MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8330    72  250 000000000706650   856     0   4 2017/01/16, 12:18:13, -60.0742 -131.6933   4      0 2,3
SBD  8330    72  333 000000000706650   857     0   5 2017/01/16, 12:18:22, -60.0742 -131.6933   4      0 3
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SBD  8330    72  284 000000000706650   861     0   9 2017/01/16, 12:20:42, -60.0922 -131.6933   3      0 15,0,9,10,11,0
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   1738.000     1.3760    34.7312
   1739.960     1.3750    34.7312
   1741.960     1.3750    34.7312
   1743.960     1.3730    34.7312
   1746.000     1.3710    34.7310
   1748.000     1.3680    34.7310
   1750.000     1.3660    34.7310
   1752.040     1.3650    34.7310
   1754.000     1.3630    34.7310
   1756.000     1.3630    34.7308
   1758.000     1.3590    34.7308
   1760.000     1.3560    34.7308
   1762.000     1.3540    34.7308
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   1768.000     1.3510    34.7306
   1770.000     1.3490    34.7306
   1772.000     1.3480    34.7306
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   1784.040     1.3440    34.7304
   1786.000     1.3430    34.7304
   1788.000     1.3430    34.7304
   1790.040     1.3430    34.7304
   1792.000     1.3420    34.7304
   1794.000     1.3410    34.7302
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   1799.960     1.3330    34.7300
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   1806.000     1.3300    34.7300
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   1872.000     1.2850    34.7288
   1873.960     1.2850    34.7288
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   1882.000     1.2810    34.7284
   1883.960     1.2760    34.7284
   1886.000     1.2730    34.7282
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   1900.000     1.2610    34.7280
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   1910.000     1.2570    34.7276
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   1926.000     1.2400    34.7272
   1928.000     1.2380    34.7270
   1930.000     1.2370    34.7270
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   1938.000     1.2300    34.7268
   1940.040     1.2290    34.7268
   1942.040     1.2280    34.7268
   1944.000     1.2280    34.7266
   1946.040     1.2250    34.7266
   1948.040     1.2230    34.7266
   1950.000     1.2220    34.7266
   1952.000     1.2200    34.7264
   1954.000     1.2200    34.7264
   1956.000     1.2190    34.7264
   1958.040     1.2190    34.7264
   1960.040     1.2150    34.7264
   1962.040     1.2140    34.7264
   1964.040     1.2140    34.7262
   1965.960     1.2120    34.7262
   1967.960     1.2110    34.7262
   1970.000     1.2100    34.7260
   1972.000     1.2090    34.7260
   1974.000     1.2060    34.7260
   1976.000     1.2040    34.7258
   1978.000     1.2010    34.7256
   1980.040     1.1990    34.7256
   1982.040     1.1960    34.7254
   1984.000     1.1940    34.7254
   1986.040     1.1900    34.7252
   1988.040     1.1860    34.7252
   1990.040     1.1840    34.7252
   1992.000     1.1840    34.7252
   1994.000     1.1830    34.7252
   1996.000     1.1810    34.7252
   1998.040     1.1800    34.7250
   2000.040     1.1790    34.7250
   2002.160     1.1790    34.7252
   2003.040     1.1790    34.7252
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    72   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    983.160     2.0220    34.7142
    981.800     2.0280    34.7128
    984.560     2.0150    34.7152
    984.920     2.0110    34.7160
    982.480     2.0220    34.7138
    985.360     2.0090    34.7158
    985.280     2.0180    34.7146
    986.600     2.0230    34.7136
    986.440     2.0180    34.7146
    985.160     2.0210    34.7150
    983.240     2.0210    34.7148
    986.840     2.0360    34.7120
    986.960     2.0230    34.7144
    990.040     2.0450    34.7106
    987.840     2.0420    34.7114
    987.800     2.0460    34.7106
    992.920     2.0600    34.7068
    994.640     2.0530    34.7090
    990.720     2.0590    34.7076
    992.840     2.0570    34.7076
    992.480     2.0560    34.7078
    993.680     2.0590    34.7070
    995.200     2.0610    34.7062
    993.200     2.0610    34.7064
    998.280     2.0590    34.7046
    994.120     2.0470    34.7080
    994.520     2.0590    34.7058
    995.400     2.0560    34.7064
    997.600     2.0490    34.7074
    999.200     2.0480    34.7082
    996.600     2.0560    34.7062
    999.760     2.0570    34.7060
