MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8327     4  301 000000000807050    33     0   0 2015/02/06, 06:03:31, -64.0136  165.1898   3      0 1
SBD  8327     4  334 000000000807050    34     0   1 2015/02/06, 06:03:44, -64.0136  165.1898   3      0 1,4
SBD  8327     4  333 000000000807050    35     0   2 2015/02/06, 06:03:53, -63.9824  165.2107   3      0 2
SBD  8327     4  261 000000000807050    36     0   3 2015/02/06, 06:04:06, -64.0136  165.1898   2      0 2,6
SBD  8327     4  333 000000000807050    37     0   4 2015/02/06, 06:04:17, -64.0136  165.1898   2      0 3
SBD  8327     4  288 000000000807050    38     0   5 2015/02/06, 06:04:25, -63.9824  165.2107   2      0 3,14
SBD  8327     4  306 000000000807050    39     0   6 2015/02/06, 06:04:38, -64.0136  165.1898   2      0 15,0,9,10,11,0,5
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.32       2         GPS
          1   443 21.38       2    Pressure
          2   511 24.66       2 Temperature
          3   495 23.89       2    Salinity
          4   168  8.11       1        Fall
          5   113  5.45       1        Rise
          6    59  2.85       1        Pump
          9    34  1.64       1  HR/Drift_P
         10    31  1.50       1  HR/Drift_T
         11    31  1.50       1  HR/Drift_S
         14   102  4.92       1 Engineering
         15    37  1.79       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    4 1 2015/02/05 06:46 -63.99311 +165.18964   20  5 29 34 45  0.9     0
G    4 2 2015/02/06 06:01 -63.98607 +165.13164  210  3 28 38 45  4.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     4  764    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     0.1820    33.5112
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      3.000     0.1830    33.5112
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   1294.000     0.6990    34.7048
   1296.040     0.6980    34.7046
   1298.000     0.6960    34.7046
   1299.960     0.6950    34.7046
   1302.000     0.6940    34.7046
   1304.000     0.6920    34.7044
   1306.040     0.6910    34.7046
   1308.040     0.6910    34.7046
   1310.040     0.6900    34.7044
   1312.000     0.6900    34.7044
   1314.040     0.6890    34.7044
   1316.040     0.6890    34.7044
   1318.000     0.6880    34.7044
   1320.000     0.6880    34.7044
   1322.000     0.6870    34.7042
   1324.000     0.6850    34.7042
   1326.000     0.6840    34.7042
   1328.000     0.6840    34.7040
   1329.960     0.6830    34.7040
   1332.000     0.6820    34.7038
   1334.000     0.6790    34.7040
   1336.000     0.6790    34.7038
   1338.000     0.6790    34.7038
   1340.000     0.6780    34.7038
   1342.000     0.6760    34.7038
   1343.960     0.6750    34.7038
   1346.000     0.6750    34.7038
   1348.000     0.6760    34.7036
   1350.000     0.6760    34.7038
   1352.040     0.6750    34.7036
   1353.960     0.6720    34.7036
   1356.000     0.6700    34.7034
   1358.000     0.6690    34.7034
   1359.960     0.6680    34.7034
   1362.000     0.6670    34.7034
   1364.000     0.6660    34.7034
   1366.000     0.6670    34.7034
   1367.960     0.6670    34.7034
   1369.960     0.6650    34.7032
   1372.000     0.6640    34.7032
   1374.040     0.6630    34.7032
   1376.000     0.6620    34.7032
   1378.000     0.6590    34.7030
   1379.960     0.6580    34.7030
   1382.000     0.6570    34.7030
   1384.000     0.6570    34.7030
   1385.960     0.6570    34.7030
   1388.000     0.6560    34.7030
   1390.000     0.6550    34.7030
   1391.960     0.6540    34.7028
   1394.000     0.6530    34.7028
   1395.960     0.6520    34.7028
   1397.960     0.6520    34.7028
   1400.000     0.6520    34.7028
   1401.960     0.6510    34.7028
   1404.000     0.6500    34.7028
   1406.000     0.6490    34.7026
   1407.960     0.6480    34.7026
   1410.000     0.6460    34.7028
   1412.000     0.6460    34.7026
   1414.000     0.6440    34.7026
   1416.000     0.6430    34.7024
   1417.960     0.6420    34.7024
   1420.000     0.6400    34.7024
   1422.040     0.6390    34.7024
   1424.000     0.6380    34.7024
   1425.960     0.6380    34.7024
   1427.960     0.6380    34.7024
   1430.000     0.6380    34.7022
   1432.000     0.6360    34.7022
   1434.000     0.6350    34.7022
   1436.080     0.6330    34.7022
   1438.080     0.6330    34.7022
   1440.040     0.6330    34.7022
   1442.000     0.6330    34.7022
   1444.040     0.6320    34.7022
   1446.040     0.6320    34.7022
   1448.000     0.6320    34.7022
   1450.000     0.6320    34.7022
   1452.000     0.6320    34.7022
   1453.960     0.6320    34.7022
   1456.000     0.6310    34.7022
   1458.080     0.6310    34.7022
