MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8329    37  325 000000000705990   350     8   0 2016/01/31, 04:51:40, -63.2850 -158.1838   3      0 9
SBD  8329    37  264 000000000705990   351     0   2 2016/01/31, 04:53:20, -63.2570 -158.1098   4      0 11,0
SBD  8329    37  309 000000000705990   352     0   3 2016/01/31, 04:53:33, -63.3029 -158.0800   4      0 1
SBD  8329    37  288 000000000705990   353     0   4 2016/01/31, 04:54:01, -63.2731 -158.1098   4      0 1
SBD  8329    37  333 000000000705990   354     0   5 2016/01/31, 04:54:18, -63.3029 -158.0800   6      0 2
SBD  8329    37  293 000000000705990   355     0   6 2016/01/31, 04:54:25, -63.3029 -158.0800   3      0 2
SBD  8329    37  333 000000000705990   356     0   7 2016/01/31, 04:54:48, -63.2611 -158.0359   3      0 3
SBD  8329    37  293 000000000705990   357     0   8 2016/01/31, 04:55:03, -63.2731 -158.1098   7      0 3
SBD  8329    37  299 000000000705990   358     0   9 2016/01/31, 04:55:21, -63.2731 -158.1098   2      0 4,6
SBD  8329    37  250 000000000705990   359     0  10 2016/01/31, 04:55:37, -63.2731 -158.1098   2      0 5
SBD  8329    37  114 000000000705990   360     0  11 2016/01/31, 04:55:47, -63.2731 -158.1098   2      0 14
SBD  8329    37  301 000000000705990   361     0  12 2016/01/31, 04:56:00, -63.2731 -158.1098   2      0 15,0,9,2,3
SBD  8329    37  256 000000000705990   363     0   1 2016/01/31, 04:56:26, -63.2850 -158.1838   4      0 10
SBD  8329    37  168 000000000705990   364     0  12 2016/01/31, 04:57:03, -63.3148 -158.1541   8      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   238  6.51       1        Rise
          6   114  3.12       1        Pump
          9   377 10.31       2  HR/Drift_P
         10   244  6.67       1  HR/Drift_T
         11   228  6.23       1  HR/Drift_S
         13   156  4.26       1  Parameters
         14   102  2.79       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   37 2 2016/01/31 04:47 -63.26363 -158.11118  180  5 30 42 47  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    37 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    37  221    1     3
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   1011.680     1.1500    34.7250
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   1011.080     1.1390    34.7248
   1010.960     1.1470    34.7258
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   37   33 506664556 2016/01/21 04:09:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/01/21 04:09:16
   100    5.840    10 2016/01/21 04:10:56
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   400   46.640    10 2016/01/21 04:15:56
   500   59.120    10 2016/01/21 04:17:36
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 14100  898.120    10 2016/01/21 08:04:16
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 23700  958.400    10 2016/01/21 10:44:16
 24900  960.000    10 2016/01/21 11:04:16
 24909  960.000     3 2016/01/21 11:04:25
 32121 1014.000     3 2016/01/21 13:04:37
 39331 1006.480     4 2016/01/21 15:04:47
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   37   46 507495907 2016/01/30 19:05:07
# time     Pres phase                Date
     0 1010.960     6 2016/01/30 19:05:07
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  9600 1777.440    12 2016/01/30 21:45:07
 10800 1839.320    12 2016/01/30 22:05:07
 12000 1896.040    12 2016/01/30 22:25:07
 13200 1946.400    12 2016/01/30 22:45:07
 14400 1985.680    12 2016/01/30 23:05:07
 14928 2001.520    12 2016/01/30 23:13:55
 14948 2001.880     7 2016/01/30 23:14:15
 16981 1819.200    13 2016/01/30 23:48:08
 18981 1592.560    13 2016/01/31 00:21:28
 20981 1386.480    13 2016/01/31 00:54:48
 22981 1215.720    13 2016/01/31 01:28:08
 24981  982.480    13 2016/01/31 02:01:28
 26981  765.720    13 2016/01/31 02:34:48
 28981  583.200    13 2016/01/31 03:08:08
 30981  355.680    13 2016/01/31 03:41:28
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 34106   32.880    13 2016/01/31 04:33:33
 34126   30.960    13 2016/01/31 04:33:53
 34146   29.240    13 2016/01/31 04:34:13
 34166   27.480    13 2016/01/31 04:34:33
 34186   25.480    13 2016/01/31 04:34:53
 34206   23.320    13 2016/01/31 04:35:13
 34226   21.120    13 2016/01/31 04:35:33
 34246   19.080    13 2016/01/31 04:35:53
 34266   17.200    13 2016/01/31 04:36:13
 34386    4.600    13 2016/01/31 04:38:13
 34506   -0.160    13 2016/01/31 04:40:13
 34517   -0.240     8 2016/01/31 04:40:24
 34713   -0.280    14 2016/01/31 04:43:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   37  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.840    34   14.22     567    1      1      2
  960.000    -1   14.22     567    1      1      3
 2001.880    30   13.11    3316    1      1      7
 1819.200    20   13.22    3068    1      1     13
 1215.720    20   13.59    2182    1      1     13
  583.200    20   14.00    1236    1      1     13
   78.240     6   14.37     516    1      1     13
   48.920     6   14.36     487    1      1     13
   17.200    21   14.32     449    1      1     13
   -0.240   191   14.01     409    1      1      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   37  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   37    70   62         3      1           1201       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   37  7.61 14.75 14.01 10.14  10.36    10.40      3316.0 3381.0   123     191     32.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   37   0.000    0.000 2001.760   0.680  34.706   0.760   0.645  34.054   19450   17     0.4850    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   37   -0.120 1014.000  500    11.8     1.3    54.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   37 1006.480 1010.960   -0.240 1006.480   1.098  34.724 1009.560   1.099  34.724
# Upload command:
C Q 30 0;Q 30 7:Q 33 3;Q 33 4;Q 32 0;Q 32 8;Q 24 6 ;Q 24 7:Q 34 11:Q 34 3;Q 34 11:Q 24 7:Q 22 3;Q 20 7:Q 19 1;Q 18 5;Q 18 8:Q 18 9:Q 18 10:Q 18 11:Q 16 2;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   37        42    2016/01/31 04:57:03
ResendCycle = 30 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 33 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 33 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 24 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 24 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 34 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 34 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 34 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 24 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 22 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 20 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 19 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 18 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 18 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 18 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 18 |
   Pid = 10 |
ResendCycle = 18 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 16 |
   Pid = 2 |

