MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8328     2  301 000000000073900    16     1   0 2015/02/04, 13:03:59, -64.9981  164.8118   4      0 1
SBD  8328     2  312 000000000073900    17     0   1 2015/02/04, 13:04:11, -64.9981  164.8118   4      0 1,3
SBD  8328     2  333 000000000073900    18     0   2 2015/02/04, 13:04:20, -64.9981  164.8118   4      0 2
SBD  8328     2  296 000000000073900    19     0   3 2015/02/04, 13:04:35, -64.9981  164.8118   4      0 2,14
SBD  8328     2  293 000000000073900    20     0   4 2015/02/04, 13:04:59, -64.9896  164.7300   4      0 15,0,9,10,11,0,6
SBD  8328     2  325 000000000073900    21     0   4 2015/02/04, 13:05:13, -64.9981  164.8118   4      0 3
SBD  8328     2  308 000000000073900    22     0   5 2015/02/04, 13:05:20, -64.9896  164.7300   4      0 4,5
SBD  8328     2   54 000000000073900    23     0   6 2015/02/04, 13:05:29, -64.9896  164.7300   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   439 20.65       2    Pressure
          2   503 23.66       2 Temperature
          3   463 21.78       2    Salinity
          4   188  8.84       1        Fall
          5   108  5.08       1        Rise
          6   103  4.84       1        Pump
          9    34  1.60       1  HR/Drift_P
         10    31  1.46       1  HR/Drift_T
         11    28  1.32       1  HR/Drift_S
         13    42  1.98       1  Parameters
         14   102  4.80       1 Engineering
         15    37  1.74       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/02/03 13:52 -65.00174 +164.76729   50  6 35 41 46  2.5     0
G    2 2 2015/02/04 13:01 -64.99654 +164.75730  110  6 41 42 44  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  764    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      2.000    -0.4980    33.2950
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   1286.040     0.7890    34.7090
   1288.040     0.7880    34.7090
   1290.000     0.7840    34.7090
   1292.040     0.7800    34.7090
   1294.040     0.7800    34.7090
   1296.000     0.7790    34.7090
   1297.960     0.7790    34.7090
   1300.000     0.7770    34.7090
   1302.040     0.7760    34.7090
   1304.040     0.7760    34.7090
   1306.040     0.7760    34.7090
   1308.000     0.7750    34.7090
   1310.000     0.7750    34.7090
   1311.960     0.7750    34.7090
   1314.000     0.7750    34.7090
   1316.000     0.7730    34.7090
   1318.000     0.7720    34.7090
   1319.960     0.7710    34.7090
   1321.960     0.7700    34.7090
   1323.960     0.7690    34.7090
   1326.000     0.7680    34.7090
   1328.000     0.7680    34.7090
   1330.000     0.7680    34.7090
   1332.040     0.7670    34.7090
   1334.000     0.7670    34.7090
   1336.000     0.7650    34.7090
   1338.040     0.7650    34.7090
   1340.040     0.7630    34.7090
   1342.080     0.7620    34.7080
   1344.040     0.7600    34.7080
   1346.000     0.7590    34.7080
   1348.000     0.7560    34.7080
   1350.000     0.7550    34.7080
   1351.960     0.7550    34.7080
   1354.040     0.7540    34.7080
   1356.000     0.7540    34.7080
   1357.960     0.7540    34.7080
   1360.000     0.7530    34.7080
   1362.080     0.7510    34.7080
   1364.040     0.7490    34.7080
   1366.040     0.7460    34.7080
   1368.040     0.7450    34.7080
   1369.960     0.7420    34.7080
   1372.000     0.7390    34.7080
   1374.040     0.7380    34.7080
   1375.960     0.7370    34.7070
   1377.960     0.7360    34.7070
   1379.960     0.7350    34.7070
   1382.000     0.7350    34.7070
   1384.040     0.7340    34.7070
   1386.040     0.7330    34.7070
   1388.000     0.7320    34.7070
   1389.960     0.7320    34.7070
   1391.960     0.7310    34.7080
   1393.960     0.7310    34.7080
   1395.960     0.7300    34.7070
   1398.000     0.7290    34.7070
   1400.080     0.7280    34.7070
   1402.000     0.7280    34.7070
   1404.000     0.7270    34.7070
   1406.040     0.7270    34.7070
   1408.000     0.7250    34.7070
   1410.000     0.7220    34.7070
   1412.000     0.7220    34.7070
   1414.000     0.7210    34.7070
   1416.000     0.7210    34.7070
   1417.960     0.7200    34.7070
   1420.000     0.7190    34.7070
   1422.000     0.7180    34.7070
   1423.960     0.7150    34.7070
   1426.000     0.7140    34.7070
   1428.040     0.7130    34.7070
   1430.040     0.7120    34.7070
   1432.040     0.7110    34.7070
   1434.040     0.7100    34.7070
   1436.000     0.7090    34.7070
   1438.000     0.7090    34.7070
   1440.000     0.7100    34.7060
   1442.000     0.7090    34.7060
   1443.960     0.7080    34.7060
   1445.960     0.7080    34.7060
   1447.960     0.7080    34.7070
   1450.000     0.7070    34.7070
   1452.040     0.7070    34.7070
   1454.000     0.7070    34.7070
   1455.960     0.7060    34.7070
   1458.000     0.7060    34.7070
   1460.040     0.7050    34.7070
   1462.040     0.7060    34.7070
   1464.040     0.7040    34.7070
   1466.000     0.7010    34.7070
   1468.040     0.7000    34.7070
   1470.040     0.7000    34.7070
