MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8330    32  280 000000000706650   356     0   2 2015/12/12, 17:34:18, -61.3790 -161.8018 106      0 11,0
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SBD  8330    32  301 000000000706650   360     0   6 2015/12/12, 17:35:19, -61.3686 -161.9674  92      0 2
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SBD  8330    32  293 000000000706650   362     0   8 2015/12/12, 17:35:53, -61.3784 -162.0386  95      0 3
SBD  8330    32  287 000000000706650   363     0   9 2015/12/12, 17:36:09, -61.3784 -162.0386  94      0 4,14
SBD  8330    32  333 000000000706650   364     0  10 2015/12/12, 17:36:23, -61.4243 -160.8302   6      0 5,6
SBD  8330    32  311 000000000706650   365     0  12 2015/12/12, 17:36:38, -61.3784 -162.0386 110      0 15,0,9,2,3
# Raw packet information
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         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   32 2 2015/12/12 17:29 -61.44298 -160.77355  180  4 33 39 42  3.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1729.960     1.2590    34.7280
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   1988.000     1.0930    34.7212
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   1992.040     1.0940    34.7212
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   1998.040     1.0930    34.7212
   2000.120     1.0930    34.7212
   2001.080     1.0920    34.7214
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    32  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1047.880     1.8220    34.7342
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   1053.520     1.8560    34.7330
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   1050.680     1.8410    34.7334
   1053.440     1.8230    34.7334
   1052.760     1.8180    34.7340
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   1053.680     1.8340    34.7334
   1052.760     1.8320    34.7338
   1053.000     1.8310    34.7326
   1060.760     1.8430    34.7324
   1044.800     1.8360    34.7332
   1060.640     1.8370    34.7334
   1051.480     1.8570    34.7322
   1055.920     1.8560    34.7324
   1050.000     1.8550    34.7314
   1047.360     1.8310    34.7314
   1057.200     1.8110    34.7316
   1051.400     1.8120    34.7326
   1055.040     1.8070    34.7322
   1057.640     1.8370    34.7330
   1053.720     1.8470    34.7334
   1055.840     1.8490    34.7332
   1051.400     1.8490    34.7338
   1053.920     1.8290    34.7332
   1054.040     1.8420    34.7328
   1055.880     1.8440    34.7328
   1048.760     1.8390    34.7340
   1055.000     1.8330    34.7334
   1061.640     1.8360    34.7332
   1047.320     1.8510    34.7326
   1057.520     1.8360    34.7330
   1048.080     1.8350    34.7322
   1055.040     1.8270    34.7332
   1055.280     1.8330    34.7334
   1053.440     1.8330    34.7334
   1055.880     1.8140    34.7328
   1055.680     1.8320    34.7334
   1060.360     1.8400    34.7330
   1050.920     1.8420    34.7338
   1058.240     1.8390    34.7332
   1055.640     1.8420    34.7334
   1062.080     1.8530    34.7328
   1042.160     1.8490    34.7334
   1058.880     1.8070    34.7320
   1054.320     1.8130    34.7342
   1054.120     1.8020    34.7336
   1059.000     1.8210    34.7324
   1053.600     1.8250    34.7326
   1058.800     1.8240    34.7324
   1055.880     1.8390    34.7324
   1055.480     1.8300    34.7338
   1054.480     1.8390    34.7322
   1054.680     1.8380    34.7326
   1060.080     1.8480    34.7326
   1052.760     1.8590    34.7328
   1052.000     1.8000    34.7338
   1059.800     1.8270    34.7322
   1055.200     1.8290    34.7330
