MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8331    42  323 000000000807020   485     0  10 2016/03/22, 16:51:35, -60.5128 -162.8114 375      0 5,6
SBD  8331    42  311 000000000807020   486     0  11 2016/03/22, 16:51:42, -60.0418 -156.1979   5      0 15,0,9,2,3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1729.960     1.3690    34.7292
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   1772.000     1.3240    34.7276
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   2000.000     1.1430    34.7214
   2002.040     1.1420    34.7216
   2003.840     1.1400    34.7216
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    42  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    997.040     1.9520    34.7258
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    994.160     1.9470    34.7262
   1002.720     1.9540    34.7264
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   1000.960     1.9570    34.7256
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   1000.680     1.9480    34.7266
   1000.880     1.9430    34.7272
   1001.040     1.9470    34.7266
   1004.440     1.9440    34.7262
   1000.880     1.9630    34.7254
    998.200     1.9410    34.7278
   1003.360     1.9490    34.7260
   1001.480     1.9490    34.7272
   1002.480     1.9520    34.7260
   1003.480     1.9560    34.7258
   1000.600     1.9570    34.7256
    998.920     1.9530    34.7264
   1002.880     1.9390    34.7268
   1003.160     1.9550    34.7256
   1000.720     1.9480    34.7272
   1003.960     1.9510    34.7266
    998.960     1.9430    34.7268
   1002.320     1.9420    34.7272
    999.280     1.9500    34.7260
   1011.600     1.9500    34.7262
    999.040     1.9580    34.7254
   1003.440     1.9550    34.7260
   1001.680     1.9570    34.7258
   1001.200     1.9550    34.7262
   1002.320     1.9450    34.7278
   1004.480     1.9410    34.7272
   1002.400     1.9520    34.7260
   1003.400     1.9530    34.7260
   1004.720     1.9470    34.7260
   1000.880     1.9530    34.7266
   1004.280     1.9530    34.7262
   1005.800     1.9430    34.7268
   1000.560     1.9530    34.7262
   1003.800     1.9500    34.7268
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   1003.480     1.9440    34.7276
   1005.760     1.9560    34.7258
    998.640     1.9540    34.7268
   1007.320     1.9500    34.7262
   1001.560     1.9470    34.7274
   1005.680     1.9440    34.7268
   1005.240     1.9540    34.7266
   1003.240     1.9560    34.7264
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   1004.480     1.9450    34.7272
   1003.560     1.9550    34.7256
   1003.880     1.9500    34.7268
   1003.920     1.9410    34.7270
   1004.720     1.9420    34.7270
   1007.920     1.9540    34.7262
   1003.960     1.9600    34.7258
   1004.960     1.9630    34.7250
   1005.000     1.9500    34.7266
   1001.720     1.9570    34.7258
   1006.040     1.9510    34.7262
   1005.200     1.9490    34.7268
   1005.880     1.9560    34.7258
   1002.880     1.9560    34.7264
   1005.920     1.9440    34.7270
   1004.360     1.9420    34.7276
   1004.720     1.9500    34.7264
   1006.200     1.9430    34.7268
   1004.120     1.9520    34.7262
   1006.520     1.9560    34.7258
   1006.040     1.9590    34.7258
   1007.120     1.9540    34.7262
   1003.400     1.9640    34.7260
   1004.040     1.9450    34.7268
   1003.960     1.9410    34.7272
   1008.600     1.9520    34.7262
   1006.320     1.9510    34.7270
   1004.760     1.9530    34.7268
   1006.520     1.9510    34.7260
   1006.960     1.9480    34.7264
   1003.760     1.9520    34.7268
   1008.480     1.9580    34.7256
   1000.480     1.9480    34.7272
   1007.320     1.9440    34.7268
   1008.440     1.9590    34.7260
   1005.160     1.9660    34.7262
   1005.960     1.9600    34.7252
   1006.320     1.9580    34.7258
   1002.280     1.9500    34.7268
   1005.440     1.9430    34.7270
   1007.320     1.9370    34.7276
   1006.520     1.9530    34.7262
   1007.360     1.9580    34.7254
   1006.320     1.9580    34.7260
   1007.160     1.9510    34.7266
   1005.040     1.9540    34.7268
   1010.600     1.9530    34.7258
   1007.160     1.9580    34.7266
   1006.360     1.9680    34.7246
   1005.000     1.9540    34.7258
   1008.640     1.9500    34.7268
   1003.200     1.9560    34.7264
   1007.400     1.9370    34.7278
   1002.960     1.9400    34.7274
   1011.120     1.9500    34.7264
   1008.440     1.9550    34.7258
   1007.360     1.9660    34.7248
   1006.880     1.9640    34.7252
   1005.520     1.9520    34.7262
   1006.680     1.9450    34.7270
   1007.760     1.9480    34.7264
   1006.720     1.9450    34.7278
   1013.040     1.9570    34.7256
   1008.800     1.9650    34.7246
   1008.240     1.9640    34.7258
   1006.600     1.9570    34.7262
   1006.800     1.9500    34.7264
   1007.840     1.9430    34.7276
   1007.840     1.9380    34.7282
   1010.480     1.9490    34.7272
   1006.640     1.9560    34.7258
   1011.840     1.9610    34.7256
   1010.880     1.9760    34.7242
   1005.680     1.9670    34.7256
   1000.200     1.9470    34.7268
   1013.400     1.9370    34.7278
   1007.800     1.9530    34.7262
   1009.960     1.9600    34.7258
   1010.680     1.9600    34.7256
   1008.360     1.9610    34.7256
   1007.120     1.9410    34.7278
   1010.360     1.9490    34.7264
   1006.800     1.9510    34.7266
   1013.560     1.9460    34.7268
   1009.680     1.9660    34.7250
   1010.400     1.9600    34.7254
   1008.840     1.9690    34.7246
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   42   31 511114287 2016/03/12 16:11:27
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/03/12 16:11:27
   100    7.120    10 2016/03/12 16:13:07
   200   26.480    10 2016/03/12 16:14:47
   300   42.360    10 2016/03/12 16:16:27
   400   57.240    10 2016/03/12 16:18:07
   500   72.120    10 2016/03/12 16:19:47
   600   86.400    10 2016/03/12 16:21:27
   700  100.160     2 2016/03/12 16:23:07
  1900  224.640    10 2016/03/12 16:43:07
  3100  333.440    10 2016/03/12 17:03:07
  4300  435.320    10 2016/03/12 17:23:07
  5500  523.840    10 2016/03/12 17:43:07
  6700  600.360    10 2016/03/12 18:03:07
  7900  673.960    10 2016/03/12 18:23:07
  9100  742.560    10 2016/03/12 18:43:07
 10300  802.840    10 2016/03/12 19:03:07
 11500  856.600    10 2016/03/12 19:23:07
 12700  897.760    10 2016/03/12 19:43:07
 13900  927.560    10 2016/03/12 20:03:07
 15100  952.800    10 2016/03/12 20:23:07
 16300  970.480    10 2016/03/12 20:43:07
 17500  977.080    10 2016/03/12 21:03:07
 18700  978.600    10 2016/03/12 21:23:07
 19900  983.240    10 2016/03/12 21:43:07
 21100  994.240    10 2016/03/12 22:03:07
 22300  999.800    10 2016/03/12 22:23:07
 23500 1000.480    10 2016/03/12 22:43:07
 24700  996.880    10 2016/03/12 23:03:07
 24708  996.880     3 2016/03/12 23:03:15
 31918  994.480     3 2016/03/13 01:03:25
 39127  991.080     4 2016/03/13 03:03:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   42   40 511945434 2016/03/22 07:03:54
# time     Pres phase                Date
     0 1008.800     6 2016/03/22 07:03:54
  1200 1114.880    12 2016/03/22 07:23:54
  2400 1226.920    12 2016/03/22 07:43:54
  3600 1336.640    12 2016/03/22 08:03:54
  4800 1438.480    12 2016/03/22 08:23:54
  6000 1527.920    12 2016/03/22 08:43:54
  7200 1608.080    12 2016/03/22 09:03:54
  8400 1685.920    12 2016/03/22 09:23:54
  9600 1762.160    12 2016/03/22 09:43:54
 10800 1831.400    12 2016/03/22 10:03:54
 12000 1889.800    12 2016/03/22 10:23:54
 13200 1939.680    12 2016/03/22 10:43:54
 14400 1985.800    12 2016/03/22 11:03:54
 14846 2003.360    12 2016/03/22 11:11:20
 14865 2003.920     7 2016/03/22 11:11:39
 16898 1842.480    13 2016/03/22 11:45:32
 18898 1633.680    13 2016/03/22 12:18:52
 20898 1434.960    13 2016/03/22 12:52:12
 22898 1190.880    13 2016/03/22 13:25:32
 24898  975.240    13 2016/03/22 13:58:52
 26898  771.920    13 2016/03/22 14:32:12
 28898  587.440    13 2016/03/22 15:05:32
 30898  352.040    13 2016/03/22 15:38:52
 32458  197.000    13 2016/03/22 16:04:52
 33243  119.520    13 2016/03/22 16:17:57
 33638   82.320    13 2016/03/22 16:24:32
 33848   57.440    13 2016/03/22 16:28:02
 33933   48.160    13 2016/03/22 16:29:27
 33973   43.880    13 2016/03/22 16:30:07
 34003   40.520    13 2016/03/22 16:30:37
 34033   36.840    13 2016/03/22 16:31:07
 34063   32.400    13 2016/03/22 16:31:37
 34093   28.000    13 2016/03/22 16:32:07
 34123   24.080    13 2016/03/22 16:32:37
 34153   20.120    13 2016/03/22 16:33:07
 34183   16.280    13 2016/03/22 16:33:37
 34213   12.920    13 2016/03/22 16:34:07
 34333    0.240    13 2016/03/22 16:36:07
 34344    0.200     8 2016/03/22 16:36:18
 34539    0.080    14 2016/03/22 16:39:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   42   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.160    31   14.27     528    2      2      2
 2003.920    30   12.82    3350    2      2      7
 1842.480    20   13.14    3110    2      2     13
 1434.960    21   13.42    2495    2      2     13
  587.440    20   13.98    1240    2      2     13
  197.000     6   14.29     680    2      2     13
  119.520     6   14.31     578    2      2     13
   82.320     6   14.32     530    2      2     13
    0.200   190   14.06     398    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   42  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   42    12   12         0      1           162       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   42  7.62 14.78 14.06 10.43  10.43    10.43      3350.0 3404.0   109     190     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   42   0.000   -0.040 2003.760   1.142  34.721   0.920   1.224  33.890   19425   17     0.6763    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   42   -0.120  994.480  400    14.3     0.0    -2.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   42  991.080 1008.800    0.200  998.720   1.950  34.726 1005.920   1.952  34.726
