MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8331    29  280 000000000807020   320     0   2 2015/11/13, 08:31:53, -61.2605 -162.2724   4      0 11,0
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SBD  8331    29  289 000000000807020   322     0   4 2015/11/13, 08:32:19, -61.2701 -162.3434   3      0 1
SBD  8331    29  333 000000000807020   323     0   5 2015/11/13, 08:33:55, -61.2132 -162.2950   2      0 2
SBD  8331    29  293 000000000807020   324     0   6 2015/11/13, 08:34:04, -61.2132 -162.2950   2      0 2
SBD  8331    29  333 000000000807020   325     0   7 2015/11/13, 08:35:40, -61.2132 -162.2950   4      0 3
SBD  8331    29  293 000000000807020   326     0   8 2015/11/13, 08:35:54, -61.2336 -162.2014   4      0 3
SBD  8331    29  277 000000000807020   327     0   9 2015/11/13, 08:36:09, -61.2132 -162.2950   5      0 4,14
SBD  8331    29  328 000000000807020   328     0  10 2015/11/13, 08:36:48, -61.2036 -162.2241   7      0 5,6
SBD  8331    29  303 000000000807020   329     0  11 2015/11/13, 08:37:09, -61.2132 -162.2950   5      0 15,0,9,2,3
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   29 2 2015/11/13 08:26 -61.22212 -162.23873  160  5 38 42 46  1.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2002.040     1.2770    34.7262
   2003.560     1.2750    34.7262
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    29  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    976.240     2.0520    34.7154
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    976.840     2.0480    34.7150
    978.600     2.0560    34.7142
    979.800     2.0600    34.7138
    975.480     2.0600    34.7138
    980.240     2.0410    34.7160
    978.000     2.0450    34.7152
    971.800     2.0090    34.7162
    978.480     2.0200    34.7152
    980.680     2.0350    34.7158
    979.720     2.0460    34.7154
    982.600     2.0480    34.7152
    976.120     2.0490    34.7154
    990.480     2.0610    34.7140
    978.480     2.0690    34.7124
    981.840     2.0700    34.7122
    981.160     2.0660    34.7128
    973.720     2.0630    34.7134
    980.280     2.0260    34.7174
    977.160     2.0410    34.7156
    982.520     2.0280    34.7164
    980.960     2.0420    34.7166
    979.000     2.0520    34.7152
    984.920     2.0600    34.7138
    980.360     2.0610    34.7142
    985.040     2.0680    34.7126
    978.680     2.0590    34.7156
    974.280     2.0610    34.7136
    987.560     2.0650    34.7126
    977.120     2.0720    34.7116
    981.360     2.0530    34.7152
    979.120     2.0630    34.7134
    978.480     2.0540    34.7158
    979.240     2.0490    34.7152
    986.720     2.0520    34.7152
    974.280     2.0590    34.7146
    993.440     2.0540    34.7144
    970.920     2.0580    34.7142
    987.560     2.0690    34.7120
    981.160     2.0710    34.7118
    978.680     2.0680    34.7126
    983.520     2.0630    34.7132
    983.480     2.0660    34.7130
    977.480     2.0690    34.7126
    984.600     2.0640    34.7132
    977.160     2.0640    34.7140
    981.320     2.0550    34.7150
    981.720     2.0610    34.7136
    977.640     2.0610    34.7144
    982.720     2.0650    34.7128
    981.800     2.0590    34.7148
    982.600     2.0500    34.7154
    981.560     2.0550    34.7146
    981.120     2.0550    34.7148
    988.440     2.0640    34.7132
    980.160     2.0700    34.7124
    978.760     2.0660    34.7128
    982.040     2.0730    34.7118
    981.400     2.0750    34.7108
    977.960     2.0620    34.7134
    979.880     2.0640    34.7128
    982.200     2.0550    34.7148
    984.920     2.0530    34.7146
    982.040     2.0630    34.7132
    981.680     2.0520    34.7152
    982.240     2.0550    34.7148
    984.400     2.0570    34.7148
    982.240     2.0580    34.7148
    985.320     2.0670    34.7126
    983.520     2.0680    34.7126
    981.000     2.0700    34.7120
    981.080     2.0720    34.7116
    980.760     2.0550    34.7150
    979.040     2.0550    34.7146
    986.800     2.0440    34.7156
    979.440     2.0610    34.7138
    982.760     2.0450    34.7154
    978.320     2.0510    34.7142
    984.200     2.0470    34.7154
    983.120     2.0520    34.7142
    983.600     2.0580    34.7136
    982.720     2.0620    34.7132
    984.800     2.0720    34.7118
    983.160     2.0670    34.7136
    976.640     2.0600    34.7140
    985.120     2.0600    34.7142
    981.320     2.0600    34.7140
    979.640     2.0520    34.7150
    982.520     2.0500    34.7142
    982.280     2.0450    34.7158
    982.760     2.0490    34.7154
    981.600     2.0520    34.7152
    982.520     2.0530    34.7152
    984.080     2.0550    34.7144
    982.160     2.0580    34.7148
    984.480     2.0550    34.7144
    983.600     2.0550    34.7148
    981.200     2.0630    34.7124
    983.320     2.0540    34.7148
    987.760     2.0570    34.7140
    980.080     2.0540    34.7146
    980.520     2.0580    34.7138
    984.960     2.0570    34.7138
    974.800     2.0370    34.7176
    988.400     2.0250    34.7166
    983.520     2.0380    34.7164
    989.440     2.0620    34.7118
    978.080     2.0510    34.7138
    991.400     2.0510    34.7124
