MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8328   186  333 000000000073900  1750    38   2 2020/02/01, 10:31:59, -67.8854 -105.8146  28      0 2
SBD  8328   186  293 000000000073900  1751     0   3 2020/02/01, 10:32:09, -67.9034 -105.6312  29      0 2
SBD  8328   186  308 000000000073900  1752     0   4 2020/02/01, 10:33:55, -67.8259 -105.5800   4      0 2,3,4
SBD  8328   186  333 000000000073900  1753     0   5 2020/02/01, 10:33:59, -67.8348 -105.4885   4      0 3
SBD  8328   186  293 000000000073900  1754     0   6 2020/02/01, 10:34:07, -67.8348 -105.4885   4      0 3
SBD  8328   186  292 000000000073900  1755     0   7 2020/02/01, 10:34:16, -67.8348 -105.4885   4      0 5,6
SBD  8328   186  114 000000000073900  1756     0   8 2020/02/01, 10:34:24, -67.8348 -105.4885   3      0 14
SBD  8328   186  276 000000000073900  1757     0   9 2020/02/01, 10:34:35, -67.8483 -105.4885   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8328   186  167 000000000073900  1758     0   9 2020/02/01, 10:34:43, -67.8483 -105.4885   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  3.21       1        Pump
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         13   155  5.42       1  Parameters
         14   102  3.56       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  186 2 2020/02/01 10:27 -67.84680 -105.64560  140  5 41 45 49  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     1.1840    34.7264
   1735.960     1.1830    34.7264
   1737.960     1.1810    34.7262
   1740.000     1.1810    34.7264
   1742.040     1.1800    34.7264
   1744.000     1.1790    34.7262
   1746.000     1.1790    34.7262
   1748.040     1.1780    34.7262
   1750.040     1.1770    34.7262
   1752.040     1.1760    34.7262
   1754.040     1.1750    34.7262
   1756.000     1.1740    34.7260
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   1759.960     1.1720    34.7260
   1762.000     1.1700    34.7260
   1764.000     1.1690    34.7258
   1765.960     1.1680    34.7258
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   1770.040     1.1650    34.7256
   1772.000     1.1640    34.7256
   1773.960     1.1620    34.7256
   1776.000     1.1610    34.7256
   1778.040     1.1590    34.7256
   1780.040     1.1580    34.7254
   1782.000     1.1570    34.7254
   1783.960     1.1560    34.7254
   1785.960     1.1550    34.7254
   1787.960     1.1550    34.7254
   1789.960     1.1530    34.7254
   1792.000     1.1520    34.7254
   1794.000     1.1510    34.7252
   1795.960     1.1500    34.7252
   1798.000     1.1490    34.7252
   1800.000     1.1480    34.7252
   1802.000     1.1480    34.7250
   1804.000     1.1470    34.7250
   1806.000     1.1450    34.7250
   1808.000     1.1430    34.7250
   1810.000     1.1420    34.7250
   1811.960     1.1410    34.7250
   1813.960     1.1400    34.7248
   1816.000     1.1400    34.7248
   1818.040     1.1390    34.7248
   1820.040     1.1370    34.7246
   1822.000     1.1350    34.7246
   1824.000     1.1320    34.7246
   1826.040     1.1310    34.7246
   1828.040     1.1310    34.7246
   1830.000     1.1300    34.7246
   1831.960     1.1290    34.7246
   1834.000     1.1280    34.7244
   1836.000     1.1260    34.7244
   1837.960     1.1250    34.7244
   1839.960     1.1240    34.7244
   1842.000     1.1240    34.7242
   1844.000     1.1230    34.7244
   1846.000     1.1220    34.7242
   1848.040     1.1200    34.7242
   1849.960     1.1180    34.7240
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   1853.960     1.1160    34.7240
   1856.000     1.1130    34.7240
   1858.040     1.1120    34.7240
   1860.080     1.1110    34.7238
   1861.960     1.1090    34.7238
   1864.000     1.1090    34.7238
   1866.000     1.1080    34.7238
   1868.040     1.1070    34.7238
   1870.000     1.1060    34.7238
   1871.960     1.1050    34.7236
   1874.000     1.1040    34.7236
   1876.000     1.1030    34.7236
   1878.000     1.1030    34.7236
   1880.000     1.1020    34.7236
   1881.960     1.1020    34.7236
   1883.960     1.1020    34.7236
