MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8329   166  333 000000000705990  1763     0   1 2020/01/30, 07:45:22, -67.9023 -104.5447   3      0 2
SBD  8329   166  326 000000000705990  1764     0   2 2020/01/30, 07:45:32, -67.9023 -104.5447   3      0 2,2
SBD  8329   166  333 000000000705990  1765     0   3 2020/01/30, 07:45:53, -67.9345 -104.5687   3      0 3
SBD  8329   166  318 000000000705990  1766     0   4 2020/01/30, 07:46:25, -67.9869 -104.8945  61      0 3,3
SBD  8329   166  252 000000000705990  1767     0   5 2020/01/30, 07:46:34, -67.9023 -104.5447   4      0 4,14
SBD  8329   166  326 000000000705990  1768     0   6 2020/01/30, 07:46:51, -67.9345 -104.5687   4      0 5,6
SBD  8329   166  338 000000000705990  1769     0   8 2020/01/30, 07:47:04, -67.9480 -104.5687  49      0 15,1
# Delayed Transmission - (8/8) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   627 26.04       3    Salinity
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          5   233  9.68       1        Rise
          6    81  3.36       1        Pump
         14   102  4.24       1 Engineering
         15    37  1.54       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   166  996    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1798.040     1.0460    34.7256
   1800.000     1.0450    34.7256
   1802.000     1.0450    34.7256
   1804.000     1.0430    34.7256
   1806.000     1.0410    34.7256
   1808.000     1.0400    34.7256
   1809.960     1.0400    34.7254
   1812.000     1.0390    34.7254
   1814.000     1.0380    34.7252
   1816.000     1.0360    34.7252
   1818.000     1.0350    34.7252
   1820.000     1.0340    34.7252
   1822.040     1.0330    34.7252
   1824.040     1.0310    34.7252
   1826.040     1.0310    34.7252
   1828.040     1.0300    34.7252
   1830.000     1.0300    34.7250
   1832.000     1.0300    34.7252
   1834.040     1.0300    34.7250
   1836.000     1.0290    34.7248
   1838.000     1.0260    34.7248
   1840.040     1.0250    34.7248
   1842.000     1.0240    34.7248
   1843.960     1.0220    34.7246
   1845.960     1.0200    34.7248
   1848.000     1.0200    34.7246
   1850.040     1.0180    34.7246
   1851.960     1.0170    34.7246
   1854.000     1.0170    34.7246
   1856.000     1.0160    34.7246
   1857.960     1.0160    34.7244
   1860.000     1.0150    34.7246
   1862.000     1.0150    34.7244
   1864.000     1.0140    34.7244
   1866.000     1.0130    34.7244
   1868.000     1.0120    34.7242
   1870.040     1.0110    34.7242
   1872.040     1.0080    34.7242
   1874.040     1.0050    34.7242
   1876.000     1.0050    34.7242
   1878.040     1.0030    34.7240
   1880.040     1.0020    34.7240
   1882.000     1.0010    34.7240
   1884.000     1.0000    34.7240
   1886.000     0.9990    34.7238
   1888.000     0.9960    34.7238
   1890.000     0.9950    34.7238
   1892.000     0.9950    34.7238
   1894.000     0.9950    34.7238
   1895.960     0.9950    34.7238
   1898.000     0.9930    34.7238
   1900.040     0.9910    34.7236
   1902.000     0.9900    34.7236
   1904.000     0.9890    34.7236
   1906.000     0.9880    34.7236
   1908.000     0.9870    34.7234
   1910.000     0.9860    34.7234
   1912.040     0.9850    34.7234
   1914.040     0.9830    34.7234
   1916.040     0.9820    34.7232
   1918.000     0.9810    34.7232
   1920.000     0.9790    34.7232
   1921.960     0.9780    34.7232
   1923.960     0.9770    34.7232
   1926.000     0.9760    34.7230
   1928.040     0.9740    34.7230
   1930.040     0.9730    34.7230
   1932.000     0.9720    34.7230
   1934.000     0.9720    34.7228
   1935.960     0.9710    34.7228
   1938.000     0.9700    34.7228
   1939.960     0.9680    34.7228
   1942.000     0.9670    34.7228
   1944.000     0.9660    34.7226
   1946.000     0.9660    34.7226
   1948.000     0.9660    34.7226
   1950.040     0.9650    34.7226
   1952.040     0.9660    34.7226
   1954.000     0.9650    34.7226
   1956.000     0.9640    34.7226
   1958.000     0.9630    34.7224
   1960.000     0.9610    34.7224
   1961.960     0.9590    34.7224
   1964.000     0.9590    34.7224
   1965.960     0.9580    34.7224
   1967.960     0.9570    34.7222
   1970.000     0.9570    34.7222
   1972.000     0.9560    34.7222
   1974.000     0.9550    34.7222
   1976.000     0.9530    34.7222
   1978.000     0.9520    34.7222
   1980.000     0.9510    34.7222
   1982.000     0.9500    34.7220
   1984.000     0.9490    34.7220
   1986.000     0.9490    34.7220
   1988.000     0.9490    34.7220
   1990.000     0.9480    34.7220
   1992.000     0.9460    34.7220
   1994.000     0.9460    34.7218
