MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8330    65  280 000000000706650   765     0   2 2016/11/07, 09:58:28, -58.3571 -132.2921   2      0 11,0
SBD  8330    65  301 000000000706650   766     0   3 2016/11/07, 09:58:41, -58.3571 -132.2921   2      0 1
SBD  8330    65  291 000000000706650   767     0   4 2016/11/07, 09:58:53, -58.3571 -132.2921   2      0 1
SBD  8330    65  325 000000000706650   768     0   5 2016/11/07, 09:59:01, -58.3571 -132.2921   2      0 2
SBD  8330    65  333 000000000706650   769     0   6 2016/11/07, 09:59:22, -58.3571 -132.2921   2      0 2
SBD  8330    65  333 000000000706650   770     0   7 2016/11/07, 09:59:37, -58.3571 -132.2921   3      0 3
SBD  8330    65  333 000000000706650   771     0   8 2016/11/07, 09:59:44, -58.3571 -132.2921   3      0 3
SBD  8330    65  308 000000000706650   772     0   9 2016/11/07, 10:00:11, -58.3965 -132.2415   3      0 3,4
SBD  8330    65  284 000000000706650   773     0  10 2016/11/07, 10:00:34, -58.3965 -132.2415   4      0 5,6
SBD  8330    65  114 000000000706650   774     0  11 2016/11/07, 10:00:53, -58.3777 -132.2415   4      0 14
SBD  8330    65  337 000000000706650   775     0  12 2016/11/07, 10:00:59, -58.3965 -132.2415   5      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    59  1.61       1        Pump
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         11   244  6.67       1  HR/Drift_S
         14   102  2.79       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   65 2 2016/11/07 09:55 -58.36368 -132.25270  200  5 32 40 47  3.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    65 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.640     1.4190    34.7308
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    65  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1005.280     2.3030    34.6466
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   1003.640     2.2320    34.6554
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   1003.120     2.2460    34.6534
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    998.320     2.1910    34.6570
   1000.760     2.1690    34.6562
   1001.200     2.1980    34.6560
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   1002.000     2.2380    34.6546
   1000.320     2.2000    34.6598
   1001.280     2.2260    34.6560
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   1003.600     2.2040    34.6572
   1002.200     2.2200    34.6562
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   1001.040     2.1870    34.6586
    998.280     2.2070    34.6590
   1002.560     2.1800    34.6570
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   65   32 530963557 2016/10/28 09:52:37
# time     Pres phase                Date
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   100    9.920    10 2016/10/28 09:54:17
   200   27.480    10 2016/10/28 09:55:57
   300   42.480    10 2016/10/28 09:57:37
   400   55.160    10 2016/10/28 09:59:17
   500   70.880    10 2016/10/28 10:00:57
   600   86.040    10 2016/10/28 10:02:37
   700   99.160    10 2016/10/28 10:04:17
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  2000  232.920    10 2016/10/28 10:25:57
  3200  343.760    10 2016/10/28 10:45:57
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  6800  618.680    10 2016/10/28 11:45:57
  8000  696.960    10 2016/10/28 12:05:57
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 14000  942.800    10 2016/10/28 13:45:57
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 22400 1010.240    10 2016/10/28 16:05:57
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 24800 1004.680    10 2016/10/28 16:45:57
 24809 1004.720     3 2016/10/28 16:46:06
 32018 1004.960     3 2016/10/28 18:46:15
 39227 1003.280     4 2016/10/28 20:46:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   65   41 531794805 2016/11/07 00:46:45
# time     Pres phase                Date
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 10800 1831.800    12 2016/11/07 03:46:45
 12000 1893.520    12 2016/11/07 04:06:45
 13200 1958.160    12 2016/11/07 04:26:45
 14032 1996.360    12 2016/11/07 04:40:37
 14232 2004.720    12 2016/11/07 04:43:57
 14252 2005.400     7 2016/11/07 04:44:17
 16300 1795.120    13 2016/11/07 05:18:25
 18300 1607.920    13 2016/11/07 05:51:45
 20300 1363.400    13 2016/11/07 06:25:05
 22300 1119.600    13 2016/11/07 06:58:25
 24300  905.720    13 2016/11/07 07:31:45
 26300  720.160    13 2016/11/07 08:05:05
 28300  455.440    13 2016/11/07 08:38:25
 30300  219.120    13 2016/11/07 09:11:45
 31195  121.760    13 2016/11/07 09:26:40
 31600   79.440    13 2016/11/07 09:33:25
 31795   58.520    13 2016/11/07 09:36:40
 31885   48.720    13 2016/11/07 09:38:10
 31925   44.720    13 2016/11/07 09:38:50
 31955   41.400    13 2016/11/07 09:39:20
 31985   38.760    13 2016/11/07 09:39:50
 32015   35.720    13 2016/11/07 09:40:20
 32045   32.040    13 2016/11/07 09:40:50
 32075   28.520    13 2016/11/07 09:41:20
 32105   24.920    13 2016/11/07 09:41:50
 32135   21.440    13 2016/11/07 09:42:20
 32165   18.120    13 2016/11/07 09:42:50
 32195   14.880    13 2016/11/07 09:43:20
 32315    1.560    13 2016/11/07 09:45:20
 32435    0.160    13 2016/11/07 09:47:20
 32446    0.080     8 2016/11/07 09:47:31
 32641   -0.040    14 2016/11/07 09:50:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   65   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.720    30   14.09     601    2      2      2
 2005.400    45   11.76    3411    2      2      7
 1607.920    31   12.75    2891    2      2     13
  720.160    31   13.51    1456    2      2     13
    0.080   190   13.82     450    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   65  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   65    16   13         0      1           310       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   65  7.60 14.71 13.82 10.67  10.90    11.33      3411.0 3497.0   107     190     30.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   65  -0.160   -0.040 2005.240   1.419  34.732   0.880   2.398  34.054   18047   17     0.0712    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   65   -0.080 1004.960  400    13.8     0.0     0.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   65 1003.280 1002.560    0.080 1004.040   2.299  34.644 1002.120   2.249  34.652