   1886.000     1.1010    34.7236
   1888.000     1.1010    34.7234
   1889.960     1.0990    34.7234
   1892.000     1.0980    34.7234
   1894.000     1.0980    34.7234
   1896.000     1.0970    34.7232
   1898.000     1.0950    34.7234
   1900.000     1.0950    34.7232
   1902.000     1.0940    34.7232
   1904.000     1.0930    34.7232
   1906.000     1.0930    34.7232
   1908.000     1.0910    34.7232
   1909.960     1.0900    34.7230
   1911.960     1.0880    34.7230
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   1915.960     1.0840    34.7228
   1918.000     1.0830    34.7228
   1920.000     1.0820    34.7228
   1921.960     1.0820    34.7228
   1924.000     1.0800    34.7228
   1926.000     1.0780    34.7226
   1928.000     1.0770    34.7226
   1930.040     1.0750    34.7224
   1932.040     1.0720    34.7226
   1934.000     1.0710    34.7226
   1936.000     1.0700    34.7224
   1938.000     1.0690    34.7224
   1940.000     1.0680    34.7224
   1942.000     1.0670    34.7222
   1944.000     1.0660    34.7224
   1946.000     1.0660    34.7224
   1948.000     1.0660    34.7224
   1950.000     1.0660    34.7222
   1952.040     1.0650    34.7222
   1954.000     1.0650    34.7222
   1955.960     1.0640    34.7222
   1958.000     1.0630    34.7222
   1960.000     1.0610    34.7222
   1962.000     1.0610    34.7220
   1963.960     1.0590    34.7220
   1966.000     1.0580    34.7220
   1968.000     1.0570    34.7220
   1970.000     1.0550    34.7218
   1972.000     1.0520    34.7218
   1974.040     1.0520    34.7218
   1976.040     1.0510    34.7218
   1978.040     1.0500    34.7218
   1980.000     1.0500    34.7218
   1982.000     1.0500    34.7216
   1984.000     1.0480    34.7216
   1986.000     1.0460    34.7216
   1988.000     1.0450    34.7216
   1990.000     1.0450    34.7216
   1992.000     1.0440    34.7214
   1994.040     1.0430    34.7214
   1996.040     1.0430    34.7214
   1998.040     1.0410    34.7214
   2000.040     1.0400    34.7214
   2002.000     1.0390    34.7214
   2004.040     1.0390    34.7214
   2005.960     1.0390    34.7214
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   186   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1000.600     1.7480    34.7338
   1000.800     1.7550    34.7328
   1000.680     1.7550    34.7324
   1001.600     1.7490    34.7330
   1001.440     1.7380    34.7336
   1002.760     1.7480    34.7330
   1005.000     1.7420    34.7326
   1001.720     1.7460    34.7332
   1001.120     1.7480    34.7330
   1002.760     1.7380    34.7330
   1005.040     1.7430    34.7330
   1004.040     1.7330    34.7332
   1003.600     1.7310    34.7340
   1004.480     1.7410    34.7334
   1003.240     1.7460    34.7328
   1004.520     1.7340    34.7330
   1003.600     1.7290    34.7338
   1005.120     1.7300    34.7332
   1007.280     1.7390    34.7328
   1005.760     1.7290    34.7334
   1004.480     1.7290    34.7334
   1005.200     1.7300    34.7334
   1003.600     1.7270    34.7334
   1006.000     1.7310    34.7336
   1005.200     1.7240    34.7342
   1007.240     1.7280    34.7334
   1005.200     1.7230    34.7336
   1003.080     1.7320    34.7334
   1006.200     1.7220    34.7340
   1006.280     1.7250    34.7336
   1005.000     1.7310    34.7328
   1006.560     1.7190    34.7336
   1004.640     1.7230    34.7346
   1005.280     1.7260    34.7328
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  186   24 633004605 2020/01/22 10:36:45
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/01/22 10:36:45
   100    6.560    10 2020/01/22 10:38:25
   200   21.080    10 2020/01/22 10:40:05
   300   35.840    10 2020/01/22 10:41:45
   400   50.480    10 2020/01/22 10:43:25
   500   65.920    10 2020/01/22 10:45:05
   600   80.840    10 2020/01/22 10:46:45
   700   95.920    10 2020/01/22 10:48:25
   800  110.680     2 2020/01/22 10:50:05
  2800  303.200    10 2020/01/22 11:23:25
  4800  469.920    10 2020/01/22 11:56:45
  6800  611.160    10 2020/01/22 12:30:05
  8800  735.000    10 2020/01/22 13:03:25
 10800  844.720    10 2020/01/22 13:36:45
