MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8330    52  327 000000000706650   597     0   1 2016/06/30, 05:30:34, -56.3317 -145.9512   2      0 10,3
SBD  8330    52  264 000000000706650   598     0   2 2016/06/30, 05:30:45, -56.3118 -145.9512   2      0 11,0
SBD  8330    52  301 000000000706650   599     0   3 2016/06/30, 05:30:54, -56.3118 -145.9512   2      0 1
SBD  8330    52  283 000000000706650   600     0   4 2016/06/30, 05:31:03, -56.3118 -145.9512   2      0 1
SBD  8330    52  333 000000000706650   601     0   5 2016/06/30, 05:31:11, -56.3118 -145.9512   2      0 2
SBD  8330    52  325 000000000706650   602     0   6 2016/06/30, 05:31:20, -56.3118 -145.9512   2      0 2
SBD  8330    52  333 000000000706650   603     0   7 2016/06/30, 05:31:30, -56.3118 -145.9512   2      0 3
SBD  8330    52  293 000000000706650   604     0   8 2016/06/30, 05:31:37, -56.3118 -145.9512   2      0 3
SBD  8330    52  282 000000000706650   605     0   9 2016/06/30, 05:31:48, -56.3118 -145.9512   2      0 4,14
SBD  8330    52  279 000000000706650   606     0  10 2016/06/30, 05:31:54, -56.3118 -145.9512   2      0 5,6
SBD  8330    52  269 000000000706650   607     0  11 2016/06/30, 05:32:03, -56.2950 -145.8976   2      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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         14   102  2.94       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   52 2 2016/06/30 05:24 -56.31388 -145.90545   60  7 43 44 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    52 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.000     0.7440    34.7082
   2001.760     0.7440    34.7082
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    52  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    974.400     1.3410    34.7328
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    976.120     1.3750    34.7328
    976.280     1.3750    34.7326
    973.120     1.3840    34.7320
    975.040     1.3770    34.7328
    976.200     1.3720    34.7320
    972.680     1.3770    34.7318
    967.840     1.3480    34.7322
    965.760     1.3150    34.7308
    995.160     1.3250    34.7314
    966.320     1.3530    34.7320
    983.440     1.3410    34.7310
    985.120     1.3850    34.7324
    964.960     1.3760    34.7326
    980.720     1.3780    34.7326
    967.040     1.3690    34.7328
    980.760     1.3700    34.7322
    973.560     1.3790    34.7336
    970.720     1.3630    34.7322
    975.160     1.3640    34.7320
    953.840     1.3400    34.7322
    978.760     1.3050    34.7312
    983.520     1.3290    34.7308
    979.880     1.3500    34.7316
    978.840     1.3760    34.7328
    975.200     1.3890    34.7330
    975.560     1.3890    34.7328
    970.440     1.3870    34.7328
    972.120     1.3600    34.7332
    973.600     1.3590    34.7326
    961.520     1.3380    34.7320
    988.200     1.3390    34.7308
    973.240     1.3570    34.7322
    967.000     1.3380    34.7316
    986.960     1.3390    34.7310
    974.480     1.3770    34.7322
    968.920     1.3540    34.7316
    978.160     1.3440    34.7314
    976.560     1.3600    34.7326
    978.120     1.3700    34.7320
    971.840     1.3560    34.7328
    971.800     1.3430    34.7318
    978.680     1.3380    34.7312
    978.920     1.3540    34.7312
    983.920     1.3710    34.7322
    972.440     1.3760    34.7328
    975.480     1.3700    34.7322
    973.640     1.3640    34.7332
    974.720     1.3420    34.7336
