MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8330    50  259 000000000706650   574     0   2 2016/06/10, 05:17:22, -58.0906 -148.1169   5      0 11,0
SBD  8330    50  309 000000000706650   575     0   3 2016/06/10, 05:17:41, -58.0906 -148.1169   4      0 1
SBD  8330    50  290 000000000706650   576     0   4 2016/06/10, 05:18:08, -58.0906 -148.1169   3      0 1
SBD  8330    50  333 000000000706650   577     0   5 2016/06/10, 05:18:15, -58.1067 -148.1745   3      0 2
SBD  8330    50  317 000000000706650   578     0   6 2016/06/10, 05:18:24, -58.1067 -148.1745   3      0 2
SBD  8330    50  333 000000000706650   579     0   7 2016/06/10, 05:20:31, -58.0647 -148.1527   2      0 3
SBD  8330    50  301 000000000706650   580     0   8 2016/06/10, 05:22:26, -58.0647 -148.1527   4      0 3
SBD  8330    50  299 000000000706650   581     0   9 2016/06/10, 05:22:36, -58.0647 -148.1527   4      0 4,6
SBD  8330    50  337 000000000706650   582     0  10 2016/06/10, 05:22:50, -58.0486 -148.0952   4      0 5,14
SBD  8330    50  277 000000000706650   583     0  11 2016/06/10, 05:23:03, -58.1193 -148.0234  17      0 15,0,9,2,3
# Raw packet information
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         11   223  6.39       1  HR/Drift_S
         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   50 2 2016/06/10 05:10 -58.07063 -148.10738   90  6 28 40 47  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    50 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    50  221    1     3
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   1004.320     1.3790    34.7328
   1005.200     1.3730    34.7324
   1004.800     1.3800    34.7324
   1008.000     1.3830    34.7324
   1010.280     1.3980    34.7322
    981.360     1.3860    34.7326
   1017.760     1.3570    34.7316
   1004.160     1.3990    34.7310
   1003.200     1.3860    34.7328
   1002.160     1.3730    34.7324
   1015.480     1.3930    34.7320
    997.960     1.3920    34.7326
   1004.880     1.3750    34.7324
   1004.480     1.3790    34.7322
   1002.240     1.3680    34.7320
   1007.960     1.3650    34.7318
   1008.120     1.3870    34.7328
   1001.000     1.3730    34.7334
   1017.080     1.4000    34.7314
    991.080     1.3850    34.7326
   1012.320     1.3850    34.7324
   1003.560     1.3900    34.7328
   1002.280     1.3830    34.7328
    997.880     1.3740    34.7322
   1014.880     1.3720    34.7320
    996.560     1.3810    34.7338
   1006.480     1.3730    34.7326
    996.520     1.3620    34.7328
   1022.560     1.3810    34.7320
    992.920     1.3930    34.7324
   1008.000     1.3760    34.7326
   1003.000     1.3840    34.7324
   1011.720     1.3840    34.7322
   1003.720     1.3910    34.7324
   1003.480     1.3830    34.7322
   1005.000     1.3660    34.7328
   1008.080     1.3910    34.7326
   1004.320     1.3830    34.7330
   1006.360     1.3710    34.7322
   1010.440     1.4030    34.7320
    985.560     1.3790    34.7318
   1007.600     1.3620    34.7320
   1004.120     1.3820    34.7322
   1007.840     1.3720    34.7322
   1005.720     1.3880    34.7318
   1006.360     1.3730    34.7322
   1004.720     1.3840    34.7320
   1008.080     1.3800    34.7322
   1003.480     1.3850    34.7322
   1007.160     1.3790    34.7324
   1003.800     1.3910    34.7318
   1001.320     1.3780    34.7324
   1004.040     1.3800    34.7326
    998.560     1.3640    34.7322
   1011.960     1.3750    34.7322
   1001.080     1.3780    34.7334
   1008.840     1.3630    34.7328
   1008.040     1.3870    34.7322
