MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8330     2  301 000000000706650    15     1   0 2015/03/05, 02:04:09, -65.0963 -179.3190   4      0 1
SBD  8330     2  333 000000000706650    16     0   1 2015/03/05, 02:04:20, -65.0486 -179.3200   3      0 2
SBD  8330     2  271 000000000706650    17     0   2 2015/03/05, 02:04:35, -65.0637 -179.3200   3      0 2
SBD  8330     2  317 000000000706650    18     0   3 2015/03/05, 02:04:43, -65.0637 -179.3200   3      0 3
SBD  8330     2  332 000000000706650    19     0   4 2015/03/05, 02:06:17, -65.0486 -179.3200   2      0 3,4
SBD  8330     2  281 000000000706650    20     0   5 2015/03/05, 02:07:04, -65.0633 -179.2350   3      0 5,6,14
SBD  8330     2  337 000000000706650    21     0   4 2015/03/05, 02:07:11, -65.0633 -179.2350   2      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8330     2   54 000000000706650    22     0   6 2015/03/05, 02:09:01, -65.0958 -179.2338   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.25       2         GPS
          1   436 20.47       2    Pressure
          2   580 27.23       2 Temperature
          3   452 21.22       2    Salinity
          4   173  8.12       1        Fall
          5   108  5.07       1        Rise
          6    59  2.77       1        Pump
          9    34  1.60       1  HR/Drift_P
         10    31  1.46       1  HR/Drift_T
         11    28  1.31       1  HR/Drift_S
         13    42  1.97       1  Parameters
         14   102  4.79       1 Engineering
         15    37  1.74       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/03/04 02:49 -65.03726 -179.34157   20  7 30 41 48  0.9     0
G    2 2 2015/03/05 02:02 -65.05002 -179.22397  210  6 33 38 45  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  759    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     0.6270    33.6990
      2.000     0.6240    33.7000
      3.000     0.6200    33.7010
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   1284.080     1.2880    34.7280
   1286.040     1.2850    34.7280
   1288.040     1.2860    34.7280
   1290.040     1.2830    34.7280
   1292.000     1.2820    34.7280
   1293.920     1.2820    34.7280
   1295.960     1.2820    34.7280
   1298.000     1.2820    34.7280
   1300.000     1.2810    34.7280
   1302.000     1.2800    34.7280
   1304.040     1.2800    34.7280
   1306.040     1.2770    34.7280
   1307.960     1.2740    34.7280
   1310.000     1.2730    34.7280
   1312.000     1.2700    34.7280
   1314.000     1.2670    34.7270
   1316.040     1.2640    34.7270
   1318.000     1.2620    34.7270
   1320.000     1.2600    34.7270
   1322.000     1.2580    34.7270
   1324.040     1.2580    34.7270
   1326.040     1.2580    34.7270
   1328.080     1.2560    34.7270
   1330.080     1.2550    34.7270
   1332.040     1.2550    34.7270
   1334.040     1.2560    34.7270
   1336.040     1.2560    34.7270
   1338.040     1.2560    34.7270
   1340.000     1.2550    34.7270
   1341.960     1.2550    34.7270
   1344.000     1.2550    34.7270
   1345.960     1.2550    34.7270
   1347.920     1.2540    34.7270
   1350.000     1.2510    34.7270
   1352.040     1.2470    34.7260
   1354.000     1.2450    34.7260
   1356.000     1.2440    34.7260
   1358.040     1.2440    34.7260
   1360.000     1.2430    34.7260
   1361.960     1.2410    34.7260
   1364.000     1.2380    34.7260
   1366.000     1.2350    34.7260
   1368.000     1.2280    34.7260
   1370.000     1.2240    34.7260
   1372.000     1.2240    34.7260
   1374.000     1.2250    34.7260
   1375.960     1.2240    34.7260
   1378.040     1.2240    34.7260
   1380.000     1.2230    34.7260
   1381.960     1.2220    34.7260
   1384.000     1.2210    34.7260
   1386.040     1.2210    34.7260
   1387.960     1.2220    34.7260
   1389.960     1.2190    34.7250
   1392.040     1.2110    34.7250
   1394.040     1.2100    34.7260
   1396.000     1.2100    34.7250
   1397.960     1.2080    34.7250
   1399.960     1.2060    34.7250
   1401.960     1.2060    34.7250
   1404.040     1.2060    34.7250
   1406.000     1.2060    34.7250
   1408.000     1.2040    34.7250
   1410.000     1.2030    34.7250
   1412.000     1.2030    34.7250
   1414.000     1.1980    34.7250
   1415.960     1.1980    34.7250
   1417.960     1.1970    34.7250
   1420.000     1.1950    34.7250
   1422.000     1.1880    34.7250
   1423.960     1.1830    34.7240
   1425.960     1.1810    34.7240
   1428.000     1.1810    34.7240
   1430.000     1.1800    34.7240
   1432.000     1.1790    34.7240
   1433.960     1.1760    34.7240
   1436.000     1.1720    34.7240
   1438.000     1.1690    34.7240
   1440.000     1.1690    34.7240
   1442.040     1.1680    34.7240
   1443.960     1.1690    34.7240
   1446.000     1.1690    34.7240
   1448.000     1.1690    34.7240
   1450.000     1.1680    34.7240
