MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8328    72  312 000000000073900   632     0   0 2016/12/16, 04:28:50, -63.6456  171.8128 161      0 11,0,2,14
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SBD  8328    72  291 000000000073900   634     0   2 2016/12/16, 04:29:17, -63.7980  174.3056   4      0 1
SBD  8328    72  333 000000000073900   635     0   3 2016/12/16, 04:29:30, -63.6363  171.6529 149      0 2
SBD  8328    72  301 000000000073900   636     0   4 2016/12/16, 04:29:41, -63.6363  171.6529 153      0 2
SBD  8328    72  333 000000000073900   637     0   5 2016/12/16, 04:29:48, -63.6363  171.6529 152      0 3
SBD  8328    72  333 000000000073900   638     0   6 2016/12/16, 04:30:00, -63.6316  171.5730 153      0 3,3
SBD  8328    72  180 000000000073900   639     0   7 2016/12/16, 04:30:17, -63.7980  174.3056   5      0 4
SBD  8328    72  338 000000000073900   640     0   8 2016/12/16, 04:30:23, -63.7980  174.3056   5      0 5,6
SBD  8328    72  293 000000000073900   641     0   9 2016/12/16, 04:30:33, -63.6587  171.4812 157      0 15,0,9,10
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   690 23.83       3 Temperature
          3   642 22.18       3    Salinity
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         11    94  3.25       1  HR/Drift_S
         14   102  3.52       1 Engineering
         15    37  1.28       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   72 2 2016/12/16 04:26 -63.77463 +174.31048  210  5 27 37 44  3.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    72 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Fall Time Series
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 11600  855.720    10 2016/12/06 08:35:48
 12800  906.160    10 2016/12/06 08:55:48
 14000  944.600    10 2016/12/06 09:15:48
 15200  974.080    10 2016/12/06 09:35:48
 16400  996.920    10 2016/12/06 09:55:48
 17600 1011.680    10 2016/12/06 10:15:48
 18800 1016.440    10 2016/12/06 10:35:48
 20000 1016.560    10 2016/12/06 10:55:48
 21200 1015.920    10 2016/12/06 11:15:48
 22400 1014.440    10 2016/12/06 11:35:48
 23600 1014.200    10 2016/12/06 11:55:48
 24800 1014.240    10 2016/12/06 12:15:48
 24809 1014.240     3 2016/12/06 12:15:57
 32018 1007.600     3 2016/12/06 14:16:06
 39227 1003.000     4 2016/12/06 16:16:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   72   43 535145791 2016/12/15 19:36:31
# time     Pres phase                Date
     0 1009.640     6 2016/12/15 19:36:31
  1200 1112.680    12 2016/12/15 19:56:31
  2400 1219.960    12 2016/12/15 20:16:31
  3600 1325.400    12 2016/12/15 20:36:31
  4800 1425.440    12 2016/12/15 20:56:31
  6000 1518.080    12 2016/12/15 21:16:31
  7200 1605.320    12 2016/12/15 21:36:31
  8400 1690.480    12 2016/12/15 21:56:31
  9600 1772.480    12 2016/12/15 22:16:31
 10800 1848.480    12 2016/12/15 22:36:31
 12000 1915.280    12 2016/12/15 22:56:31
 13200 1968.480    12 2016/12/15 23:16:31
 13977 1997.720    12 2016/12/15 23:29:28
 14177 2004.920    12 2016/12/15 23:32:48
 14197 2005.480     7 2016/12/15 23:33:08
 16245 1805.920    13 2016/12/16 00:07:16
 18245 1543.320    13 2016/12/16 00:40:36
 20245 1309.160    13 2016/12/16 01:13:56
 22245 1101.920    13 2016/12/16 01:47:16
 24245  813.480    13 2016/12/16 02:20:36
 26245  548.800    13 2016/12/16 02:53:56
 28245  321.600    13 2016/12/16 03:27:16
 29650  167.600    13 2016/12/16 03:50:41
 30285  101.920    13 2016/12/16 04:01:16
 30590   70.480    13 2016/12/16 04:06:21
 30740   53.920    13 2016/12/16 04:08:51
 30805   46.560    13 2016/12/16 04:09:56
 30835   43.200    13 2016/12/16 04:10:26
 30865   39.760    13 2016/12/16 04:10:56
 30885   37.480    13 2016/12/16 04:11:16
 30905   35.200    13 2016/12/16 04:11:36
 30925   32.960    13 2016/12/16 04:11:56
 30945   30.640    13 2016/12/16 04:12:16
 30965   28.280    13 2016/12/16 04:12:36
 30985   26.000    13 2016/12/16 04:12:56
 31005   23.680    13 2016/12/16 04:13:16
 31025   21.400    13 2016/12/16 04:13:36
 31045   19.000    13 2016/12/16 04:13:56
 31065   16.720    13 2016/12/16 04:14:16
 31185    3.720    13 2016/12/16 04:16:16
 31305    0.040    13 2016/12/16 04:18:16
 31316    0.120     8 2016/12/16 04:18:27
 31511   -0.080    14 2016/12/16 04:21:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   72   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.480    34   14.07     545    2      2      2
 2005.480    45   11.48    3229    2      2      7
 1805.920    33   12.59    2910    2      2     13
 1101.920    33   13.22    1855    2      2     13
  167.600     7   14.04     631    2      2     13
  101.920     6   14.09     549    2      2     13
   70.480     6   14.10     516    2      2     13
    3.720    34   14.13     426    2      2     13
    0.120   190   13.79     397    2      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   72  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   72    49   46         0      1           802       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   72  7.00 14.68 13.79 10.79  11.04    11.40      3229.0 3350.0   164     190     34.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   72  -0.120   -0.080 2005.320   0.407  34.693   0.680   0.335  34.074   16994   17     0.5500    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   72   -0.080 1007.600  500    12.0     0.0    -6.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   72 1003.000 1009.640    0.120 1003.840   0.951  34.715 1007.880   0.957  34.716
