MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8330    16  334 000000000706650   162     0   2 2015/07/05, 05:36:20, -63.9051 -170.7520   5      0 11
SBD  8330    16  317 000000000706650   163     0   3 2015/07/05, 05:36:47, -63.8945 -170.8325   7      0 1
SBD  8330    16  288 000000000706650   164     0   4 2015/07/05, 05:37:21, -63.9473 -170.9001   5      0 1
SBD  8330    16  333 000000000706650   165     0   5 2015/07/05, 05:37:43, -63.9103 -170.8325   5      0 2
SBD  8330    16  333 000000000706650   166     0   6 2015/07/05, 05:37:58, -63.9051 -170.7520   4      0 2
SBD  8330    16  333 000000000706650   167     0   7 2015/07/05, 05:39:35, -63.8894 -170.7520   4      0 3
SBD  8330    16  317 000000000706650   168     0   8 2015/07/05, 05:39:48, -63.9051 -170.7520   4      0 3
SBD  8330    16  282 000000000706650   169     0   9 2015/07/05, 05:40:17, -63.9051 -170.7520   4      0 3,4
SBD  8330    16  337 000000000706650   170     0  10 2015/07/05, 05:40:34, -63.9103 -170.8325   2      0 5,14
SBD  8330    16  295 000000000706650   171     0  11 2015/07/05, 05:40:59, -63.9103 -170.8325   2      0 15,0,9,0,2
SBD  8330    16  137 000000000706650   172     0  11 2015/07/05, 05:42:01, -63.9370 -170.7389   4      0 6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.73       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2015/07/05 05:30 -63.90192 -170.78130  110  6 38 42 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.120     0.8720    34.7070
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    16  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    975.880     1.7430    34.5778
    977.600     1.7420    34.5656
    977.640     1.7310    34.5374
    977.040     1.7300    34.5252
    977.760     1.7280    34.4856
    980.440     1.7310    34.4778
    977.200     1.7310    34.4874
    977.800     1.7320    34.4650
    978.680     1.7320    34.4100
    977.720     1.7350    34.3608
    980.920     1.7360    34.4322
    977.360     1.7530    34.4614
    975.360     1.7330    34.3644
    975.120     1.7280    34.3546
    981.760     1.7250    34.3790
    978.200     1.7330    34.3592
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    977.120     1.7490    34.3548
    978.680     1.7490    34.3804
    978.000     1.7430    34.3904
    975.800     1.7300    34.3978
    979.040     1.7290    34.4070
    977.400     1.7280    34.4246
    978.480     1.7300    34.4360
    981.280     1.7270    34.4470
    978.520     1.7340    34.4434
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    982.920     1.7240    34.4344
    978.800     1.7530    34.4230
    976.440     1.7530    34.4174
    977.240     1.7510    34.4164
    979.760     1.7330    34.4100
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    980.080     1.7290    34.3992
    978.200     1.7270    34.3984
    977.320     1.7300    34.4060
    979.880     1.7310    34.4156
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    979.480     1.7320    34.3762
    979.840     1.7330    34.3820
    979.680     1.7510    34.4138
    970.560     1.7330    34.4194
    980.280     1.7320    34.4148
    978.920     1.7310    34.4134
    979.760     1.7310    34.4142
    978.320     1.7300    34.4162
    977.880     1.7320    34.4242
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    980.800     1.7200    34.4368
    983.000     1.7300    34.4434
    978.680     1.7350    34.4440
    980.680     1.7330    34.4636
    978.600     1.7340    34.4706
    979.000     1.7320    34.4760
    979.200     1.7350    34.4594