    980.720     1.3700    34.7322
    964.280     1.3550    34.7324
    981.560     1.3430    34.7312
    975.760     1.3690    34.7320
    973.720     1.3670    34.7326
    976.720     1.3550    34.7314
    975.760     1.3640    34.7322
    975.520     1.3590    34.7326
    982.400     1.3700    34.7322
    976.840     1.3880    34.7326
    976.040     1.4040    34.7330
    970.160     1.3860    34.7328
    969.600     1.3610    34.7326
    977.800     1.3480    34.7316
    977.280     1.3490    34.7316
    977.000     1.3520    34.7318
    976.600     1.3560    34.7320
    974.560     1.3560    34.7322
    986.120     1.3720    34.7324
    976.800     1.4020    34.7328
    973.720     1.3940    34.7334
    982.560     1.4020    34.7330
    969.920     1.4090    34.7324
    974.360     1.3830    34.7348
    973.880     1.3620    34.7318
    974.520     1.3540    34.7320
    973.160     1.3550    34.7326
    978.040     1.3500    34.7318
    984.800     1.3680    34.7320
    967.280     1.3700    34.7322
    983.960     1.3610    34.7320
    980.680     1.3890    34.7326
    979.680     1.3900    34.7334
    986.160     1.4040    34.7328
    976.040     1.4080    34.7326
    975.600     1.4010    34.7338
    966.280     1.3970    34.7334
    967.040     1.3510    34.7318
    987.000     1.3740    34.7318
    965.160     1.3660    34.7340
    979.560     1.3640    34.7320
    977.840     1.3690    34.7326
    977.320     1.3730    34.7326
    981.720     1.3850    34.7336
    970.880     1.3820    34.7332
    981.360     1.3820    34.7320
    980.560     1.3920    34.7326
    977.840     1.4040    34.7328
    972.120     1.4030    34.7330
    976.600     1.3860    34.7334
    981.080     1.3950    34.7324
    990.520     1.4300    34.7334
    954.960     1.4190    34.7332
    975.120     1.3790    34.7324
    969.440     1.3650    34.7330
    991.440     1.3720    34.7324
    969.720     1.3790    34.7324
    980.360     1.3790    34.7328
    987.960     1.4100    34.7330
    974.440     1.4220    34.7332
    976.440     1.4160    34.7330
    979.760     1.4210    34.7332
    974.880     1.4190    34.7332
    976.760     1.4240    34.7340
    974.960     1.4280    34.7340
    982.760     1.4620    34.7334
    964.920     1.4410    34.7332
    974.720     1.4370    34.7330
    974.480     1.4170    34.7332
    980.160     1.4120    34.7330
    982.760     1.4540    34.7340
    974.920     1.4320    34.7338
    978.960     1.4330    34.7330
    979.400     1.4480    34.7330
   1016.640     1.4650    34.7312
    956.160     1.4870    34.7300
    987.080     1.4630    34.7310
    976.320     1.4610    34.7304
    993.080     1.5090    34.7310
    964.520     1.4870    34.7302
    981.400     1.5050    34.7316
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   52   32 519716195 2016/06/20 05:36:35
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/06/20 05:36:35
   100    5.840    10 2016/06/20 05:38:15
   200   21.560    10 2016/06/20 05:39:55
   300   36.400    10 2016/06/20 05:41:35
   400   55.200    10 2016/06/20 05:43:15
   500   69.080    10 2016/06/20 05:44:55
   600   81.760    10 2016/06/20 05:46:35
   700   95.800    10 2016/06/20 05:48:15
   800  109.800     2 2016/06/20 05:49:55
  2000  222.240    10 2016/06/20 06:09:55
  3200  317.960    10 2016/06/20 06:29:55
  4400  411.520    10 2016/06/20 06:49:55
  5600  498.240    10 2016/06/20 07:09:55
  6800  573.560    10 2016/06/20 07:29:55