   1054.880     1.8450    34.7324
   1052.360     1.8270    34.7336
   1053.720     1.8140    34.7328
   1058.840     1.7960    34.7330
   1058.560     1.8180    34.7314
   1059.720     1.8430    34.7320
   1056.680     1.8320    34.7352
   1055.840     1.8540    34.7324
   1057.680     1.8560    34.7322
   1053.240     1.8400    34.7332
   1054.240     1.8350    34.7326
   1057.200     1.8110    34.7318
   1057.000     1.8120    34.7320
   1056.400     1.8190    34.7322
   1057.080     1.8300    34.7326
   1054.080     1.8090    34.7336
   1065.840     1.8180    34.7320
   1049.760     1.8400    34.7324
   1062.320     1.8290    34.7322
   1050.840     1.8310    34.7330
   1062.200     1.8380    34.7322
   1057.800     1.8460    34.7324
   1050.760     1.8420    34.7338
   1060.480     1.8320    34.7320
   1056.840     1.8270    34.7362
   1055.920     1.8330    34.7320
   1054.960     1.8030    34.7324
   1065.000     1.8090    34.7320
   1050.920     1.8190    34.7308
   1057.600     1.8150    34.7318
   1057.320     1.8130    34.7322
   1058.080     1.8330    34.7318
   1059.400     1.8290    34.7322
   1059.000     1.8320    34.7324
   1056.240     1.8470    34.7314
   1058.120     1.8370    34.7322
   1057.760     1.8380    34.7324
   1059.320     1.8580    34.7324
   1048.000     1.8410    34.7330
   1057.920     1.8060    34.7316
   1054.040     1.7980    34.7330
   1062.040     1.8090    34.7314
   1058.760     1.8130    34.7320
   1055.720     1.8400    34.7320
   1058.320     1.8130    34.7316
   1056.640     1.8170    34.7322
   1064.600     1.8490    34.7322
   1053.280     1.8490    34.7330
   1062.640     1.8580    34.7320
   1055.560     1.8640    34.7326
   1053.400     1.8270    34.7346
   1054.520     1.8210    34.7314
   1058.520     1.8020    34.7326
   1053.160     1.7940    34.7326
   1055.480     1.7920    34.7328
   1067.600     1.7990    34.7324
   1057.560     1.8190    34.7324
   1070.400     1.8510    34.7324
   1055.960     1.8500    34.7326
   1062.680     1.8650    34.7320
   1057.240     1.8500    34.7330
   1056.680     1.8550    34.7332
   1057.520     1.8320    34.7334
   1051.000     1.8150    34.7332
   1059.120     1.7990    34.7324
   1058.520     1.8130    34.7314
   1057.960     1.7980    34.7324
   1061.320     1.8150    34.7326
   1059.560     1.8280    34.7326
   1062.000     1.8600    34.7324
   1056.920     1.8600    34.7332
   1058.200     1.8330    34.7334
   1056.760     1.8420    34.7330
   1062.600     1.8280    34.7324
   1052.240     1.8440    34.7330
   1058.120     1.8140    34.7326
   1059.200     1.8140    34.7326
   1057.000     1.8170    34.7344
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   32   33 502390396 2015/12/02 16:53:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/12/02 16:53:16
   100    7.520    10 2015/12/02 16:54:56
   200   12.000    10 2015/12/02 16:56:36
   300   21.440    10 2015/12/02 16:58:16
   400   35.960    10 2015/12/02 16:59:56
   500   49.600    10 2015/12/02 17:01:36
   600   62.520    10 2015/12/02 17:03:16
   700   78.800    10 2015/12/02 17:04:56
   800   93.960    10 2015/12/02 17:06:36
   900  106.360     2 2015/12/02 17:08:16
  2100  221.560    10 2015/12/02 17:28:16
  3300  330.720    10 2015/12/02 17:48:16
  4500  421.840    10 2015/12/02 18:08:16
  5700  507.600    10 2015/12/02 18:28:16
  6900  591.480    10 2015/12/02 18:48:16
  8100  670.960    10 2015/12/02 19:08:16
  9300  739.560    10 2015/12/02 19:28:16
 10500  793.360    10 2015/12/02 19:48:16
 11700  846.680    10 2015/12/02 20:08:16
 12900  892.960    10 2015/12/02 20:28:16
 14100  923.600    10 2015/12/02 20:48:16
