MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8329    50  301 000000000705990   519     0   8 2016/06/09, 13:46:58, -57.9674 -147.4354   5      0 3
SBD  8329    50  282 000000000705990   520     0   9 2016/06/09, 13:47:29, -57.9417 -147.4718   4      0 4,14
SBD  8329    50  326 000000000705990   521     0  10 2016/06/09, 13:47:43, -57.9417 -147.4718   4      0 5,6
SBD  8329    50  257 000000000705990   522     0  11 2016/06/09, 13:47:56, -57.9417 -147.4718   3      0 15,0,9,2,3
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   2005.040     0.6380    34.7064
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    50  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.640     1.1250    34.7266
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   1005.440     1.1240    34.7260
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   1005.000     1.1260    34.7256
   1005.160     1.1350    34.7262
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   1006.320     1.1170    34.7256
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   1004.080     1.1230    34.7266
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   1008.240     1.1180    34.7254
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   1008.400     1.0860    34.7250
   1008.800     1.1000    34.7250
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   1007.920     1.1100    34.7250
   1005.040     1.0870    34.7250
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   1005.120     1.1170    34.7258
   1004.840     1.1080    34.7254
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   50   32 517930323 2016/05/30 13:32:03
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/30 13:32:03
   100    6.960    10 2016/05/30 13:33:43
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   300   36.280    10 2016/05/30 13:37:03
   400   50.240    10 2016/05/30 13:38:43
   500   64.440    10 2016/05/30 13:40:23
   600   78.640    10 2016/05/30 13:42:03
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   800  105.960     2 2016/05/30 13:45:23
  2000  218.000    10 2016/05/30 14:05:23
  3200  319.080    10 2016/05/30 14:25:23
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  6800  603.480    10 2016/05/30 15:25:23
  8000  666.560    10 2016/05/30 15:45:23
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 12800  880.600    10 2016/05/30 17:05:23
 14000  930.400    10 2016/05/30 17:25:23
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 16400  997.520    10 2016/05/30 18:05:23
 17600 1008.320    10 2016/05/30 18:25:23
 18800 1009.800    10 2016/05/30 18:45:23
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 21200 1008.440    10 2016/05/30 19:25:23
 22400 1010.520    10 2016/05/30 19:45:23
 23600 1013.240    10 2016/05/30 20:05:23
 24800 1014.480    10 2016/05/30 20:25:23
 24809 1014.440     3 2016/05/30 20:25:32
 32018 1000.560     3 2016/05/30 22:25:41
 39228  996.680     4 2016/05/31 00:25:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   50   45 518761571 2016/06/09 04:26:11
# time     Pres phase                Date
     0 1004.840     6 2016/06/09 04:26:11
  1200 1108.040    12 2016/06/09 04:46:11
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  4800 1398.720    12 2016/06/09 05:46:11
  6000 1486.560    12 2016/06/09 06:06:11
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 10800 1838.360    12 2016/06/09 07:26:11
 12000 1910.240    12 2016/06/09 07:46:11
 13200 1969.600    12 2016/06/09 08:06:11
 13874 1997.160    12 2016/06/09 08:17:25
 14074 2004.240    12 2016/06/09 08:20:45
 14093 2004.680     7 2016/06/09 08:21:04
 16142 1788.200    13 2016/06/09 08:55:13
 18142 1581.000    13 2016/06/09 09:28:33
 20142 1420.880    13 2016/06/09 10:01:53
 22142 1168.360    13 2016/06/09 10:35:13
 24142  925.400    13 2016/06/09 11:08:33
 26142  714.080    13 2016/06/09 11:41:53
 28142  549.280    13 2016/06/09 12:15:13
 30142  296.000    13 2016/06/09 12:48:33
 31422  140.960    13 2016/06/09 13:09:53
 31922   88.560    13 2016/06/09 13:18:13
 32162   62.160    13 2016/06/09 13:22:13
 32272   50.120    13 2016/06/09 13:24:03
 32322   44.880    13 2016/06/09 13:24:53
 32352   41.760    13 2016/06/09 13:25:23
 32382   38.640    13 2016/06/09 13:25:53
 32402   36.480    13 2016/06/09 13:26:13
 32422   34.560    13 2016/06/09 13:26:33
 32442   32.720    13 2016/06/09 13:26:53
 32462   30.920    13 2016/06/09 13:27:13
 32482   29.080    13 2016/06/09 13:27:33
 32502   26.960    13 2016/06/09 13:27:53
 32522   24.800    13 2016/06/09 13:28:13
 32542   22.960    13 2016/06/09 13:28:33
 32562   21.240    13 2016/06/09 13:28:53
 32582   19.600    13 2016/06/09 13:29:13
 32602   18.200    13 2016/06/09 13:29:33
 32722    7.920    13 2016/06/09 13:31:33
 32842    0.160    13 2016/06/09 13:33:33
 32853    0.080     8 2016/06/09 13:33:44
 33048   -0.080    14 2016/06/09 13:36:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   50   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.960    32   14.10     549    1      1      2
 2004.680    46   12.28    3335    1      1      7
 1420.880    30   13.10    2487    1      1     13
  549.280    30   13.76    1175    1      1     13
   18.200    31   14.21     429    1      1     13
    7.920    30   14.09     417    1      1     13
    0.080   190   13.83     395    1      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   50  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   50    19   12         0      1           420       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   50  7.61 14.59 13.83 10.13  10.40    10.40      3335.0 3393.0   167     190     32.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   50   0.000   -0.040 2004.560   0.638  34.707   0.720  -0.438  34.067   18656   17     0.4138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   50    0.000 1000.560  400    12.5     0.0   -13.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   50  996.680 1004.840    0.080 1003.520   1.121  34.726 1006.160   1.112  34.725