  8000  646.440    10 2016/06/20 07:49:55
  9200  721.040    10 2016/06/20 08:09:55
 10400  782.240    10 2016/06/20 08:29:55
 11600  826.800    10 2016/06/20 08:49:55
 12800  867.000    10 2016/06/20 09:09:55
 14000  909.840    10 2016/06/20 09:29:55
 15200  945.840    10 2016/06/20 09:49:55
 16400  964.760    10 2016/06/20 10:09:55
 17600  967.040    10 2016/06/20 10:29:55
 18800  965.280    10 2016/06/20 10:49:55
 20000  967.920    10 2016/06/20 11:09:55
 21200  972.800    10 2016/06/20 11:29:55
 22400  976.680    10 2016/06/20 11:49:55
 23600  981.680    10 2016/06/20 12:09:55
 24800  985.320    10 2016/06/20 12:29:55
 24809  985.320     3 2016/06/20 12:30:04
 32019  973.840     3 2016/06/20 14:30:14
 39228  971.440     4 2016/06/20 16:30:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   52   40 520547444 2016/06/29 20:30:44
# time     Pres phase                Date
     0  981.280     6 2016/06/29 20:30:44
  1200 1083.400    12 2016/06/29 20:50:44
  2400 1174.280    12 2016/06/29 21:10:44
  3600 1259.240    12 2016/06/29 21:30:44
  4800 1344.600    12 2016/06/29 21:50:44
  6000 1438.840    12 2016/06/29 22:10:44
  7200 1539.520    12 2016/06/29 22:30:44
  8400 1637.960    12 2016/06/29 22:50:44
  9600 1737.480    12 2016/06/29 23:10:44
 10800 1836.960    12 2016/06/29 23:30:44
 12000 1920.560    12 2016/06/29 23:50:44
 13182 1981.520    12 2016/06/30 00:10:26
 13598 2000.760    12 2016/06/30 00:17:22
 13618 2001.520     7 2016/06/30 00:17:42
 15666 1793.160    13 2016/06/30 00:51:50
 17666 1589.200    13 2016/06/30 01:25:10
 19666 1439.080    13 2016/06/30 01:58:30
 21666 1196.560    13 2016/06/30 02:31:50
 23666  933.760    13 2016/06/30 03:05:10
 25666  788.200    13 2016/06/30 03:38:30
 27666  482.520    13 2016/06/30 04:11:50
 29666  231.280    13 2016/06/30 04:45:10
 30621  111.160    13 2016/06/30 05:01:05
 30976   69.200    13 2016/06/30 05:07:00
 31121   53.520    13 2016/06/30 05:09:25
 31186   46.480    13 2016/06/30 05:10:30
 31216   43.280    13 2016/06/30 05:11:00
 31246   40.120    13 2016/06/30 05:11:30
 31276   36.800    13 2016/06/30 05:12:00
 31306   33.520    13 2016/06/30 05:12:30
 31336   30.400    13 2016/06/30 05:13:00
 31366   27.320    13 2016/06/30 05:13:30
 31396   24.320    13 2016/06/30 05:14:00
 31426   21.280    13 2016/06/30 05:14:30
 31456   18.280    13 2016/06/30 05:15:00
 31486   15.200    13 2016/06/30 05:15:30
 31606    3.120    13 2016/06/30 05:17:30
 31726    0.320    13 2016/06/30 05:19:30
 31737    0.360     8 2016/06/30 05:19:41
 31933    0.120    14 2016/06/30 05:22:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.800    29   14.11     594    2      2      2
 2001.520    45   12.30    3428    2      2      7
 1439.080    29   13.07    2574    2      2     13
  788.200    29   13.56    1566    2      2     13
    0.360   190   13.89     442    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    19   12         0      1           449       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.60 14.67 13.89 10.80  11.00    11.42      3428.0 3490.0   103     190     28.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52  -0.080   -0.040 2001.280   0.744  34.708   0.840  -0.581  34.024   17989   17     0.0462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52   -0.080  973.840  400    13.8     0.0   -11.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52  971.440  981.280    0.360  974.200   1.343  34.731  976.520   1.385  34.732