   1996.000     0.9450    34.7218
   1998.000     0.9430    34.7218
   1999.960     0.9410    34.7218
   2002.000     0.9400    34.7216
   2004.000     0.9390    34.7216
   2006.000     0.9380    34.7216
   2007.000     0.9380    34.7218
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  166   26 618169312 2019/08/03 17:41:52
# time     Pres phase                Date
     0   76.200     1 2019/08/03 17:41:52
   100   89.520    10 2019/08/03 17:43:32
   200  104.000     2 2019/08/03 17:45:12
  1400  222.600    10 2019/08/03 18:05:12
  2600  320.480    10 2019/08/03 18:25:12
  3800  414.280    10 2019/08/03 18:45:12
  5000  502.480    10 2019/08/03 19:05:12
  6200  573.080    10 2019/08/03 19:25:12
  7400  647.120    10 2019/08/03 19:45:12
  8600  721.800    10 2019/08/03 20:05:12
  9800  788.040    10 2019/08/03 20:25:12
 11000  836.160    10 2019/08/03 20:45:12
 12200  875.480    10 2019/08/03 21:05:12
 13400  911.960    10 2019/08/03 21:25:12
 14600  938.800    10 2019/08/03 21:45:12
 15800  954.800    10 2019/08/03 22:05:12
 17000  965.760    10 2019/08/03 22:25:12
 18200  978.480    10 2019/08/03 22:45:12
 19400  987.440    10 2019/08/03 23:05:12
 20600  988.080    10 2019/08/03 23:25:12
 21800  983.880    10 2019/08/03 23:45:12
 23000  979.600    10 2019/08/04 00:05:12
 24200  977.600    10 2019/08/04 00:25:12
 24209  977.600     3 2019/08/04 00:25:21
 31418  984.960     3 2019/08/04 02:25:30
 38627  984.880     4 2019/08/04 04:25:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  166   45 618999955 2019/08/13 08:25:55
# time     Pres phase                Date
     0  988.360     6 2019/08/13 08:25:55
  1200 1100.080    12 2019/08/13 08:45:55
  2400 1221.520    12 2019/08/13 09:05:55
  3600 1338.640    12 2019/08/13 09:25:55
  4800 1442.240    12 2019/08/13 09:45:55
  6000 1533.800    12 2019/08/13 10:05:55
  7200 1616.440    12 2019/08/13 10:25:55
  8400 1694.360    12 2019/08/13 10:45:55
  9600 1767.320    12 2019/08/13 11:05:55
 10800 1836.120    12 2019/08/13 11:25:55
 12000 1901.400    12 2019/08/13 11:45:55
 13200 1961.240    12 2019/08/13 12:05:55
 14037 1999.280    12 2019/08/13 12:19:52
 14237 2008.440    12 2019/08/13 12:23:12
 14332 2008.800     7 2019/08/13 12:24:47
 15558 1894.560    13 2019/08/13 12:45:13
 16758 1729.920    13 2019/08/13 13:05:13
 17958 1565.360    13 2019/08/13 13:25:13
 19158 1406.680    13 2019/08/13 13:45:13
 20358 1262.920    13 2019/08/13 14:05:13
 21558 1130.120    13 2019/08/13 14:25:13
 22758 1010.840    13 2019/08/13 14:45:13
 23958  834.000    13 2019/08/13 15:05:13
 25158  661.640    13 2019/08/13 15:25:13
 26358  494.600    13 2019/08/13 15:45:13
 27558  337.440    13 2019/08/13 16:05:13
 28758  195.200    13 2019/08/13 16:25:13
 29533  101.320    13 2019/08/13 16:38:08
 29838   70.120    13 2019/08/13 16:43:13
 29988   53.200    13 2019/08/13 16:45:43
 30053   45.840    13 2019/08/13 16:46:48
 30083   42.600    13 2019/08/13 16:47:18
 30113   39.280    13 2019/08/13 16:47:48
 30133   36.720    13 2019/08/13 16:48:08
 30153   34.240    13 2019/08/13 16:48:28
 30173   31.840    13 2019/08/13 16:48:48
 30193   29.560    13 2019/08/13 16:49:08
 30213   27.040    13 2019/08/13 16:49:28
 30233   24.720    13 2019/08/13 16:49:48
 30253   22.680    13 2019/08/13 16:50:08
 30273   20.600    13 2019/08/13 16:50:28
 30293   18.640    13 2019/08/13 16:50:48
 30324   18.360     9 2019/08/13 16:51:19
 30354   18.360     9 2019/08/13 16:51:49
 30359   25.040     8 2019/08/13 16:51:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  166   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.000    24   13.92     545    1      1      2
 2008.680    54    7.92    3144    1      1     12
 2008.800    20   10.55    3302    1      1      7
 1894.560    37   12.01    3155    1      1     13
 1010.840    38   12.97    1868    1      1     13
   70.120     6   14.00     486    1      1     13
   42.600     6   13.99     462    1      1     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  166  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  166     0    0         0      0             0       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  166  7.56 15.28 13.99 10.16  10.38    10.17      3302.0 3381.0   107     190     24.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  166  -0.200    0.160 2009.040   0.937  34.722  24.400  -1.810  34.095   16001   16     0.8400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  166   76.200  984.960  100    13.3     0.0     7.3    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  166  984.880  988.360   25.040  985.920   1.581  34.739  987.440   1.580  34.739