    983.800     2.0570    34.7120
    982.680     2.0510    34.7130
    985.640     2.0570    34.7114
    983.440     2.0550    34.7120
    982.520     2.0550    34.7128
    984.880     2.0550    34.7130
    988.400     2.0600    34.7118
    980.400     2.0490    34.7140
    982.680     2.0480    34.7146
    985.120     2.0480    34.7150
    980.320     2.0470    34.7142
    984.680     2.0450    34.7152
    984.640     2.0470    34.7150
    989.720     2.0570    34.7120
    985.040     2.0580    34.7124
    979.360     2.0580    34.7122
    986.240     2.0510    34.7138
    985.520     2.0550    34.7122
    983.280     2.0590    34.7120
    984.640     2.0540    34.7128
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   29   31 499852357 2015/11/03 07:52:37
# time     Pres phase                Date
     0    0.160     1 2015/11/03 07:52:37
   100    9.360    10 2015/11/03 07:54:17
   200   26.400    10 2015/11/03 07:55:57
   300   44.240    10 2015/11/03 07:57:37
   400   58.120    10 2015/11/03 07:59:17
   500   72.640    10 2015/11/03 08:00:57
   600   87.480    10 2015/11/03 08:02:37
   700  101.880     2 2015/11/03 08:04:17
  1900  231.920    10 2015/11/03 08:24:17
  3100  340.200    10 2015/11/03 08:44:17
  4300  436.720    10 2015/11/03 09:04:17
  5500  520.760    10 2015/11/03 09:24:17
  6700  598.320    10 2015/11/03 09:44:17
  7900  680.000    10 2015/11/03 10:04:17
  9100  745.360    10 2015/11/03 10:24:17
 10300  798.200    10 2015/11/03 10:44:17
 11500  846.840    10 2015/11/03 11:04:17
 12700  887.840    10 2015/11/03 11:24:17
 13900  917.800    10 2015/11/03 11:44:17
 15100  943.880    10 2015/11/03 12:04:17
 16300  966.600    10 2015/11/03 12:24:17
 17500  978.120    10 2015/11/03 12:44:17
 18700  973.560    10 2015/11/03 13:04:17
 19900  971.000    10 2015/11/03 13:24:17
 21100  972.200    10 2015/11/03 13:44:17
 22300  973.600    10 2015/11/03 14:04:17
 23500  977.480    10 2015/11/03 14:24:17
 24700  978.360    10 2015/11/03 14:44:17
 24709  978.360     3 2015/11/03 14:44:26
 31918  977.480     3 2015/11/03 16:44:35
 39127  976.640     4 2015/11/03 18:44:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   29   41 500683504 2015/11/12 22:45:04
# time     Pres phase                Date
     0  984.640     6 2015/11/12 22:45:04
  1200 1094.880    12 2015/11/12 23:05:04
  2400 1211.240    12 2015/11/12 23:25:04
  3600 1323.320    12 2015/11/12 23:45:04
  4800 1424.800    12 2015/11/13 00:05:04
  6000 1518.080    12 2015/11/13 00:25:04
  7200 1601.680    12 2015/11/13 00:45:04
  8400 1680.760    12 2015/11/13 01:05:04
  9600 1755.360    12 2015/11/13 01:25:04
 10800 1826.880    12 2015/11/13 01:45:04
 12000 1888.600    12 2015/11/13 02:05:04
 13200 1941.240    12 2015/11/13 02:25:04
 14400 1989.280    12 2015/11/13 02:45:04
 14742 2002.960    12 2015/11/13 02:50:46
 14761 2003.520     7 2015/11/13 02:51:05
 16794 1826.440    13 2015/11/13 03:24:58
 18794 1600.000    13 2015/11/13 03:58:18
 20794 1397.520    13 2015/11/13 04:31:38
 22794 1223.120    13 2015/11/13 05:04:58
 24794 1003.040    13 2015/11/13 05:38:18
 26794  789.040    13 2015/11/13 06:11:38
 28794  605.280    13 2015/11/13 06:44:58
 30794  371.760    13 2015/11/13 07:18:18
 32449  200.240    13 2015/11/13 07:45:53
 33249  124.880    13 2015/11/13 07:59:13
 33669   88.880    13 2015/11/13 08:06:13
 33909   66.400    13 2015/11/13 08:10:13
 34039   51.800    13 2015/11/13 08:12:23
 34094   45.720    13 2015/11/13 08:13:18
 34124   42.080    13 2015/11/13 08:13:48
 34154   38.480    13 2015/11/13 08:14:18
 34184   34.920    13 2015/11/13 08:14:48
 34214   31.320    13 2015/11/13 08:15:18
 34244   27.560    13 2015/11/13 08:15:48
 34274   23.880    13 2015/11/13 08:16:18
 34304   20.520    13 2015/11/13 08:16:48
 34334   17.280    13 2015/11/13 08:17:18
 34364   14.080    13 2015/11/13 08:17:48
 34484    0.560    13 2015/11/13 08:19:48
 34495    0.520     8 2015/11/13 08:19:59
 34690    0.440    14 2015/11/13 08:23:14
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   29   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.880    30   14.31     552    2      2      2
 2003.520    30   13.27    3338    2      2      7
 1826.440    20   13.33    3083    2      2     13
 1223.120    21   13.70    2179    2      2     13
  605.280    20   14.09    1270    2      2     13
  124.880     6   14.43     595    2      2     13
   88.880     6   14.41     552    2      2     13
   66.400     6   14.41     521    2      2     13
    0.520   190   14.09     403    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   29  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   29    19   12         0      1           572       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   29  7.61 14.85 14.09 10.43  10.43    10.43      3338.0 3409.0   109     190     30.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   29  -0.360   -0.040 2003.320   1.276  34.727   0.800  -1.136  33.903   19682   17     0.9100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   29    0.160  977.480  400    14.4     0.0    -0.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   29  976.640  984.640    0.520  977.400   2.046  34.715  982.320   2.056  34.714