   1452.000     1.1680    34.7240
   1453.960     1.1690    34.7240
   1455.960     1.1680    34.7240
   1458.000     1.1680    34.7240
   1460.040     1.1670    34.7240
   1462.000     1.1670    34.7240
   1463.960     1.1660    34.7240
   1465.960     1.1660    34.7240
   1467.960     1.1660    34.7230
   1469.960     1.1640    34.7230
   1472.040     1.1630    34.7230
   1474.000     1.1620    34.7230
   1475.960     1.1620    34.7230
   1478.000     1.1620    34.7230
   1480.000     1.1610    34.7230
   1481.960     1.1600    34.7230
   1484.000     1.1600    34.7230
   1486.000     1.1590    34.7230
   1487.960     1.1570    34.7230
   1489.960     1.1510    34.7230
   1491.960     1.1490    34.7230
   1494.000     1.1480    34.7230
   1496.000     1.1480    34.7230
   1498.000     1.1470    34.7230
   1499.960     1.1460    34.7230
   1502.000     1.1460    34.7230
   1504.040     1.1450    34.7230
   1506.000     1.1460    34.7230
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.520     1.5650    34.7350
    995.880     1.5630    34.7350
    995.880     1.5670    34.7330
    986.440     1.5680    34.7350
    993.280     1.5670    34.7360
    994.000     1.5590    34.7360
    998.880     1.5640    34.7340
    994.240     1.5630    34.7360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   33 478752549 2015/03/04 02:49:09
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2015/03/04 02:49:09
   100    2.840    10 2015/03/04 02:50:49
   200   12.400    10 2015/03/04 02:52:29
   300   22.200    10 2015/03/04 02:54:09
   400   32.320    10 2015/03/04 02:55:49
   500   44.560    10 2015/03/04 02:57:29
   600   59.000    10 2015/03/04 02:59:09
   700   72.440    10 2015/03/04 03:00:49
   800   86.360    10 2015/03/04 03:02:29
   900  100.480     2 2015/03/04 03:04:09
  2100  215.520    10 2015/03/04 03:24:09
  3300  323.040    10 2015/03/04 03:44:09
  4500  415.480    10 2015/03/04 04:04:09
  5700  497.400    10 2015/03/04 04:24:09
  6900  578.640    10 2015/03/04 04:44:09
  8100  651.480    10 2015/03/04 05:04:09
  9300  717.440    10 2015/03/04 05:24:09
 10500  776.480    10 2015/03/04 05:44:09
 11700  823.760    10 2015/03/04 06:04:09
 12900  865.760    10 2015/03/04 06:24:09
 14100  910.480    10 2015/03/04 06:44:09
 15300  949.480    10 2015/03/04 07:04:09
 16500  977.240    10 2015/03/04 07:24:09
 17700  990.280    10 2015/03/04 07:44:09
 18900  981.520    10 2015/03/04 08:04:09
 20100  983.880    10 2015/03/04 08:24:09
 21300  991.360    10 2015/03/04 08:44:09
 22500  993.640    10 2015/03/04 09:04:09
 23700  990.640    10 2015/03/04 09:24:09
 24900  990.960    10 2015/03/04 09:44:09
 24909  990.960     3 2015/03/04 09:44:18
 32118  996.400     3 2015/03/04 11:44:27
 39327  996.560     4 2015/03/04 13:44:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 478817096 2015/03/04 20:44:56
# time     Pres phase                Date
     0  994.240     6 2015/03/04 20:44:56
  1200 1098.400    12 2015/03/04 21:04:56
  2400 1203.800    12 2015/03/04 21:24:56
  3600 1306.480    12 2015/03/04 21:44:56
  4800 1407.800    12 2015/03/04 22:04:56
  5927 1490.280    12 2015/03/04 22:23:43
  6127 1504.040    12 2015/03/04 22:27:03
  6147 1505.040     7 2015/03/04 22:27:23
  8223 1215.280    13 2015/03/04 23:01:59
 10223  967.480    13 2015/03/04 23:35:19
 12223  741.560    13 2015/03/05 00:08:39
 14223  527.320    13 2015/03/05 00:41:59
 16223  267.800    13 2015/03/05 01:15:19
 17440  124.520    13 2015/03/05 01:35:36
 18005   66.040    13 2015/03/05 01:45:01
 18305   26.400    13 2015/03/05 01:50:01
 18425   11.040    13 2015/03/05 01:52:01
 18545    0.080    13 2015/03/05 01:54:01
 18556    0.200     8 2015/03/05 01:54:12
 18801    0.000    14 2015/03/05 01:58:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.480    24   14.28     522    2      2      2
 1505.040    74   12.75    2631    2      2      7
  527.320    20   13.92    1125    2      2     13
   66.040    20   14.32     479    2      2     13
    0.200   240   13.92     389    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     9    5         0      1           190       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.56 14.74 13.92 10.78  11.04    11.56      2631.0 2698.0   114     240     24.0     1.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2   0.800    0.000 1504.760   1.145  34.723   0.840   0.627  33.699   12332   17    -0.3175    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2    0.120  996.400  600     9.8     0.0     5.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2  996.560  994.240    0.200  993.680   1.565  34.734  995.080   1.563  34.735
# Upload command:
C E -165 20 40 4093 30;GS 8330 5000 -25;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    2         7    2015/03/05 02:09:01
 Ice_Tc = -165 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |

