MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8329    51  256 000000000705990   533     0   2 2016/06/19, 13:36:26, -57.2385 -146.4203   5      0 11,0
SBD  8329    51  309 000000000705990   534     0   6 2016/06/19, 13:36:44, -57.2385 -146.4203   5      0 2
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   2001.680     0.7460    34.7100
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1014.240     1.1320    34.7258
   1016.960     1.1330    34.7258
   1017.720     1.1560    34.7266
   1013.320     1.1540    34.7268
   1019.440     1.1490    34.7272
   1019.200     1.1610    34.7268
   1016.840     1.1710    34.7270
   1014.640     1.1780    34.7276
   1015.520     1.1620    34.7294
   1014.200     1.1740    34.7264
   1014.280     1.1570    34.7272
   1015.400     1.1580    34.7270
   1015.800     1.1540    34.7270
   1016.360     1.1540    34.7266
   1017.360     1.1590    34.7264
   1015.200     1.1620    34.7270
   1009.200     1.1530    34.7266
   1023.200     1.1550    34.7268
   1017.280     1.1870    34.7278
   1015.160     1.1840    34.7278
   1017.040     1.1880    34.7278
   1006.120     1.1820    34.7276
   1008.840     1.1610    34.7276
   1016.680     1.1600    34.7272
   1015.800     1.1660    34.7270
   1014.240     1.1610    34.7282
   1017.440     1.1580    34.7266
   1015.440     1.1770    34.7272
   1017.960     1.1720    34.7274
   1019.560     1.1930    34.7276
   1012.880     1.1920    34.7286
   1017.120     1.1880    34.7278
   1013.760     1.1870    34.7284
   1015.680     1.1780    34.7276
   1017.040     1.1810    34.7274
   1011.600     1.1800    34.7282
   1017.840     1.1710    34.7276
   1014.000     1.1770    34.7280
   1013.160     1.1620    34.7278
   1017.400     1.1530    34.7270
   1020.800     1.1720    34.7282
   1015.800     1.1860    34.7278
   1018.840     1.1930    34.7278
   1014.880     1.2020    34.7280
   1015.080     1.1910    34.7284
   1016.440     1.1940    34.7280
   1007.840     1.1800    34.7294
   1019.000     1.1710    34.7272
   1014.840     1.1950    34.7276
   1009.480     1.1770    34.7280
   1016.440     1.1650    34.7272
   1016.680     1.1670    34.7274
   1013.360     1.1660    34.7274
   1021.000     1.1660    34.7272
   1019.960     1.1940    34.7280
   1011.680     1.1910    34.7282
   1027.640     1.2060    34.7278
   1012.720     1.2100    34.7284
   1015.400     1.2070    34.7282
   1012.280     1.2050    34.7292
   1009.600     1.1750    34.7280
   1020.000     1.1750    34.7274
   1008.920     1.1790    34.7280
   1010.360     1.1530    34.7278
   1021.880     1.1590    34.7268
   1028.600     1.1920    34.7280
   1014.120     1.2060    34.7280
   1022.000     1.2070    34.7284
   1015.600     1.2270    34.7286
   1009.640     1.2130    34.7286
   1013.760     1.2090    34.7292
   1015.440     1.1900    34.7272
   1019.880     1.2110    34.7286
   1011.520     1.2080    34.7286
   1016.440     1.1840    34.7280
   1027.840     1.2070    34.7280
   1011.600     1.2240    34.7290
   1018.160     1.2060    34.7286
   1019.200     1.2220    34.7284
   1012.120     1.2160    34.7298
   1020.960     1.2090    34.7282
   1017.360     1.2370    34.7294
   1015.840     1.2360    34.7294
   1015.960     1.2340    34.7296
   1015.920     1.2320    34.7298
   1016.080     1.2320    34.7290
   1011.200     1.2230    34.7284
   1017.960     1.2090    34.7282
   1016.320     1.2280    34.7286
   1020.680     1.2400    34.7292
   1016.880     1.2570    34.7298
   1010.120     1.2490    34.7290
   1019.440     1.2320    34.7290
   1016.560     1.2490    34.7294
   1018.120     1.2500    34.7298
   1013.880     1.2580    34.7298
   1016.040     1.2500    34.7296
   1012.600     1.2430    34.7306
   1016.880     1.2190    34.7296
   1024.240     1.2540    34.7294
   1014.600     1.2670    34.7302
   1016.000     1.2570    34.7304
   1016.960     1.2620    34.7302
   1014.720     1.2610    34.7304
   1018.160     1.2570    34.7296
   1016.680     1.2700    34.7300
   1014.160     1.2600    34.7296
   1015.280     1.2540    34.7300
   1019.720     1.2590    34.7300
   1015.160     1.2650    34.7302
   1024.600     1.2740    34.7304
   1008.040     1.2840    34.7310
   1012.800     1.2610    34.7302
   1017.360     1.2590    34.7300
   1016.840     1.2710    34.7302
   1021.400     1.2920    34.7308
   1017.120     1.3060    34.7310
   1011.400     1.2940    34.7310
   1018.800     1.2920    34.7308
   1013.120     1.2940    34.7314
   1015.360     1.2910    34.7310
   1016.200     1.2920    34.7306
   1013.640     1.2810    34.7312
   1018.640     1.2700    34.7300
   1021.920     1.2920    34.7306
   1014.640     1.2940    34.7310
   1026.240     1.2980    34.7304
   1012.560     1.3360    34.7312
   1012.360     1.3120    34.7310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   31 518795536 2016/06/09 13:52:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/06/09 13:52:16
   100    8.680    10 2016/06/09 13:53:56
   200   23.840    10 2016/06/09 13:55:36
   300   39.920    10 2016/06/09 13:57:16
   400   55.400    10 2016/06/09 13:58:56
   500   70.200    10 2016/06/09 14:00:36
   600   84.880    10 2016/06/09 14:02:16
   700  100.000     2 2016/06/09 14:03:56
  1900  219.400    10 2016/06/09 14:23:56
  3100  323.560    10 2016/06/09 14:43:56
  4300  407.240    10 2016/06/09 15:03:56
  5500  503.360    10 2016/06/09 15:23:56
  6700  597.600    10 2016/06/09 15:43:56
  7900  676.800    10 2016/06/09 16:03:56
  9100  746.120    10 2016/06/09 16:23:56
 10300  801.000    10 2016/06/09 16:43:56
 11500  840.040    10 2016/06/09 17:03:56
 12700  864.840    10 2016/06/09 17:23:56
 13900  882.520    10 2016/06/09 17:43:56
 15100  904.640    10 2016/06/09 18:03:56
 16300  934.440    10 2016/06/09 18:23:56
 17500  965.760    10 2016/06/09 18:43:56
 18700  979.000    10 2016/06/09 19:03:56
 19900  974.720    10 2016/06/09 19:23:56
 21100  967.080    10 2016/06/09 19:43:56
 22300  962.880    10 2016/06/09 20:03:56
 23500  965.080    10 2016/06/09 20:23:56
 24700  972.960    10 2016/06/09 20:43:56
 24709  973.000     3 2016/06/09 20:44:05
 31921 1029.360     3 2016/06/09 22:44:17
 39131 1011.360     4 2016/06/10 00:44:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   43 519626687 2016/06/19 04:44:47
# time     Pres phase                Date
     0 1012.480     6 2016/06/19 04:44:47
  1200 1131.000    12 2016/06/19 05:04:47
  2400 1252.800    12 2016/06/19 05:24:47
  3600 1365.920    12 2016/06/19 05:44:47
  4800 1458.680    12 2016/06/19 06:04:47
  6000 1541.360    12 2016/06/19 06:24:47
  7200 1622.200    12 2016/06/19 06:44:47
  8400 1713.520    12 2016/06/19 07:04:47
  9600 1802.800    12 2016/06/19 07:24:47
 10800 1879.680    12 2016/06/19 07:44:47
 12000 1952.040    12 2016/06/19 08:04:47
 12845 1990.920    12 2016/06/19 08:18:52
 13107 2001.120    12 2016/06/19 08:23:14
 13126 2001.640     7 2016/06/19 08:23:33
 15174 1785.920    13 2016/06/19 08:57:41
 17174 1586.640    13 2016/06/19 09:31:01
 19174 1327.360    13 2016/06/19 10:04:21
 21174 1089.720    13 2016/06/19 10:37:41
 23174  884.960    13 2016/06/19 11:11:01
 25174  695.760    13 2016/06/19 11:44:21
 27174  417.880    13 2016/06/19 12:17:41
 29174  172.840    13 2016/06/19 12:51:01
 29834  104.640    13 2016/06/19 13:02:01
 30154   75.840    13 2016/06/19 13:07:21
 30329   57.560    13 2016/06/19 13:10:16
 30414   48.160    13 2016/06/19 13:11:41
 30454   43.800    13 2016/06/19 13:12:21
 30484   40.600    13 2016/06/19 13:12:51
 30514   37.440    13 2016/06/19 13:13:21
 30534   35.320    13 2016/06/19 13:13:41
 30554   33.120    13 2016/06/19 13:14:01
 30574   30.960    13 2016/06/19 13:14:21
 30594   28.800    13 2016/06/19 13:14:41
 30614   26.640    13 2016/06/19 13:15:01
 30634   24.440    13 2016/06/19 13:15:21
 30654   22.320    13 2016/06/19 13:15:41
 30674   20.040    13 2016/06/19 13:16:01
 30694   17.880    13 2016/06/19 13:16:21
 30714   15.840    13 2016/06/19 13:16:41
 30834    3.200    13 2016/06/19 13:18:41
 30954    0.040    13 2016/06/19 13:20:41
 30965    0.080     8 2016/06/19 13:20:52
 31160    0.000    14 2016/06/19 13:24:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.000    32   14.07     533    1      1      2
  973.000    -1   14.07     533    1      1      3
 1029.360     1   13.90    1941    1      1      3
 2001.640    45   12.30    3326    1      1      7
 1586.640    31   12.96    2738    1      1     13
  695.760    30   13.64    1391    1      1     13
   75.840     6   14.18     508    1      1     13
    0.080   190   13.95     409    1      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    15   12         0      1           226       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.61 14.68 13.95 10.13  10.36    10.40      3326.0 3375.0   112     190     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51   0.040   -0.080 2001.480   0.746  34.710   0.920  -0.621  34.048   17706   17     0.4100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.040 1029.360  400    13.8     1.3    56.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51 1011.360 1012.480    0.080 1013.120   1.128  34.726 1016.080   1.219  34.729