    999.160     2.0450    34.7092
   1001.800     2.0610    34.7044
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   72   33 537019305 2017/01/06 12:01:45
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/01/06 12:01:45
   100    6.040    10 2017/01/06 12:03:25
   200   17.880    10 2017/01/06 12:05:05
   300   29.920    10 2017/01/06 12:06:45
   400   43.240    10 2017/01/06 12:08:25
   500   56.440    10 2017/01/06 12:10:05
   600   69.960    10 2017/01/06 12:11:45
   700   83.720    10 2017/01/06 12:13:25
   800   97.560    10 2017/01/06 12:15:05
   900  110.960     2 2017/01/06 12:16:45
  2100  229.960    10 2017/01/06 12:36:45
  3300  342.520    10 2017/01/06 12:56:45
  4500  441.120    10 2017/01/06 13:16:45
  5700  531.480    10 2017/01/06 13:36:45
  6900  609.200    10 2017/01/06 13:56:45
  8100  685.520    10 2017/01/06 14:16:45
  9300  746.440    10 2017/01/06 14:36:45
 10500  798.960    10 2017/01/06 14:56:45
 11700  851.040    10 2017/01/06 15:16:45
 12900  893.720    10 2017/01/06 15:36:45
 14100  926.960    10 2017/01/06 15:56:45
 15300  944.960    10 2017/01/06 16:16:45
 16500  957.200    10 2017/01/06 16:36:45
 17700  975.560    10 2017/01/06 16:56:45
 18900  983.440    10 2017/01/06 17:16:45
 20100  979.120    10 2017/01/06 17:36:45
 21300  977.600    10 2017/01/06 17:56:45
 22500  983.560    10 2017/01/06 18:16:45
 23700  988.560    10 2017/01/06 18:36:45
 24900  984.800    10 2017/01/06 18:56:45
 24909  984.760     3 2017/01/06 18:56:54
 32118  978.800     3 2017/01/06 20:57:03
 39328  983.200     4 2017/01/06 22:57:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   72   42 537850649 2017/01/16 02:57:29
# time     Pres phase                Date
     0 1001.760     6 2017/01/16 02:57:29
  1200 1115.200    12 2017/01/16 03:17:29
  2400 1227.080    12 2017/01/16 03:37:29
  3600 1331.920    12 2017/01/16 03:57:29
  4800 1433.640    12 2017/01/16 04:17:29
  6000 1527.560    12 2017/01/16 04:37:29
  7200 1617.440    12 2017/01/16 04:57:29
  8400 1700.160    12 2017/01/16 05:17:29
  9600 1771.160    12 2017/01/16 05:37:29
 10800 1833.920    12 2017/01/16 05:57:29
 12000 1892.800    12 2017/01/16 06:17:29
 13200 1945.720    12 2017/01/16 06:37:29
 14400 1991.880    12 2017/01/16 06:57:29
 14688 2002.080    12 2017/01/16 07:02:17
 14708 2002.600     7 2017/01/16 07:02:37
 16756 1799.960    13 2017/01/16 07:36:45
 18756 1619.920    13 2017/01/16 08:10:05
 20756 1357.840    13 2017/01/16 08:43:25
 22756 1111.280    13 2017/01/16 09:16:45
 24756  902.320    13 2017/01/16 09:50:05
 26756  717.360    13 2017/01/16 10:23:25
 28756  456.720    13 2017/01/16 10:56:45
 30756  218.240    13 2017/01/16 11:30:05
 31646  123.720    13 2017/01/16 11:44:55
 32061   79.760    13 2017/01/16 11:51:50
 32256   60.960    13 2017/01/16 11:55:05
 32356   50.560    13 2017/01/16 11:56:45
 32406   45.360    13 2017/01/16 11:57:35
 32436   42.280    13 2017/01/16 11:58:05
 32466   39.240    13 2017/01/16 11:58:35
 32496   36.360    13 2017/01/16 11:59:05
 32526   33.320    13 2017/01/16 11:59:35
 32556   30.240    13 2017/01/16 12:00:05
 32586   27.040    13 2017/01/16 12:00:35
 32616   23.960    13 2017/01/16 12:01:05
 32646   20.960    13 2017/01/16 12:01:35
 32676   18.000    13 2017/01/16 12:02:05
 32706   14.840    13 2017/01/16 12:02:35
 32826    2.600    13 2017/01/16 12:04:35
 32946   -0.080    13 2017/01/16 12:06:35
 32957   -0.160     8 2017/01/16 12:06:46
 33152   -0.200    14 2017/01/16 12:10:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   72   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.960    30   14.04     598    2      2      2
 2002.600    45   11.28    3431    2      2      7
 1619.920    32   12.67    2900    2      2     13
  717.360    31   13.44    1459    2      2     13
   60.960     6   14.04     556    2      2     13
   -0.160   190   13.80     443    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   72  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   72    10   10         0      1           131       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   72  7.60 14.75 13.80 10.68  10.86    11.28      3431.0 3750.0   114     190     29.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   72  -0.040   -0.040 2002.480   1.179  34.725   0.800   4.495  33.991   18112   17    -0.2263    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   72   -0.080  978.800  500    11.3     0.0    -5.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   72  983.200 1001.760   -0.160  985.920   2.027  34.713  995.800   2.055  34.707