 15300  942.280    10 2015/12/02 21:08:16
 16500  953.600    10 2015/12/02 21:28:16
 17700  963.120    10 2015/12/02 21:48:16
 18900  967.120    10 2015/12/02 22:08:16
 20100  967.280    10 2015/12/02 22:28:16
 21300  975.160    10 2015/12/02 22:48:16
 22500  984.520    10 2015/12/02 23:08:16
 23700  984.600    10 2015/12/02 23:28:16
 24900  979.040    10 2015/12/02 23:48:16
 24909  978.960     3 2015/12/02 23:48:25
 32118  969.240     3 2015/12/03 01:48:34
 39330 1053.360     4 2015/12/03 03:48:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   32   42 503221746 2015/12/12 07:49:06
# time     Pres phase                Date
     0 1057.000     6 2015/12/12 07:49:06
  1200 1163.520    12 2015/12/12 08:09:06
  2400 1276.280    12 2015/12/12 08:29:06
  3600 1385.880    12 2015/12/12 08:49:06
  4800 1484.080    12 2015/12/12 09:09:06
  6000 1572.480    12 2015/12/12 09:29:06
  7200 1654.880    12 2015/12/12 09:49:06
  8400 1727.720    12 2015/12/12 10:09:06
  9600 1795.480    12 2015/12/12 10:29:06
 10800 1854.920    12 2015/12/12 10:49:06
 12000 1904.680    12 2015/12/12 11:09:06
 13200 1948.800    12 2015/12/12 11:29:06
 14400 1984.560    12 2015/12/12 11:49:06
 15018 2000.560    12 2015/12/12 11:59:24
 15038 2001.000     7 2015/12/12 11:59:44
 17071 1814.920    13 2015/12/12 12:33:37
 19071 1583.840    13 2015/12/12 13:06:57
 21071 1375.840    13 2015/12/12 13:40:17
 23071 1188.160    13 2015/12/12 14:13:37
 25071  944.800    13 2015/12/12 14:46:57
 27071  737.840    13 2015/12/12 15:20:17
 29071  559.480    13 2015/12/12 15:53:37
 31071  323.800    13 2015/12/12 16:26:57
 32486  178.560    13 2015/12/12 16:50:32
 33176  108.280    13 2015/12/12 17:02:02
 33516   78.320    13 2015/12/12 17:07:42
 33706   59.800    13 2015/12/12 17:10:52
 33801   50.280    13 2015/12/12 17:12:27
 33851   45.120    13 2015/12/12 17:13:17
 33881   41.840    13 2015/12/12 17:13:47
 33911   38.520    13 2015/12/12 17:14:17
 33941   35.160    13 2015/12/12 17:14:47
 33971   31.760    13 2015/12/12 17:15:17
 34001   28.400    13 2015/12/12 17:15:47
 34031   25.240    13 2015/12/12 17:16:17
 34061   22.000    13 2015/12/12 17:16:47
 34091   18.640    13 2015/12/12 17:17:17
 34121   15.240    13 2015/12/12 17:17:47
 34241    1.560    13 2015/12/12 17:19:47
 34361    0.360    13 2015/12/12 17:21:47
 34373    0.400     8 2015/12/12 17:21:59
 34568    0.200    14 2015/12/12 17:25:14
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   32   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.360    28   14.29     608    2      2      2
  969.240    -1   14.29     608    2      2      3
 2001.000    30   13.22    3448    2      2      7
 1814.920    20   13.27    3204    2      2     13
 1188.160    20   13.67    2180    2      2     13
  559.480    20   14.07    1237    2      2     13
   78.320     6   14.40     559    2      2     13
   59.800     6   14.41     546    2      2     13
    0.400   190   14.05     442    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   32  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   32    13   13         0      1           216       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   32  7.59 14.80 14.05 10.81  11.02    11.45      3448.0 3496.0   102     190     26.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   32  -0.200   -0.120 2000.920   1.092  34.722   0.840  -0.682  33.923   19188   17     0.0138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   32   -0.080  969.240  600    10.4     0.0    -9.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   32 1053.360 1057.000    0.400 1051.920   1.840  34.733 1056.720   1.829  34.733
