MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8328    41  333 000000000073900   345     0   3 2016/02/10, 23:40:33, -64.2036  165.7639   3      0 2
SBD  8328    41  293 000000000073900   346     0   4 2016/02/10, 23:40:41, -64.2425  165.6637   3      0 2
SBD  8328    41  333 000000000073900   347     0   5 2016/02/10, 23:41:04, -64.1956  165.6841   2      0 3
SBD  8328    41  291 000000000073900   348     0   6 2016/02/10, 23:41:13, -64.2036  165.7639   2      0 3
SBD  8328    41  282 000000000073900   349     0   7 2016/02/10, 23:41:22, -64.1956  165.6841   2      0 4,14
SBD  8328    41  230 000000000073900   350     0   8 2016/02/10, 23:41:30, -64.1956  165.6841   2      0 5
SBD  8328    41  293 000000000073900   351     0   9 2016/02/10, 23:41:39, -64.1956  165.6841   2      0 15,0,9,10
SBD  8328    41  142 000000000073900   364     0   9 2016/02/10, 23:45:36, -64.2115  165.8438   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         13   130  4.34       1  Parameters
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         15    37  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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  8000  599.600    10 2016/02/01 02:14:22
  9200  646.720    10 2016/02/01 02:34:22
 10400  693.280    10 2016/02/01 02:54:22
 11600  738.360    10 2016/02/01 03:14:22
 12800  774.880    10 2016/02/01 03:34:22
 14000  802.040    10 2016/02/01 03:54:22
 15200  820.800    10 2016/02/01 04:14:22
 16400  833.960    10 2016/02/01 04:34:22
 17600  840.080    10 2016/02/01 04:54:22
 18800  839.120    10 2016/02/01 05:14:22
 20000  839.160    10 2016/02/01 05:34:22
 21200  839.520    10 2016/02/01 05:54:22
 22400  838.240    10 2016/02/01 06:14:22
 23600  837.200    10 2016/02/01 06:34:22
 24800  836.960    10 2016/02/01 06:54:22
 24809  836.960     3 2016/02/01 06:54:31
 32047  939.600     3 2016/02/01 08:55:09
 39259  975.400     4 2016/02/01 10:55:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   42 508428937 2016/02/10 14:15:37
# time     Pres phase                Date
     0  981.480     6 2016/02/10 14:15:37
  1200 1085.800    12 2016/02/10 14:35:37
  2400 1190.840    12 2016/02/10 14:55:37
  3600 1293.800    12 2016/02/10 15:15:37
  4800 1393.920    12 2016/02/10 15:35:37
  6000 1487.960    12 2016/02/10 15:55:37
  7200 1577.200    12 2016/02/10 16:15:37
  8400 1662.480    12 2016/02/10 16:35:37
  9600 1740.520    12 2016/02/10 16:55:37
 10800 1808.160    12 2016/02/10 17:15:37
 12000 1871.440    12 2016/02/10 17:35:37
 13200 1930.760    12 2016/02/10 17:55:37
 14400 1982.000    12 2016/02/10 18:15:37
 14891 2000.960    12 2016/02/10 18:23:48
 14911 2001.560     7 2016/02/10 18:24:08
 16944 1845.880    13 2016/02/10 18:58:01
 18944 1639.680    13 2016/02/10 19:31:21
 20944 1395.240    13 2016/02/10 20:04:41
 22944 1176.160    13 2016/02/10 20:38:01
 24944  921.440    13 2016/02/10 21:11:21
 26944  691.120    13 2016/02/10 21:44:41
 28944  486.320    13 2016/02/10 22:18:01
 30944  246.920    13 2016/02/10 22:51:21
 31974  135.680    13 2016/02/10 23:08:31
 32449   83.800    13 2016/02/10 23:16:26
 32664   61.800    13 2016/02/10 23:20:01
 32769   49.960    13 2016/02/10 23:21:46
 32814   44.600    13 2016/02/10 23:22:31
 32844   40.960    13 2016/02/10 23:23:01
 32874   37.440    13 2016/02/10 23:23:31
 32894   35.000    13 2016/02/10 23:23:51
 32914   32.560    13 2016/02/10 23:24:11
 32934   30.160    13 2016/02/10 23:24:31
 32954   27.680    13 2016/02/10 23:24:51
 32974   25.240    13 2016/02/10 23:25:11
 32994   22.840    13 2016/02/10 23:25:31
 33014   20.440    13 2016/02/10 23:25:51
 33034   18.080    13 2016/02/10 23:26:11
 33054   15.840    13 2016/02/10 23:26:31
 33174    0.920    13 2016/02/10 23:28:31
 33178    0.200     8 2016/02/10 23:28:35
 33374    0.320    14 2016/02/10 23:31:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.280    40   14.14     536    2      2      2
  836.960    -3   14.14     536    2      2      3
  939.600    -1   14.14     536    2      2      3
 2001.560    30   13.08    3171    2      2      7
 1845.880    20   13.28    2851    2      2     13
 1639.680    20   13.42    2510    2      2     13
 1176.160    20   13.68    1847    2      2     13
  486.320    20   14.06     970    2      2     13
  135.680     6   14.28     583    2      2     13
   83.800     6   14.28     526    2      2     13
   61.800     6   14.28     505    2      2     13
    0.200   191   14.01     403    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    66   61         6      9           1228       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  6.98 14.71 14.01 10.77  10.99    11.37      3171.0 4544.0   128     191     35.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41   0.040   -0.080 2001.400   0.431  34.699   0.680   0.432  34.000   18241   16     0.5088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41    0.000  939.600  500    11.7     4.0   102.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41  975.400  981.480    0.200  977.200   0.877  34.715  979.640   0.878  34.715
# Upload command:
C Q 37 2;Q 36 5;Q 35 5;Q 34 1;Q 32 2;Q 31 7;Q 37 2;Q 28 4;Q 22 3;Q 22 5;Q 26 5;Q 26 0;Q 26 7;Q 39 3;Q 37 8;Q 17 4;Q 17 7;Q 19 2;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   41        36    2016/02/10 23:45:36
ResendCycle = 37 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 36 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 35 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 34 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 37 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 22 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 22 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 26 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 26 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 26 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 39 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 37 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 17 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 17 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 19 |
   Pid = 2 |