    981.000     1.7490    34.4362
    978.480     1.7490    34.4280
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    979.360     1.7220    34.4310
    976.280     1.7260    34.4538
    978.400     1.7230    34.4822
    979.560     1.7230    34.4884
    980.760     1.7290    34.5000
    980.600     1.7360    34.5044
    978.920     1.7540    34.5062
    979.560     1.7500    34.5070
    975.160     1.7540    34.5106
    979.240     1.7370    34.5160
    978.880     1.7370    34.5172
    978.520     1.7350    34.5176
    978.360     1.7310    34.5154
    977.800     1.7290    34.5168
    976.000     1.7200    34.5172
    980.680     1.7200    34.5178
    977.720     1.7190    34.5206
    981.920     1.7320    34.5204
    978.920     1.7340    34.5180
    985.640     1.7420    34.5218
    976.720     1.7480    34.5202
    978.520     1.7440    34.5232
    978.960     1.7350    34.5188
    979.040     1.7310    34.5090
    978.000     1.7310    34.5074
    980.520     1.7180    34.5136
    978.080     1.7220    34.5104
    979.080     1.7160    34.5022
    983.360     1.7250    34.4878
    978.040     1.7350    34.4998
    978.920     1.7330    34.5042
    980.720     1.7200    34.5172
    977.560     1.7330    34.5082
    981.240     1.7310    34.5232
    977.760     1.7370    34.5376
    980.640     1.7370    34.5468
    977.040     1.7360    34.5458
    979.960     1.7300    34.5416
    978.200     1.7300    34.5400
    979.760     1.7190    34.5338
    975.760     1.7180    34.5242
    980.360     1.7080    34.5166
    983.000     1.7160    34.5076
    977.160     1.7230    34.4954
    985.840     1.7290    34.4974
    976.560     1.7370    34.4790
    979.440     1.7290    34.4732
    982.000     1.7280    34.4574
    980.600     1.7340    34.4184
    976.040     1.7340    34.3950
    978.320     1.7250    34.4004
    979.560     1.7210    34.4110
    978.160     1.7220    34.4078
    979.720     1.7130    34.2514
    979.600     1.7140    34.1184
    979.600     1.7150    34.0348
    985.360     1.7270    33.9812
    979.960     1.7400    33.9012
    979.480     1.7390    33.9016
    979.360     1.7330    33.9434
    976.080     1.7240    33.9600
    980.080     1.7180    33.9670
    981.080     1.7250    34.0348
    976.800     1.7270    34.0790
    979.560     1.7120    34.0358
    979.480     1.7080    34.0720
    985.760     1.7200    34.1680
    979.200     1.7270    34.2304
    981.320     1.7240    34.2918
    981.000     1.7280    34.1788
    976.840     1.7280    34.2204
    978.920     1.7210    34.3234
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   32 488523553 2015/06/25 04:59:13
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/06/25 04:59:13
   100    8.400    10 2015/06/25 05:00:53
   200   22.440    10 2015/06/25 05:02:33
   300   36.920    10 2015/06/25 05:04:13
   400   50.320    10 2015/06/25 05:05:53
   500   63.360    10 2015/06/25 05:07:33
   600   77.080    10 2015/06/25 05:09:13
   700   91.160    10 2015/06/25 05:10:53
   800  105.840     2 2015/06/25 05:12:33
  2000  219.000    10 2015/06/25 05:32:33
  3200  324.680    10 2015/06/25 05:52:33
  4400  416.920    10 2015/06/25 06:12:33
  5600  499.120    10 2015/06/25 06:32:33
  6800  574.440    10 2015/06/25 06:52:33
  8000  641.280    10 2015/06/25 07:12:33
  9200  713.080    10 2015/06/25 07:32:33
 10400  780.200    10 2015/06/25 07:52:33
 11600  832.440    10 2015/06/25 08:12:33
 12800  870.960    10 2015/06/25 08:32:33
 14000  905.440    10 2015/06/25 08:52:33
 15200  938.760    10 2015/06/25 09:12:33
 16400  961.960    10 2015/06/25 09:32:33
