05
  4800 1440.120    12 2016/07/10 16:13:05
  6000 1510.080    12 2016/07/10 16:33:05
  7200 1575.000    12 2016/07/10 16:53:05
  8400 1670.040    12 2016/07/10 17:13:05
  9600 1770.080    12 2016/07/10 17:33:05
 10800 1834.720    12 2016/07/10 17:53:05
 12000 1867.840    12 2016/07/10 18:13:05
 13200 1888.400    12 2016/07/10 18:33:05
 14400 1925.640    12 2016/07/10 18:53:05
 15600 1992.200    12 2016/07/10 19:13:05
 15800 2003.560    12 2016/07/10 19:16:25
 15820 2004.480     7 2016/07/10 19:16:45
 17853 1897.840    13 2016/07/10 19:50:38
 19853 1670.440    13 2016/07/10 20:23:58
 21853 1435.640    13 2016/07/10 20:57:18
 23853 1301.920    13 2016/07/10 21:30:38
 25853 1062.200    13 2016/07/10 22:03:58
 27853  861.480    13 2016/07/10 22:37:18
 29853  703.880    13 2016/07/10 23:10:38
 31853  486.800    13 2016/07/10 23:43:58
 33853  277.000    13 2016/07/11 00:17:18
 35238  153.320    13 2016/07/11 00:40:23
 36004   78.080    13 2016/07/11 00:53:09
 36394   23.160    13 2016/07/11 00:59:39
 36514    5.800    13 2016/07/11 01:01:39
 36634   -0.120    13 2016/07/11 01:03:39
 36645   -0.160     8 2016/07/11 01:03:50
 36840   -0.240    14 2016/07/11 01:07:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    31   14.19     545    2      2      2
 1043.760     1   14.16    1986    2      2      3
 2004.480    30   12.35    3385    2      2      7
 1897.840    20   12.94    3223    2      2     13
 1301.920    20   13.38    2324    2      2     13
  703.880    21   13.78    1424    2      2     13
  153.320    20   14.15     610    2      2     13
   78.080    20   14.18     507    2      2     13
   -0.160   190   13.98     396    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    18   12         0      1           389       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.62 14.76 13.98 10.43  10.43    10.43      3385.0 3439.0   131     190     31.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53   0.360   -0.040 2004.240   1.249  34.726   0.880   0.644  33.978   20705   17     0.3200    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53    0.080 1011.280  400    12.7     0.1   -32.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53  999.520 1009.320   -0.160 1001.320   1.969  34.723 1007.200   2.019  34.718