   1472.000     0.6970    34.7070
   1473.960     0.6970    34.7060
   1476.000     0.6970    34.7060
   1478.000     0.6970    34.7060
   1479.960     0.6960    34.7060
   1481.960     0.6940    34.7060
   1484.000     0.6920    34.7060
   1486.000     0.6910    34.7060
   1487.960     0.6900    34.7060
   1490.000     0.6900    34.7060
   1492.000     0.6900    34.7060
   1494.000     0.6890    34.7060
   1496.040     0.6880    34.7060
   1498.040     0.6870    34.7060
   1500.000     0.6850    34.7060
   1502.000     0.6840    34.7060
   1504.040     0.6820    34.7050
   1506.040     0.6810    34.7050
   1508.000     0.6780    34.7050
   1510.040     0.6770    34.7050
   1512.040     0.6770    34.7050
   1514.080     0.6760    34.7050
   1516.240     0.6760    34.7060
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.040     0.9170    34.7150
   1012.400     0.9150    34.7140
   1011.800     0.9200    34.7140
   1011.920     0.9150    34.7140
   1014.240     0.9210    34.7150
   1010.080     0.9210    34.7150
   1013.240     0.9110    34.7140
   1017.040     0.9200    34.7140
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   36 476286739 2015/02/03 13:52:19
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/02/03 13:52:19
   100    3.640    10 2015/02/03 13:53:59
   200   17.160    10 2015/02/03 13:55:39
   300   30.960    10 2015/02/03 13:57:19
   400   44.160    10 2015/02/03 13:58:59
   500   57.000    10 2015/02/03 14:00:39
   600   69.800    10 2015/02/03 14:02:19
   700   82.960    10 2015/02/03 14:03:59
   800   96.920    10 2015/02/03 14:05:39
   900  110.680     2 2015/02/03 14:07:19
  2100  243.080    10 2015/02/03 14:27:19
  3300  361.560    10 2015/02/03 14:47:19
  4500  469.000    10 2015/02/03 15:07:19
  5700  566.000    10 2015/02/03 15:27:19
  6900  659.600    10 2015/02/03 15:47:19
  8100  747.280    10 2015/02/03 16:07:19
  9300  825.280    10 2015/02/03 16:27:19
 10500  894.760    10 2015/02/03 16:47:19
 11700  961.880    10 2015/02/03 17:07:19
 12900 1020.120    10 2015/02/03 17:27:19
 13800 1043.440    10 2015/02/03 17:42:19
 14700 1061.960    10 2015/02/03 17:57:19
 15600 1077.480    10 2015/02/03 18:12:19
 16500 1090.800    10 2015/02/03 18:27:19
 17400 1100.800    10 2015/02/03 18:42:19
 18300 1106.000    10 2015/02/03 18:57:19
 19200 1106.200    10 2015/02/03 19:12:19
 20100 1106.480    10 2015/02/03 19:27:19
 21000 1106.280    10 2015/02/03 19:42:19
 21900 1105.640    10 2015/02/03 19:57:19
 22800 1104.640    10 2015/02/03 20:12:19
 23700 1103.840    10 2015/02/03 20:27:19
 24600 1103.960    10 2015/02/03 20:42:19
 24609 1103.960     3 2015/02/03 20:42:28
 31821 1029.840     3 2015/02/03 22:42:40
 39030 1010.000     4 2015/02/04 00:42:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 476350989 2015/02/04 07:43:09
# time     Pres phase                Date
     0 1017.000     6 2015/02/04 07:43:09
  1200 1129.280    12 2015/02/04 08:03:09
  2400 1240.160    12 2015/02/04 08:23:09
  3600 1340.880    12 2015/02/04 08:43:09
  4800 1433.160    12 2015/02/04 09:03:09
  5707 1499.560    12 2015/02/04 09:18:16
  5907 1514.000    12 2015/02/04 09:21:36
  5926 1515.080     7 2015/02/04 09:21:55
  8003 1251.680    13 2015/02/04 09:56:32
 10003 1010.160    13 2015/02/04 10:29:52
 12003  792.640    13 2015/02/04 11:03:12
 14003  537.320    13 2015/02/04 11:36:32
 16003  307.120    13 2015/02/04 12:09:52
 17398  156.400    13 2015/02/04 12:33:07
 18108   64.800    13 2015/02/04 12:44:57
 18402   34.040    13 2015/02/04 12:49:51
 18556   15.440    13 2015/02/04 12:52:25
 18676    0.080    13 2015/02/04 12:54:25
 18685    0.200     8 2015/02/04 12:54:34
 18932    0.080    14 2015/02/04 12:58:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.680    24   14.34     531    2      2      2
 1020.120     4   14.33    1713    2      2     10
 1103.960     3   14.38    1822    2      2      3
 1029.840     1   14.39    1807    2      2      3
 1515.080    74   12.96    2384    2      2      7
  792.640    21   13.82    1362    2      2     13
  156.400    20   14.27     582    2      2     13
   34.040    20   14.35     440    2      2     13
    0.200   241   13.92     386    2     10      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     6    5         0      1            99       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  6.97 14.70 13.92 10.85  11.09    11.54      2384.0 2609.0   135     241     31.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.080   -0.080 1514.800   0.676  34.706   0.680  -0.499  33.295   12726   17     0.2375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.040 1029.840  500    11.4     0.3   -74.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1010.000 1017.000    0.200 1011.520   0.916  34.714 1013.640   0.918  34.714
# Upload command:
C GS 8328 5000 -25;E -170 20 40 4093 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    2         7    2015/02/04 13:05:29
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |

