MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8327    41  325 000000000807050   368     8   0 2016/02/11, 06:42:55, -66.3987  180.0000   4      0 9
SBD  8327    41  256 000000000807050   369     0   1 2016/02/11, 06:43:11, -66.3986 -179.9105   4      0 10
SBD  8327    41  264 000000000807050   370     0   2 2016/02/11, 06:44:48, -66.3657 -179.8212   7      0 11,0
SBD  8327    41  301 000000000807050   371     0   3 2016/02/11, 06:45:01, -66.3986 -179.8210   7      0 1
SBD  8327    41  297 000000000807050   372     0   4 2016/02/11, 06:45:10, -66.4788 -179.9102   7      0 1
SBD  8327    41  333 000000000807050   373     0   5 2016/02/11, 06:45:18, -66.4315 -179.9103   7      0 2
SBD  8327    41  293 000000000807050   374     0   6 2016/02/11, 06:45:27, -66.3657 -179.8212   6      0 2
SBD  8327    41  333 000000000807050   375     0   7 2016/02/11, 06:45:36, -66.3986 -179.8210   6      0 3
SBD  8327    41  340 000000000807050   376     0   8 2016/02/11, 06:45:49, -66.4315 -179.9103   8      0 3,3
SBD  8327    41  338 000000000807050   377     0   9 2016/02/11, 06:46:02, -66.4315 -179.9103   8      0 4,5
SBD  8327    41  114 000000000807050   378     0  10 2016/02/11, 06:46:14, -66.3986 -179.8210   5      0 14
SBD  8327    41  265 000000000807050   379     0  11 2016/02/11, 06:46:20, -66.3986 -179.9105   5      0 15,0,9,2,6
SBD  8327    41  117 000000000807050   382     0  11 2016/02/11, 06:47:12, -66.3986 -179.9105   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   673 19.68       3 Temperature
          3   649 18.98       3    Salinity
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          5   158  4.62       1        Rise
          6    81  2.37       1        Pump
          9   353 10.32       2  HR/Drift_P
         10   244  7.13       1  HR/Drift_T
         11   228  6.67       1  HR/Drift_S
         13   105  3.07       1  Parameters
         14   102  2.98       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   41 2 2016/02/11 06:37 -66.39384 -179.85366   90  8 29 41 47  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    41 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1003.960     0.9420    34.7152
   1005.160     0.9420    34.7154
   1007.960     0.9530    34.7158
   1001.680     0.9540    34.7146
   1001.680     0.9380    34.7158
   1005.080     0.9440    34.7148
   1002.000     0.9360    34.7160
   1008.760     0.9320    34.7148
   1005.040     0.9440    34.7152
   1000.480     0.9370    34.7156
   1005.240     0.9280    34.7150
   1005.440     0.9300    34.7146
   1007.160     0.9410    34.7148
   1005.200     0.9500    34.7154
   1005.960     0.9520    34.7156
   1003.400     0.9510    34.7158
   1002.760     0.9460    34.7154
   1005.680     0.9400    34.7154
   1005.800     0.9440    34.7156
   1005.400     0.9470    34.7156
   1004.040     0.9450    34.7160
   1005.920     0.9430    34.7150
   1006.880     0.9480    34.7154
   1005.200     0.9500    34.7154
   1002.640     0.9470    34.7154
   1005.160     0.9410    34.7156
   1006.920     0.9420    34.7154
   1006.360     0.9500    34.7154
   1004.920     0.9500    34.7156
   1005.880     0.9500    34.7154
   1004.720     0.9440    34.7152
   1009.040     0.9480    34.7150
   1005.080     0.9510    34.7162
   1005.840     0.9480    34.7156
   1005.800     0.9470    34.7150
   1005.800     0.9430    34.7152
   1004.720     0.9390    34.7152
   1007.360     0.9370    34.7154
   1006.760     0.9390    34.7150
   1009.000     0.9450    34.7152
   1009.080     0.9590    34.7156
   1005.440     0.9550    34.7168
   1007.280     0.9500    34.7156
   1005.480     0.9550    34.7158
   1005.520     0.9460    34.7160
