MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331    51  280 000000000807020   586     0   2 2016/06/20, 23:09:04, -58.4034 -152.7004  71      0 11,0
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SBD  8331    51  180 000000000807020   592     0   9 2016/06/20, 23:12:05, -58.3590 -153.1904   3      0 4
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SBD  8331    51  310 000000000807020   594     0  11 2016/06/20, 23:13:02, -58.3590 -153.1904   4      0 15,0,9,3,14
SBD  8331    51  290 000000000807020   595     0   4 2016/06/20, 23:13:09, -58.3725 -153.0985   4      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1730.000     1.2870    34.7272
   1732.000     1.2860    34.7270
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   1990.040     1.1000    34.7198
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   2000.040     1.0980    34.7198
   2002.120     1.0970    34.7198
   2003.040     1.0970    34.7200
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.640     1.9190    34.7272
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   1002.400     1.9010    34.7282
    996.560     1.8950    34.7304
   1001.800     1.8970    34.7290
   1003.360     1.9050    34.7282
    995.160     1.9040    34.7284
    997.520     1.8840    34.7298
   1002.760     1.8890    34.7290
    999.960     1.8860    34.7306
   1001.080     1.8890    34.7288
   1001.880     1.9000    34.7286
    999.960     1.9030    34.7290
   1001.000     1.8930    34.7298
    998.640     1.8970    34.7296
   1000.040     1.8890    34.7300
    999.360     1.8850    34.7296
   1000.360     1.8820    34.7304
    999.360     1.8900    34.7290
   1003.040     1.8910    34.7292
    999.320     1.8890    34.7300
   1000.360     1.8960    34.7292
   1003.760     1.9040    34.7280
   1000.760     1.9070    34.7284
   1000.920     1.8970    34.7300
   1000.200     1.8990    34.7294
   1000.560     1.8970    34.7290
    999.560     1.8910    34.7300
   1000.240     1.8850    34.7298
   1001.200     1.8970    34.7290
    998.560     1.8850    34.7298
    999.520     1.8710    34.7308
   1011.080     1.8890    34.7286
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   1001.680     1.8930    34.7288
   1003.160     1.9090    34.7280
    995.040     1.8900    34.7294
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   1001.880     1.8790    34.7298
    997.320     1.8850    34.7292
   1001.280     1.8740    34.7304
   1004.400     1.8820    34.7300
   1001.040     1.8930    34.7288
   1001.160     1.8850    34.7292
   1002.480     1.8860    34.7294
   1003.120     1.9080    34.7286
   1003.120     1.8980    34.7286
   1001.040     1.9130    34.7278
   1000.000     1.8940    34.7292
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    998.800     1.8810    34.7294
   1002.920     1.8750    34.7300
   1000.400     1.8770    34.7298
   1004.600     1.8800    34.7298
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   1006.480     1.8920    34.7288
   1000.600     1.9110    34.7280
    998.880     1.8860    34.7306
   1005.240     1.9020    34.7282
    994.440     1.8900    34.7296
   1005.440     1.8960    34.7284
    994.400     1.8860    34.7290
   1002.240     1.8920    34.7290
    999.000     1.8830    34.7296
    999.880     1.8840    34.7296
   1007.200     1.8820    34.7296
    996.320     1.8830    34.7298
   1009.640     1.8930    34.7290
   1001.000     1.9040    34.7292
   1002.760     1.9080    34.7288
   1001.960     1.8970    34.7282
    998.240     1.8980    34.7282
    998.400     1.8810    34.7302
   1003.120     1.8790    34.7302
   1003.440     1.8930    34.7290
   1001.000     1.8920    34.7292
   1003.000     1.8920    34.7290
   1000.640     1.9030    34.7284
   1003.120     1.8870    34.7296
   1001.600     1.9020    34.7282
   1001.400     1.8900    34.7288
   1004.720     1.8930    34.7284
   1000.720     1.9040    34.7282
   1002.240     1.8880    34.7294
   1000.520     1.8840    34.7298
   1004.040     1.8860    34.7294
    999.520     1.8920    34.7282
   1008.120     1.8900    34.7298
    998.280     1.8930    34.7298
   1007.760     1.9040    34.7288
   1000.600     1.9180    34.7278
    999.600     1.9100    34.7290
   1002.120     1.8970    34.7290
    994.160     1.8790    34.7310
   1006.400     1.8870    34.7294
   1001.280     1.8780    34.7308
   1006.840     1.9000    34.7286
   1000.960     1.8890    34.7296
   1003.800     1.8990    34.7288
   1003.000     1.9050    34.7282
   1001.680     1.9010    34.7290
   1002.560     1.9070    34.7286
   1004.520     1.9010    34.7288
   1001.800     1.9190    34.7294
    999.240     1.9000    34.7294
   1000.160     1.8910    34.7306
   1002.960     1.8860    34.7300