 12800  927.040    10 2020/01/22 14:10:05
 14800  984.440    10 2020/01/22 14:43:25
 16800 1027.480    10 2020/01/22 15:16:45
 18800 1042.600    10 2020/01/22 15:50:05
 20800 1043.440    10 2020/01/22 16:23:25
 22800 1042.680    10 2020/01/22 16:56:45
 24800 1043.280    10 2020/01/22 17:30:05
 24809 1043.320     3 2020/01/22 17:30:14
 32019 1007.000     3 2020/01/22 19:30:24
 39229 1000.600     4 2020/01/22 21:30:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  186   36 633835850 2020/02/01 01:30:50
# time     Pres phase                Date
     0 1005.240     6 2020/02/01 01:30:50
  2000 1179.160    12 2020/02/01 02:04:10
  4000 1350.360    12 2020/02/01 02:37:30
  6000 1500.960    12 2020/02/01 03:10:50
  8000 1643.160    12 2020/02/01 03:44:10
 10000 1777.600    12 2020/02/01 04:17:30
 12000 1890.280    12 2020/02/01 04:50:50
 14000 1980.280    12 2020/02/01 05:24:10
 14504 2000.680    12 2020/02/01 05:32:34
 14639 2005.800     7 2020/02/01 05:34:49
 16683 1860.880    13 2020/02/01 06:08:53
 18683 1634.320    13 2020/02/01 06:42:13
 20683 1427.360    13 2020/02/01 07:15:33
 22683 1143.600    13 2020/02/01 07:48:53
 24683  879.000    13 2020/02/01 08:22:13
 26683  628.280    13 2020/02/01 08:55:33
 28683  414.200    13 2020/02/01 09:28:53
 30683  129.520    13 2020/02/01 10:02:13
 31128   70.640    13 2020/02/01 10:09:38
 31278   51.800    13 2020/02/01 10:12:08
 31333   45.120    13 2020/02/01 10:13:03
 31363   41.480    13 2020/02/01 10:13:33
 31393   37.880    13 2020/02/01 10:14:03
 31413   35.560    13 2020/02/01 10:14:23
 31433   33.160    13 2020/02/01 10:14:43
 31453   30.680    13 2020/02/01 10:15:03
 31473   28.120    13 2020/02/01 10:15:23
 31493   25.640    13 2020/02/01 10:15:43
 31513   23.120    13 2020/02/01 10:16:03
 31533   20.600    13 2020/02/01 10:16:23
 31553   18.160    13 2020/02/01 10:16:43
 31573   15.800    13 2020/02/01 10:17:03
 31693    1.720    13 2020/02/01 10:19:03
 31813    0.240    13 2020/02/01 10:21:03
 31824    0.160     8 2020/02/01 10:21:14
 32009    0.080    14 2020/02/01 10:24:19
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  186   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.680    33   13.83     547    2      2      2
 1043.320     2   12.49    1925    2      2      3
 2000.960    96    5.17    3478    2      2     12
 2005.800    41    9.55    3215    2      2      7
 1860.880    36   11.88    3031    2      2     13
 1427.360    36   12.63    2369    2      2     13
  414.200    36   13.64     915    2      2     13
    0.160   180   13.88     413    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  186  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  186    10   10         0      1           126       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  186  6.97 15.28 13.88 10.67  10.89    11.24      3215.0 3325.0   149     180     34.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  186   0.080    0.080 2005.640   1.039  34.722   0.720   1.552  33.726   17039   17     0.4738    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  186   -0.040 1007.000  400    12.6     0.2   -36.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  186 1000.600 1005.240    0.160 1002.760   1.742  34.733 1005.400   1.727  34.733
# Upload command:
C 4 PmpBtm 23;4 XP2 120;X 5 0 50 15;Z0 1 1000 1100;T0 400 600 20;D0 60 220;Z1 1 1000 2000;T1 400 600 330;Z2 2 1000 1100;T2 400 600 20;D2 60 220;3 8328 1;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  186        32    2020/02/01 10:34:43
PmpBtm = 23 |
   XP2 = 120 |
   Xp0 = 5 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 50 |
 Xpdly = 15 |
  Cyc0 = 1 |
 Ztar0 = 1000 |
 Zpro0 = 1100 |
 Tlast = 0 |
 Fall0 = 400 |
 Rise0 = 600 |
Pwait0 = 20 |
SAMmn0 = 60 |
 Nsam0 = 220 |
  Cyc1 = 1 |
 Ztar1 = 1000 |
 Zpro1 = 2000 |
 Tlast = 0 |
 Fall1 = 400 |
 Rise1 = 600 |
Pwait1 = 330 |
  Cyc2 = 2 |
 Ztar2 = 1000 |
 Zpro2 = 1100 |
 Tlast = 0 |
 Fall2 = 400 |
 Rise2 = 600 |
Pwait2 = 20 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |
cyc_num = 1 |