 17600  969.760    10 2015/06/25 09:52:33
 18800  973.960    10 2015/06/25 10:12:33
 20000  974.640    10 2015/06/25 10:32:33
 21200  973.000    10 2015/06/25 10:52:33
 22400  971.960    10 2015/06/25 11:12:33
 23600  974.320    10 2015/06/25 11:32:33
 24800  977.000    10 2015/06/25 11:52:33
 24809  977.040     3 2015/06/25 11:52:42
 32019  976.120     3 2015/06/25 13:52:52
 39228  976.880     4 2015/06/25 15:53:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   43 489354801 2015/07/04 19:53:21
# time     Pres phase                Date
     0  978.920     6 2015/07/04 19:53:21
  1200 1090.920    12 2015/07/04 20:13:21
  2400 1209.600    12 2015/07/04 20:33:21
  3600 1322.400    12 2015/07/04 20:53:21
  4800 1424.360    12 2015/07/04 21:13:21
  6000 1518.560    12 2015/07/04 21:33:21
  7200 1600.880    12 2015/07/04 21:53:21
  8400 1674.760    12 2015/07/04 22:13:21
  9600 1742.720    12 2015/07/04 22:33:21
 10800 1806.840    12 2015/07/04 22:53:21
 12000 1867.040    12 2015/07/04 23:13:21
 13200 1923.560    12 2015/07/04 23:33:21
 14400 1969.760    12 2015/07/04 23:53:21
 15263 1996.760    12 2015/07/05 00:07:44
 15463 2002.560    12 2015/07/05 00:11:04
 15483 2003.000     7 2015/07/05 00:11:24
 17516 1812.960    13 2015/07/05 00:45:17
 19516 1578.600    13 2015/07/05 01:18:37
 21516 1357.280    13 2015/07/05 01:51:57
 23516 1165.360    13 2015/07/05 02:25:17
 25516  930.760    13 2015/07/05 02:58:37
 27516  710.080    13 2015/07/05 03:31:57
 29516  517.720    13 2015/07/05 04:05:17
 31516  274.760    13 2015/07/05 04:38:37
 32686  146.640    13 2015/07/05 04:58:07
 33216   97.880    13 2015/07/05 05:06:57
 33501   69.840    13 2015/07/05 05:11:42
 33646   54.280    13 2015/07/05 05:14:07
 33716   47.160    13 2015/07/05 05:15:17
 33751   44.280    13 2015/07/05 05:15:52
 33781   41.800    13 2015/07/05 05:16:22
 33811   38.600    13 2015/07/05 05:16:52
 33841   35.360    13 2015/07/05 05:17:22
 33871   32.280    13 2015/07/05 05:17:52
 33901   29.120    13 2015/07/05 05:18:22
 33931   25.880    13 2015/07/05 05:18:52
 33961   22.560    13 2015/07/05 05:19:22
 33991   19.240    13 2015/07/05 05:19:52
 34021   15.840    13 2015/07/05 05:20:22
 34141    3.840    13 2015/07/05 05:22:22
 34261   -0.160    13 2015/07/05 05:24:22
 34272   -0.080     8 2015/07/05 05:24:33
 34468   -0.280    14 2015/07/05 05:27:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.840    27   14.35     610    2      2      2
 2003.000    30   13.33    3423    2      2      7
 1812.960    20   13.31    3176    2      2     13
 1165.360    20   13.71    2143    2      2     13
  517.720    20   14.13    1192    2      2     13
   97.880     6   14.49     590    2      2     13
   69.840     6   14.46     566    2      2     13
   44.280     6   14.47     530    2      2     13
   41.800     6   14.41     533    2      2     13
    3.840    20   14.39     483    2      2     13
   -0.080   190   14.01     450    2     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    18   12         0      1           424       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.59 14.87 14.01 10.83  11.12    11.55      3423.0 3479.0   134     190     27.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.080   -0.040 2002.880   0.872  34.706   0.840  -1.446  33.908   18659   17    -0.1450    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16    0.040  976.120  400    12.5     0.0    -0.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16  976.880  978.920   -0.080  977.040   1.740  34.625  979.040   1.730  34.402
