MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8327    38  301 000000000807050   186     0   2 2016/01/12, 04:52:42, -66.4315  180.0000   4      0 1
SBD  8327    38  290 000000000807050   187     0   3 2016/01/12, 04:53:18, -66.4788  180.0000   4      0 1
SBD  8327    38  333 000000000807050   188     0   4 2016/01/12, 04:53:33, -66.5568  179.1893 571      0 2
SBD  8327    38  309 000000000807050   189     0   5 2016/01/12, 04:53:50, -66.4315  180.0000   4      0 2
SBD  8327    38  282 000000000807050   190     0   6 2016/01/12, 04:54:13, -66.5437  179.4595 571      0 2,4
SBD  8327    38  333 000000000807050   191     0   7 2016/01/12, 04:54:27, -66.5437  179.4595 120      0 3
SBD  8327    38  332 000000000807050   192     0   8 2016/01/12, 04:54:42, -66.4788  180.0000   5      0 3,3
SBD  8327    38  332 000000000807050   193     0   9 2016/01/12, 04:54:56, -66.5110  179.5503 129      0 5,14
SBD  8327    38  320 000000000807050   194     0  10 2016/01/12, 04:55:12, -66.5440  179.5496  87      0 15,0,9,11
SBD  8327    38  159 000000000807050   195     0  10 2016/01/12, 04:55:26, -66.5110  179.5503  80      0 6
# Raw packet information
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         14   102  2.95       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.240     0.4830    34.7004
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    38  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   38   35 505025710 2016/01/02 04:55:10
# time     Pres phase                Date
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 22400 1106.680    10 2016/01/02 11:08:30
 23300 1110.160    10 2016/01/02 11:23:30
 24200 1110.320    10 2016/01/02 11:38:30
 24209 1110.280     3 2016/01/02 11:38:39
 31421 1017.000     3 2016/01/02 13:38:51
 38631 1000.200     4 2016/01/02 15:39:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   38   42 505856361 2016/01/11 19:39:21
# time     Pres phase                Date
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 10800 1848.840    12 2016/01/11 22:39:21
 12000 1913.800    12 2016/01/11 22:59:21
 13200 1966.400    12 2016/01/11 23:19:21
 14034 1996.320    12 2016/01/11 23:33:15
 14234 2002.640    12 2016/01/11 23:36:35
 14254 2003.160     7 2016/01/11 23:36:55
 16287 1815.520    13 2016/01/12 00:10:48
 18287 1586.200    13 2016/01/12 00:44:08
 20287 1388.920    13 2016/01/12 01:17:28
 22287 1152.720    13 2016/01/12 01:50:48
 24287  922.920    13 2016/01/12 02:24:08
 26287  712.000    13 2016/01/12 02:57:28
 28287  464.120    13 2016/01/12 03:30:48
 30287  242.120    13 2016/01/12 04:04:08
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 31772   87.120    13 2016/01/12 04:28:53
 32007   63.920    13 2016/01/12 04:32:48
 32122   51.680    13 2016/01/12 04:34:43
 32177   45.080    13 2016/01/12 04:35:38
 32207   41.360    13 2016/01/12 04:36:08
 32237   37.520    13 2016/01/12 04:36:38
 32257   35.040    13 2016/01/12 04:36:58
 32277   32.520    13 2016/01/12 04:37:18
 32297   30.040    13 2016/01/12 04:37:38
 32317   27.560    13 2016/01/12 04:37:58
 32337   25.040    13 2016/01/12 04:38:18
 32357   22.560    13 2016/01/12 04:38:38
 32377   20.080    13 2016/01/12 04:38:58
 32397   17.600    13 2016/01/12 04:39:18
 32417   15.200    13 2016/01/12 04:39:38
 32537    1.080    13 2016/01/12 04:41:38
 32542    0.240     8 2016/01/12 04:41:43
 32737   -0.200    14 2016/01/12 04:44:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   38  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.600    17   14.48     501    2      2      2
 1072.160     6   14.41    1864    2      2     10
 1114.120     4   14.34    1893    2      2     10
 1110.280     3   14.51    1888    2      2      3
 2003.160    30   13.24    3166    2      2      7
 1815.520    20   13.32    2916    2      2     13
 1388.920    20   13.59    2300    2      2     13
  712.000    20   14.01    1295    2      2     13
  135.200     6   14.43     543    2      2     13
   87.120     6   14.41     486    2      2     13
   63.920     6   14.39     458    2      2     13
   51.680     6   14.40     443    2      2     13
    0.240   190   14.11     349    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   38  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   38    52   41         0      1           1204       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   38  7.60 14.83 14.11 10.73  10.93    11.17      3166.0 3266.0   114     190     29.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   38   0.080    0.000 2003.000   0.483  34.700   0.840  -0.054  34.051   18262   16     0.1200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   38    0.040 1017.000  400    12.7     0.3   -93.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   38 1000.200 1008.640    0.240 1003.480   0.917  34.714 1006.480   0.906  34.714