   1005.280     1.3880    34.7324
   1005.840     1.3860    34.7326
   1005.080     1.3860    34.7322
   1002.800     1.3780    34.7330
   1004.880     1.3780    34.7328
   1013.680     1.3800    34.7324
   1009.760     1.3980    34.7320
    987.200     1.3800    34.7330
   1006.560     1.3560    34.7328
   1012.640     1.3800    34.7320
   1004.440     1.3950    34.7328
   1003.360     1.3860    34.7320
   1007.320     1.3790    34.7322
   1006.400     1.3840    34.7322
   1000.200     1.3600    34.7318
   1011.680     1.3610    34.7320
   1013.920     1.3810    34.7324
   1001.560     1.3920    34.7332
   1012.200     1.3860    34.7320
    997.400     1.3950    34.7324
   1013.640     1.3800    34.7324
    997.440     1.3910    34.7324
    993.280     1.3600    34.7322
   1013.080     1.3770    34.7318
    997.800     1.3610    34.7340
   1020.480     1.3630    34.7314
   1003.920     1.3990    34.7318
   1011.480     1.3850    34.7318
   1003.240     1.4040    34.7318
    998.840     1.3830    34.7326
   1009.440     1.3830    34.7322
    991.160     1.3780    34.7328
   1009.000     1.3570    34.7322
   1010.360     1.3780    34.7328
   1006.360     1.3890    34.7324
   1005.000     1.3830    34.7332
   1006.680     1.3790    34.7324
   1008.360     1.3870    34.7322
   1002.120     1.3800    34.7326
   1008.240     1.3790    34.7322
   1007.720     1.3860    34.7322
   1007.400     1.3850    34.7324
   1009.240     1.3980    34.7326
   1005.440     1.3960    34.7326
   1004.400     1.3820    34.7336
   1004.560     1.3600    34.7358
   1010.760     1.3790    34.7322
   1007.400     1.3820    34.7324
   1006.840     1.3850    34.7320
   1007.640     1.3800    34.7326
   1005.960     1.3900    34.7322
   1004.320     1.3750    34.7320
   1013.440     1.3780    34.7328
   1006.640     1.3960    34.7322
   1006.240     1.3920    34.7324
   1008.280     1.3840    34.7326
   1006.000     1.3930    34.7322
   1007.240     1.3840    34.7326
   1006.960     1.3840    34.7322
   1002.320     1.3780    34.7330
   1010.840     1.3780    34.7324
   1009.680     1.3910    34.7320
   1000.040     1.3830    34.7326
   1009.680     1.3790    34.7324
   1005.680     1.3850    34.7320
   1005.840     1.3770    34.7324
   1018.440     1.3890    34.7322
   1000.760     1.3920    34.7326
   1007.840     1.3790    34.7326
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   50   33 517983699 2016/05/31 04:21:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/31 04:21:39
   100    7.560    10 2016/05/31 04:23:19
   200   20.840    10 2016/05/31 04:24:59
   300   34.520    10 2016/05/31 04:26:39
   400   47.680    10 2016/05/31 04:28:19
   500   60.680    10 2016/05/31 04:29:59
   600   73.280    10 2016/05/31 04:31:39
   700   86.040    10 2016/05/31 04:33:19
   800   98.520    10 2016/05/31 04:34:59
   900  110.840     2 2016/05/31 04:36:39
  2100  221.360    10 2016/05/31 04:56:39
  3300  324.560    10 2016/05/31 05:16:39
  4500  422.320    10 2016/05/31 05:36:39
  5700  513.080    10 2016/05/31 05:56:39
  6900  593.120    10 2016/05/31 06:16:39
  8100  661.280    10 2016/05/31 06:36:39
  9300  726.440    10 2016/05/31 06:56:39
 10500  794.040    10 2016/05/31 07:16:39
 11700  853.040    10 2016/05/31 07:36:39
 12900  907.960    10 2016/05/31 07:56:39
 14100  954.880    10 2016/05/31 08:16:39
 15300  987.000    10 2016/05/31 08:36:39
 16500 1004.200    10 2016/05/31 08:56:39
 17700 1011.840    10 2016/05/31 09:16:39
 18900 1011.720    10 2016/05/31 09:36:39
 20100 1011.640    10 2016/05/31 09:56:39
