MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8329   106  333 000000000705990  1136     0   2 2018/01/01, 03:24:54, -64.9235 -124.8396  13      0 2
SBD  8329   106  293 000000000705990  1137     0   3 2018/01/01, 03:25:01, -64.9316 -124.9574  12      0 2
SBD  8329   106  242 000000000705990  1138     0   4 2018/01/01, 03:25:10, -64.9316 -124.9574  11      0 2,3
SBD  8329   106  333 000000000705990  1139     0   5 2018/01/01, 03:25:17, -64.9129 -125.0266  10      0 3
SBD  8329   106  293 000000000705990  1140     0   6 2018/01/01, 03:25:26, -64.9129 -125.0266   9      0 3
SBD  8329   106  282 000000000705990  1141     0   7 2018/01/01, 03:25:34, -64.9129 -125.0266   8      0 4,14
SBD  8329   106  337 000000000705990  1142     0   8 2018/01/01, 03:25:44, -64.9129 -125.0266   7      0 5,6
SBD  8329   106  309 000000000705990  1144     0   0 2018/01/01, 03:27:27, -64.8943 -125.0958   4      0 1
SBD  8329   106  284 000000000705990  1145     0   9 2018/01/01, 03:27:35, -64.8943 -125.0958   4      0 15,0,9,10,11,0
# Delayed Transmission - (10/10) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/12/22 02:45:08 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   233  8.12       1        Rise
          6    92  3.21       1        Pump
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         10    57  1.99       1  HR/Drift_T
         11    57  1.99       1  HR/Drift_S
         14   102  3.56       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   106 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1742.040     1.1820    34.7326
   1744.000     1.1780    34.7324
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   1757.960     1.1660    34.7320
   1759.960     1.1650    34.7320
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   1770.000     1.1600    34.7318
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   1785.960     1.1480    34.7318
   1788.000     1.1470    34.7318
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   1802.000     1.1410    34.7314
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   1974.000     1.0260    34.7272
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   1980.000     1.0260    34.7272
   1981.960     1.0260    34.7272
   1983.960     1.0260    34.7270
   1985.960     1.0230    34.7270
   1987.960     1.0220    34.7270
   1990.000     1.0220    34.7270
   1992.040     1.0220    34.7270
   1994.000     1.0210    34.7268
   1996.000     1.0210    34.7268
   1998.040     1.0210    34.7268
   2000.000     1.0200    34.7270
   2002.040     1.0200    34.7270
   2003.920     1.0200    34.7270
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   106   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    979.600     1.7960    34.7356
    981.480     1.7930    34.7360
    975.600     1.8090    34.7356
    981.960     1.8020    34.7358
    981.920     1.7920    34.7358
    983.640     1.8130    34.7350
    983.240     1.7990    34.7368
    988.000     1.8090    34.7348
    982.520     1.7770    34.7378
    985.680     1.8020    34.7354
    979.480     1.7820    34.7370
    986.160     1.7960    34.7360
    979.840     1.7810    34.7368
    985.160     1.8050    34.7360
    988.080     1.7900    34.7362
    988.280     1.7890    34.7362
    988.400     1.7860    34.7362
    988.000     1.7940    34.7356
    991.120     1.7870    34.7364
    989.120     1.7850    34.7364
    988.120     1.7780    34.7388
    988.720     1.7900    34.7360
    989.080     1.7800    34.7370
    990.240     1.7820    34.7370
    989.800     1.7820    34.7360
    990.280     1.7910    34.7358
    997.720     1.7750    34.7368
    987.720     1.7690    34.7390
    991.760     1.7900    34.7364
    987.040     1.7530    34.7382
    993.440     1.7860    34.7364
    989.920     1.7720    34.7380
    981.840     1.7730    34.7374
    991.800     1.7500    34.7398
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   32 566361447 2017/12/12 02:37:27
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/12/12 02:37:27
   100    6.880    10 2017/12/12 02:39:07
   200   20.760    10 2017/12/12 02:40:47
   300   34.480    10 2017/12/12 02:42:27
   400   48.640    10 2017/12/12 02:44:07