   1008.080     1.8860    34.7294
   1000.320     1.9010    34.7284
   1003.400     1.8930    34.7294
   1002.880     1.9010    34.7290
   1008.280     1.9030    34.7292
    999.600     1.9140    34.7286
   1005.360     1.9000    34.7286
   1001.160     1.9130    34.7288
   1004.760     1.9020    34.7284
   1003.160     1.9090    34.7288
   1000.880     1.9010    34.7280
   1006.720     1.8990    34.7290
   1001.240     1.9080    34.7274
   1002.920     1.9010    34.7286
   1000.160     1.8920    34.7302
   1005.320     1.9020    34.7288
   1002.720     1.8940    34.7298
   1006.120     1.9000    34.7286
   1003.840     1.9070    34.7292
   1002.560     1.9140    34.7280
   1004.600     1.9180    34.7282
   1002.880     1.9150    34.7292
   1006.560     1.9230    34.7274
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   32 518913482 2016/06/10 22:38:02
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/06/10 22:38:02
   100    7.120    10 2016/06/10 22:39:42
   200   22.800    10 2016/06/10 22:41:22
   300   38.840    10 2016/06/10 22:43:02
   400   52.560    10 2016/06/10 22:44:42
   500   67.200    10 2016/06/10 22:46:22
   600   82.040    10 2016/06/10 22:48:02
   700   96.400    10 2016/06/10 22:49:42
   800  110.080     2 2016/06/10 22:51:22
  2000  224.960    10 2016/06/10 23:11:22
  3200  331.720    10 2016/06/10 23:31:22
  4400  426.320    10 2016/06/10 23:51:22
  5600  514.440    10 2016/06/11 00:11:22
  6800  601.160    10 2016/06/11 00:31:22
  8000  673.360    10 2016/06/11 00:51:22
  9200  735.040    10 2016/06/11 01:11:22
 10400  798.920    10 2016/06/11 01:31:22
 11600  856.080    10 2016/06/11 01:51:22
 12800  897.320    10 2016/06/11 02:11:22
 14000  925.680    10 2016/06/11 02:31:22
 15200  950.840    10 2016/06/11 02:51:22
 16400  976.520    10 2016/06/11 03:11:22
 17600  993.080    10 2016/06/11 03:31:22
 18800  997.760    10 2016/06/11 03:51:22
 20000 1000.560    10 2016/06/11 04:11:22
 21200 1006.200    10 2016/06/11 04:31:22
 22400 1012.520    10 2016/06/11 04:51:22
 23600 1016.160    10 2016/06/11 05:11:22
 24800 1008.360    10 2016/06/11 05:31:22
 24809 1008.240     3 2016/06/11 05:31:31
 32018 1001.400     3 2016/06/11 07:31:40
 39227 1004.520     4 2016/06/11 09:31:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   31 519744729 2016/06/20 13:32:09
# time     Pres phase                Date
     0 1006.560     6 2016/06/20 13:32:09
  1200 1114.520    12 2016/06/20 13:52:09
  2400 1220.760    12 2016/06/20 14:12:09
  3600 1323.560    12 2016/06/20 14:32:09
  4800 1421.160    12 2016/06/20 14:52:09
  6000 1515.400    12 2016/06/20 15:12:09
  7200 1605.400    12 2016/06/20 15:32:09
  8400 1692.120    12 2016/06/20 15:52:09
  9600 1765.320    12 2016/06/20 16:12:09
 10800 1833.560    12 2016/06/20 16:32:09
 12000 1893.560    12 2016/06/20 16:52:09
 13200 1948.680    12 2016/06/20 17:12:09
 14381 1994.080    12 2016/06/20 17:31:50
 14612 2002.160    12 2016/06/20 17:35:41
 14632 2002.680     7 2016/06/20 17:36:01
 16665 1832.320    13 2016/06/20 18:09:54
 18665 1622.080    13 2016/06/20 18:43:14
 20665 1434.360    13 2016/06/20 19:16:34
 22665 1191.480    13 2016/06/20 19:49:54
 24665  979.000    13 2016/06/20 20:23:14
 26665  781.240    13 2016/06/20 20:56:34
 28665  533.280    13 2016/06/20 21:29:54
 30665  320.120    13 2016/06/20 22:03:14
 32265  172.640    13 2016/06/20 22:29:54
 33128   76.720    13 2016/06/20 22:44:17
 33511   34.960    13 2016/06/20 22:50:40
 33685   15.760    13 2016/06/20 22:53:34
 33805    3.880    13 2016/06/20 22:55:34
 33925   -0.120    13 2016/06/20 22:57:34
 33937   -0.080     8 2016/06/20 22:57:46
 34132   -0.160    14 2016/06/20 23:01:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.080    31   14.17     557    2      2      2
 2002.680    30   12.49    3369    2      2      7
 1832.320    20   12.99    3110    2      2     13
 1434.360    20   13.31    2502    2      2     13
  781.240    20   13.72    1559    2      2     13
  172.640    20   14.16     649    2      2     13
    3.880    20   14.26     437    2      2     13
   -0.080   190   13.95     402    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    12   12         0      1           182       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.62 14.70 13.95 10.43  10.43    10.43      3369.0 3434.0   130     190     31.1     2.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51   0.120   -0.080 2002.520   1.097  34.720   0.920  -0.193  33.929   19178   17     0.5887    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.120 1001.400  400    13.1     0.0    -6.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51 1004.520 1006.560   -0.080  999.200   1.902  34.729 1001.960   1.895  34.729