 21300 1012.240    10 2016/05/31 10:16:39
 22500 1012.720    10 2016/05/31 10:36:39
 23700 1012.720    10 2016/05/31 10:56:39
 24900 1012.920    10 2016/05/31 11:16:39
 24909 1012.920     3 2016/05/31 11:16:48
 32118  998.320     3 2016/05/31 13:16:57
 39328  993.640     4 2016/05/31 15:17:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   50   43 518815047 2016/06/09 19:17:27
# time     Pres phase                Date
     0 1007.840     6 2016/06/09 19:17:27
  1200 1119.000    12 2016/06/09 19:37:27
  2400 1231.560    12 2016/06/09 19:57:27
  3600 1338.880    12 2016/06/09 20:17:27
  4800 1440.600    12 2016/06/09 20:37:27
  6000 1539.760    12 2016/06/09 20:57:27
  7200 1631.520    12 2016/06/09 21:17:27
  8400 1714.400    12 2016/06/09 21:37:27
  9600 1786.200    12 2016/06/09 21:57:27
 10800 1844.400    12 2016/06/09 22:17:27
 12000 1890.600    12 2016/06/09 22:37:27
 13200 1936.960    12 2016/06/09 22:57:27
 14400 1986.400    12 2016/06/09 23:17:27
 14802 2001.960    12 2016/06/09 23:24:09
 14822 2002.520     7 2016/06/09 23:24:29
 16870 1789.600    13 2016/06/09 23:58:37
 18870 1587.360    13 2016/06/10 00:31:57
 20870 1415.800    13 2016/06/10 01:05:17
 22870 1171.280    13 2016/06/10 01:38:37
 24870  947.600    13 2016/06/10 02:11:57
 26870  736.080    13 2016/06/10 02:45:17
 28870  534.800    13 2016/06/10 03:18:37
 30870  383.640    13 2016/06/10 03:51:57
 32585  246.720    13 2016/06/10 04:20:32
 33615  151.400    13 2016/06/10 04:37:42
 34170  100.400    13 2016/06/10 04:46:57
 34470   71.480    13 2016/06/10 04:51:57
 34625   54.760    13 2016/06/10 04:54:32
 34695   47.640    13 2016/06/10 04:55:42
 34730   44.160    13 2016/06/10 04:56:17
 34760   41.120    13 2016/06/10 04:56:47
 34790   37.680    13 2016/06/10 04:57:17
 34820   34.440    13 2016/06/10 04:57:47
 34850   31.200    13 2016/06/10 04:58:17
 34880   28.160    13 2016/06/10 04:58:47
 34910   25.120    13 2016/06/10 04:59:17
 34940   22.080    13 2016/06/10 04:59:47
 34970   18.880    13 2016/06/10 05:00:17
 35000   15.600    13 2016/06/10 05:00:47
 35120    2.040    13 2016/06/10 05:02:47
 35240    0.120    13 2016/06/10 05:04:47
 35251    0.160     8 2016/06/10 05:04:58
 35446   -0.080    14 2016/06/10 05:08:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   50  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.840    28   14.13     623    2      2      2
 2002.520    45   12.31    3447    2      2      7
 1415.800    29   13.08    2554    2      2     13
  383.640     8   13.99     997    2      2     13
  246.720     6   14.07     784    2      2     13
  151.400     6   14.12     657    2      2     13
  100.400     6   14.14     597    2      2     13
   71.480     6   14.16     556    2      2     13
   44.160     6   14.13     531    2      2     13
    0.160   190   13.90     442    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   50  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   50    13   12         0      1           283       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   50  7.59 14.71 13.90 10.78  11.02    11.45      3447.0 3499.0   112     190     28.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   50  -0.160    0.040 2002.360   0.765  34.709   0.800  -0.619  34.167   20285   17    -0.0450    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   50    0.000  998.320  500    12.1     0.0   -14.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   50  993.640 1007.840    0.160 1003.320   1.388  34.732 1005.720   1.381  34.732