   1460.040     0.6300    34.7020
   1462.000     0.6300    34.7020
   1464.040     0.6300    34.7022
   1465.960     0.6300    34.7022
   1467.920     0.6300    34.7022
   1469.960     0.6290    34.7020
   1472.000     0.6290    34.7020
   1474.000     0.6280    34.7020
   1476.000     0.6260    34.7020
   1478.040     0.6260    34.7020
   1480.000     0.6250    34.7020
   1481.960     0.6240    34.7020
   1483.960     0.6250    34.7020
   1486.000     0.6240    34.7020
   1488.040     0.6240    34.7020
   1489.960     0.6240    34.7020
   1491.920     0.6230    34.7020
   1494.000     0.6230    34.7020
   1496.040     0.6220    34.7020
   1497.960     0.6210    34.7018
   1500.000     0.6210    34.7018
   1502.000     0.6190    34.7018
   1504.000     0.6180    34.7018
   1506.000     0.6170    34.7018
   1508.000     0.6170    34.7018
   1510.000     0.6150    34.7016
   1512.040     0.6140    34.7016
   1514.080     0.6130    34.7016
   1515.480     0.6130    34.7018
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.640     0.8550    34.7100
   1003.680     0.8440    34.7096
   1008.120     0.8620    34.7100
   1001.200     0.8670    34.7106
   1002.160     0.8560    34.7116
   1000.400     0.8520    34.7110
   1004.560     0.8420    34.7100
   1005.280     0.8550    34.7104
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   32 476433970 2015/02/05 06:46:10
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/02/05 06:46:10
   100    7.280    10 2015/02/05 06:47:50
   200   21.600    10 2015/02/05 06:49:30
   300   35.080    10 2015/02/05 06:51:10
   400   48.760    10 2015/02/05 06:52:50
   500   61.560    10 2015/02/05 06:54:30
   600   74.600    10 2015/02/05 06:56:10
   700   87.840    10 2015/02/05 06:57:50
   800  101.400     2 2015/02/05 06:59:30
  2000  221.120    10 2015/02/05 07:19:30
  3200  325.240    10 2015/02/05 07:39:30
  4400  420.800    10 2015/02/05 07:59:30
  5600  511.120    10 2015/02/05 08:19:30
  6800  591.800    10 2015/02/05 08:39:30
  8000  666.080    10 2015/02/05 08:59:30
  9200  736.680    10 2015/02/05 09:19:30
 10400  802.600    10 2015/02/05 09:39:30
 11600  862.760    10 2015/02/05 09:59:30
 12800  911.480    10 2015/02/05 10:19:30
 14000  949.400    10 2015/02/05 10:39:30
 15200  973.600    10 2015/02/05 10:59:30
 16400  987.400    10 2015/02/05 11:19:30
 17600  994.240    10 2015/02/05 11:39:30
 18800  996.360    10 2015/02/05 11:59:30
 20000  995.960    10 2015/02/05 12:19:30
 21200  995.640    10 2015/02/05 12:39:30
 22400  997.040    10 2015/02/05 12:59:30
 23600  999.200    10 2015/02/05 13:19:30
 24800 1000.880    10 2015/02/05 13:39:30
 24809 1000.880     3 2015/02/05 13:39:39
 32018 1002.680     3 2015/02/05 15:39:48
 39228  997.640     4 2015/02/05 17:39:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   21 476498418 2015/02/06 00:40:18
# time     Pres phase                Date
     0 1005.240     6 2015/02/06 00:40:18
  1200 1110.640    12 2015/02/06 01:00:18
  2400 1217.000    12 2015/02/06 01:20:18
  3600 1314.080    12 2015/02/06 01:40:18
  4800 1409.880    12 2015/02/06 02:00:18
  5966 1498.080    12 2015/02/06 02:19:44
  6166 1513.080    12 2015/02/06 02:23:04
  6186 1514.200     7 2015/02/06 02:23:24
  8263 1234.280    13 2015/02/06 02:58:01
 10263  981.000    13 2015/02/06 03:31:21
 12263  749.040    13 2015/02/06 04:04:41
 14263  534.600    13 2015/02/06 04:38:01
 16263  277.640    13 2015/02/06 05:11:21
 17525  125.920    13 2015/02/06 05:32:23
 18097   66.840    13 2015/02/06 05:41:55
 18400   32.120    13 2015/02/06 05:46:58
 18545   16.120    13 2015/02/06 05:49:23
 18665    1.600    13 2015/02/06 05:51:23
 18785    0.160    13 2015/02/06 05:53:23
 18796    0.080     8 2015/02/06 05:53:34
 19043   -0.080    14 2015/02/06 05:57:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.400    27   14.32     479    2      2      2
 1514.200    75   13.03    2449    2      2      7
  534.600    20   14.07    1038    2      2     13
   66.840    20   14.45     436    2      2     13
    0.080   241   14.02     341    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4     8    7         0      1           165       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.56 14.69 14.02 10.75  10.96    11.25      2449.0 2496.0   115     241     26.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4   0.320    0.080 1513.880   0.614  34.702   0.840   0.180  33.511   12462   17     0.1263    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4    0.040 1002.680  500    12.3     0.0     1.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4  997.640 1005.240    0.080 1002.640   0.856  34.710 1003.080   0.851  34.711