   1007.040     0.9450    34.7154
   1006.680     0.9440    34.7158
   1006.160     0.9440    34.7152
   1007.520     0.9380    34.7148
   1007.880     0.9450    34.7154
   1008.800     0.9510    34.7156
   1006.800     0.9540    34.7158
   1007.240     0.9540    34.7156
   1005.920     0.9500    34.7170
   1007.360     0.9490    34.7154
   1007.640     0.9490    34.7158
   1005.960     0.9480    34.7156
   1006.000     0.9440    34.7154
   1007.800     0.9440    34.7154
   1007.120     0.9410    34.7160
   1009.360     0.9390    34.7154
   1008.560     0.9540    34.7154
   1003.720     0.9480    34.7162
   1008.400     0.9370    34.7154
   1010.240     0.9490    34.7152
   1007.520     0.9520    34.7158
   1006.000     0.9460    34.7156
   1008.280     0.9410    34.7152
   1010.960     0.9500    34.7156
   1007.080     0.9570    34.7158
   1007.960     0.9540    34.7166
   1007.400     0.9570    34.7158
   1004.520     0.9520    34.7168
   1008.280     0.9430    34.7154
   1011.080     0.9520    34.7154
   1007.280     0.9560    34.7158
   1008.040     0.9510    34.7160
   1007.840     0.9510    34.7160
   1007.520     0.9500    34.7156
   1008.480     0.9500    34.7154
   1007.360     0.9490    34.7158
   1008.920     0.9470    34.7156
   1009.320     0.9500    34.7154
   1010.640     0.9610    34.7160
   1006.480     0.9660    34.7160
   1006.960     0.9560    34.7158
   1007.920     0.9500    34.7174
   1010.240     0.9550    34.7156
   1007.680     0.9570    34.7156
   1007.920     0.9510    34.7160
   1008.480     0.9500    34.7160
   1008.960     0.9480    34.7156
   1011.480     0.9520    34.7158
   1007.520     0.9550    34.7164
   1008.720     0.9480    34.7160
   1011.200     0.9520    34.7156
   1008.520     0.9600    34.7154
   1009.520     0.9590    34.7162
   1012.640     0.9660    34.7160
   1004.920     0.9690    34.7176
   1007.560     0.9520    34.7154
   1009.760     0.9520    34.7160
   1007.880     0.9530    34.7168
   1006.880     0.9440    34.7164
   1009.480     0.9390    34.7154
   1011.200     0.9430    34.7152
   1015.400     0.9590    34.7158
   1008.080     0.9670    34.7160
   1009.360     0.9590    34.7170
   1013.760     0.9730    34.7164
   1004.920     0.9730    34.7162
   1006.520     0.9560    34.7160
   1012.680     0.9630    34.7156
   1006.880     0.9650    34.7158
   1009.320     0.9540    34.7164
   1008.160     0.9540    34.7160
   1010.080     0.9470    34.7158
   1013.560     0.9570    34.7160
   1011.200     0.9670    34.7162
   1009.640     0.9750    34.7166
   1009.120     0.9740    34.7166
   1009.360     0.9720    34.7164
   1009.400     0.9680    34.7172
   1008.960     0.9680    34.7166
   1009.000     0.9650    34.7164
   1009.840     0.9550    34.7164
   1010.480     0.9580    34.7158
   1008.280     0.9560    34.7166
   1010.040     0.9550    34.7156
   1008.880     0.9520    34.7166
   1014.680     0.9550    34.7156
   1014.760     0.9620    34.7156
   1009.160     0.9640    34.7152
   1010.280     0.9600    34.7150
   1011.880     0.9640    34.7154
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   32 507623113 2016/02/01 06:25:13
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/02/01 06:25:13
   100    8.160    10 2016/02/01 06:26:53
   200   21.440    10 2016/02/01 06:28:33
   300   35.920    10 2016/02/01 06:30:13
   400   50.320    10 2016/02/01 06:31:53
   500   64.520    10 2016/02/01 06:33:33
   600   78.400    10 2016/02/01 06:35:13
   700   92.240    10 2016/02/01 06:36:53
   800  106.040     2 2016/02/01 06:38:33
  2000  219.520    10 2016/02/01 06:58:33
  3200  317.760    10 2016/02/01 07:18:33
  4400  410.040    10 2016/02/01 07:38:33
  5600  498.520    10 2016/02/01 07:58:33
  6800  584.320    10 2016/02/01 08:18:33
  8000  663.840    10 2016/02/01 08:38:33
  9200  733.320    10 2016/02/01 08:58:33
 10400  786.720    10 2016/02/01 09:18:33
 11600  830.680    10 2016/02/01 09:38:33
 12800  873.520    10 2016/02/01 09:58:33
 14000  914.280    10 2016/02/01 10:18:33
 15200  952.240    10 2016/02/01 10:38:33
 16400  980.520    10 2016/02/01 10:58:33
 17600  995.480    10 2016/02/01 11:18:33
 18800 1001.080    10 2016/02/01 11:38:33
 20000 1004.360    10 2016/02/01 11:58:33
 21200 1007.840    10 2016/02/01 12:18:33
 22400 1011.040    10 2016/02/01 12:38:33
 23600 1011.480    10 2016/02/01 12:58:33
 24800 1012.800    10 2016/02/01 13:18:33
 24809 1012.840     3 2016/02/01 13:18:42
 32018 1000.120     3 2016/02/01 15:18:51
 39228  997.040     4 2016/02/01 17:19:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   30 508454361 2016/02/10 21:19:21
# time     Pres phase                Date
     0 1011.880     6 2016/02/10 21:19:21
  1200 1123.720    12 2016/02/10 21:39:21
  2400 1237.160    12 2016/02/10 21:59:21
  3600 1346.880    12 2016/02/10 22:19:21
  4800 1452.000    12 2016/02/10 22:39:21
  6000 1549.520    12 2016/02/10 22:59:21
  7200 1636.720    12 2016/02/10 23:19:21
  8400 1711.480    12 2016/02/10 23:39:21
  9600 1779.320    12 2016/02/10 23:59:21
 10800 1840.040    12 2016/02/11 00:19:21
 12000 1898.680    12 2016/02/11 00:39:21
 13200 1947.600    12 2016/02/11 00:59:21
 14400 1994.080    12 2016/02/11 01:19:21
 14630 2002.400    12 2016/02/11 01:23:11
 14649 2002.960     7 2016/02/11 01:23:30
 16682 1827.880    13 2016/02/11 01:57:23
 18682 1606.040    13 2016/02/11 02:30:43
 20682 1409.440    13 2016/02/11 03:04:03
 22682 1160.440    13 2016/02/11 03:37:23
 24682  928.680    13 2016/02/11 04:10:43
 26682  733.200    13 2016/02/11 04:44:03
 28682  498.200    13 2016/02/11 05:17:23
 30682  273.560    13 2016/02/11 05:50:43
 31925  143.240    13 2016/02/11 06:11:26
 32576   67.880    13 2016/02/11 06:22:17
 32884   30.680    13 2016/02/11 06:27:25
 33023   13.960    13 2016/02/11 06:29:44
 33143    0.400    13 2016/02/11 06:31:44
 33154    0.520     8 2016/02/11 06:31:55
 33349    0.320    14 2016/02/11 06:35:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.040    32   14.32     504    2      2      2
 2002.960    30   13.18    3161    2      2      7
 1827.880    20   13.26    2936    2      2     13
 1409.440    20   13.53    2332    2      2     13
  733.200    21   13.97    1342    2      2     13
  143.240    20   14.34     554    2      2     13
    0.520   190   14.12     356    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    67   60         0      1           1209       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.60 14.83 14.12 10.71  10.92    11.15      3161.0 3219.0   111     190     31.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41   0.160   -0.080 2002.840   0.546  34.700   0.800   0.268  33.970   18467   17     0.2988    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41   -0.040 1000.120  400    12.5     0.0   -12.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41  997.040 1011.880    0.520 1003.000   0.937  34.715 1008.200   0.952  34.716
# Upload command:
C Q 37 6;Q 33 7;Q 29 0;Q 30 7:Q 31 8:Q 32 7:Q 37 1;Q 30 7:Q 31 8:Q 31 9:Q 31 10:Q 31 11:Q 31 12:Q 16 2;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   41        28    2016/02/11 06:47:12
ResendCycle = 37 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 33 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 37 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 10 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 12 |
ResendCycle = 16 |
   Pid = 2 |