   500   62.520    10 2017/12/12 02:45:47
   600   76.880    10 2017/12/12 02:47:27
   700   90.760    10 2017/12/12 02:49:07
   800  104.720     2 2017/12/12 02:50:47
  2000  230.600    10 2017/12/12 03:10:47
  3200  330.880    10 2017/12/12 03:30:47
  4400  432.520    10 2017/12/12 03:50:47
  5600  524.240    10 2017/12/12 04:10:47
  6800  599.080    10 2017/12/12 04:30:47
  8000  671.200    10 2017/12/12 04:50:47
  9200  739.880    10 2017/12/12 05:10:47
 10400  795.360    10 2017/12/12 05:30:47
 11600  844.440    10 2017/12/12 05:50:47
 12800  884.880    10 2017/12/12 06:10:47
 14000  921.120    10 2017/12/12 06:30:47
 15200  950.120    10 2017/12/12 06:50:47
 16400  970.040    10 2017/12/12 07:10:47
 17600  978.640    10 2017/12/12 07:30:47
 18800  977.840    10 2017/12/12 07:50:47
 20000  980.040    10 2017/12/12 08:10:47
 21200  983.040    10 2017/12/12 08:30:47
 22400  985.200    10 2017/12/12 08:50:47
 23600  983.840    10 2017/12/12 09:10:47
 24800  981.720    10 2017/12/12 09:30:47
 24809  981.720     3 2017/12/12 09:30:56
 32018  982.040     3 2017/12/12 11:31:05
 39228  979.600     4 2017/12/12 13:31:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   45 567192691 2017/12/21 17:31:31
# time     Pres phase                Date
     0  991.800     6 2017/12/21 17:31:31
  1200 1111.800    12 2017/12/21 17:51:31
  2400 1232.480    12 2017/12/21 18:11:31
  3600 1334.560    12 2017/12/21 18:31:31
  4800 1427.880    12 2017/12/21 18:51:31
  6000 1516.000    12 2017/12/21 19:11:31
  7200 1595.880    12 2017/12/21 19:31:31
  8400 1668.320    12 2017/12/21 19:51:31
  9600 1741.480    12 2017/12/21 20:11:31
 10800 1807.760    12 2017/12/21 20:31:31
 12000 1865.760    12 2017/12/21 20:51:31
 13200 1918.640    12 2017/12/21 21:11:31
 14400 1967.600    12 2017/12/21 21:31:31
 15267 1995.480    12 2017/12/21 21:45:58
 15500 2003.400    12 2017/12/21 21:49:51
 15520 2003.960     7 2017/12/21 21:50:11
 17572 1812.480    13 2017/12/21 22:24:23
 19572 1555.440    13 2017/12/21 22:57:43
 21572 1308.480    13 2017/12/21 23:31:03
 23572 1087.800    13 2017/12/22 00:04:23
 25572  880.440    13 2017/12/22 00:37:43
 27572  690.600    13 2017/12/22 01:11:03
 29572  413.400    13 2017/12/22 01:44:23
 31572  174.280    13 2017/12/22 02:17:43
 32242  103.400    13 2017/12/22 02:28:53
 32557   73.720    13 2017/12/22 02:34:08
 32722   56.080    13 2017/12/22 02:36:53
 32802   47.600    13 2017/12/22 02:38:13
 32837   43.800    13 2017/12/22 02:38:48
 32867   40.560    13 2017/12/22 02:39:18
 32897   37.440    13 2017/12/22 02:39:48
 32917   35.280    13 2017/12/22 02:40:08
 32937   33.120    13 2017/12/22 02:40:28
 32957   30.960    13 2017/12/22 02:40:48
 32977   28.840    13 2017/12/22 02:41:08
 32997   26.800    13 2017/12/22 02:41:28
 33017   24.680    13 2017/12/22 02:41:48
 33037   22.600    13 2017/12/22 02:42:08
 33057   20.560    13 2017/12/22 02:42:28
 33077   18.520    13 2017/12/22 02:42:48
 33097   16.520    13 2017/12/22 02:43:08
 33217    2.160    13 2017/12/22 02:45:08
 33337    1.160    13 2017/12/22 02:47:08
 33375    1.160     8 2017/12/22 02:47:46
 33571    1.120    14 2017/12/22 02:51:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.720    34   13.91     527    1      1      2
 2003.960    49   11.10    3316    1      1      7
 1812.480    34   12.31    3028    1      1     13
  690.600    35   13.36    1386    1      1     13
   73.720     6   14.04     479    1      1     13
   16.520    35   14.02     417    1      1     13
    1.160    35   13.94     406    1      1     13
    1.160   190   13.59     388    1      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    13   10         0      1           277       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.59 15.05 13.59 10.12  10.40    10.40      3316.0 3366.0   194     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.040    0.040 2003.800   1.020  34.727   1.120  -1.417  33.176   17830   16     0.5125    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106   -0.040  982.040  500    12.5     0.0     0.3   24       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  979.600  991.800    1.160  983.440   1.795  34.736  989.720   1.778  34.737
