MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8326    73  325 000000000803060   724     9   0 2016/12/27, 09:21:35, -62.6258 -158.8505   5      0 9
SBD  8326    73  256 000000000803060   725    10   1 2016/12/27, 09:21:45, -62.6423 -158.8505   5      0 10
SBD  8326    73  301 000000000803060   726     0   3 2016/12/27, 09:23:44, -62.5778 -158.9793   2      0 1
SBD  8326    73  305 000000000803060   727     0   4 2016/12/27, 09:24:01, -62.6538 -158.9233  10      0 1
SBD  8326    73  333 000000000803060   728     0   5 2016/12/27, 09:24:16, -62.5778 -158.9793   2      0 2
SBD  8326    73  293 000000000803060   729     0   6 2016/12/27, 09:24:32, -62.5663 -158.9066   5      0 2
SBD  8326    73  333 000000000803060   730     0   7 2016/12/27, 09:24:47, -62.5663 -158.9066   4      0 3
SBD  8326    73  293 000000000803060   731     0   8 2016/12/27, 09:25:03, -62.5663 -158.9066   4      0 3
SBD  8326    73  294 000000000803060   732     0   9 2016/12/27, 09:25:44, -62.5961 -158.8786   3      0 4,6
SBD  8326    73  332 000000000803060   733     0  10 2016/12/27, 09:25:53, -62.5961 -158.8786   3      0 5,14
SBD  8326    73  303 000000000803060   734     0  11 2016/12/27, 09:26:11, -62.5663 -158.9066   3      0 15,0,9,2,3
SBD  8326    73  280 000000000803060   735     0   2 2016/12/27, 09:26:27, -62.5663 -158.9066   3      0 11,0
SBD  8326    73   83 000000000803060   736     0  11 2016/12/27, 09:26:41, -62.5961 -158.8786   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   582 16.28       2    Pressure
          2   705 19.72       3 Temperature
          3   665 18.60       3    Salinity
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          5   218  6.10       1        Rise
          6   114  3.19       1        Pump
          9   377 10.55       2  HR/Drift_P
         10   244  6.83       1  HR/Drift_T
         11   244  6.83       1  HR/Drift_S
         13    71  1.99       1  Parameters
         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   73 2 2016/12/27 09:16 -62.57987 -158.88644  130  7 31 41 48  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    73 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1732.040     1.0760    34.7182
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   1992.040     0.8890    34.7098
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   2002.000     0.8850    34.7096
   2004.040     0.8840    34.7098
   2005.280     0.8840    34.7098
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    73  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.160     1.5950    34.7326
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   1003.640     1.5810    34.7332
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   1010.520     1.5750    34.7328
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   1006.400     1.6120    34.7326
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   1008.200     1.6110    34.7324
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   1006.120     1.6060    34.7330
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   1005.560     1.6280    34.7336
   1010.960     1.6330    34.7330
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   1008.280     1.6070    34.7320
   1007.920     1.6040    34.7320
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   1007.920     1.6070    34.7320
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   1006.000     1.6300    34.7330
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   1006.360     1.6460    34.7336
   1007.760     1.6350    34.7336
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   1006.240     1.6250    34.7328
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   1004.920     1.6220    34.7324
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   1014.080     1.6340    34.7328
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   1015.640     1.6450    34.7336
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   1013.200     1.6470    34.7330
   1009.640     1.6360    34.7358
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   1012.640     1.6470    34.7328
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   1014.320     1.6240    34.7348
   1014.720     1.6340    34.7334
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   1017.000     1.6350    34.7336
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   1013.240     1.6450    34.7328
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   1010.960     1.6460    34.7322
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   1014.040     1.6420    34.7324
   1012.960     1.6360    34.7334
   1015.960     1.6360    34.7330
   1013.720     1.6450    34.7328
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   1014.640     1.6480    34.7326
   1013.920     1.6480    34.7324
   1014.680     1.6450    34.7326
   1013.640     1.6460    34.7322
   1017.000     1.6440    34.7322
   1014.760     1.6470    34.7316
   1011.680     1.6430    34.7328
   1016.440     1.6400    34.7324
   1011.720     1.6400    34.7332
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   1018.240     1.6320    34.7326
   1016.800     1.6510    34.7318
   1014.680     1.6470    34.7324
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   73   32 535281597 2016/12/17 09:19:57
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/12/17 09:19:57
   100   10.040    10 2016/12/17 09:21:37
   200   24.680    10 2016/12/17 09:23:17
   300   39.080    10 2016/12/17 09:24:57
   400   53.280    10 2016/12/17 09:26:37
   500   66.920    10 2016/12/17 09:28:17
   600   80.720    10 2016/12/17 09:29:57
   700   94.720    10 2016/12/17 09:31:37
   800  108.640     2 2016/12/17 09:33:17
  2000  227.560    10 2016/12/17 09:53:17
  3200  336.400    10 2016/12/17 10:13:17
  4400  435.760    10 2016/12/17 10:33:17
  5600  526.880    10 2016/12/17 10:53:17
  6800  612.560    10 2016/12/17 11:13:17
  8000  685.600    10 2016/12/17 11:33:17
  9200  755.520    10 2016/12/17 11:53:17
 10400  819.320    10 2016/12/17 12:13:17
 11600  871.080    10 2016/12/17 12:33:17
 12800  913.960    10 2016/12/17 12:53:17
 14000  946.800    10 2016/12/17 13:13:17
 15200  971.760    10 2016/12/17 13:33:17
 16400  993.800    10 2016/12/17 13:53:17
 17600 1010.040    10 2016/12/17 14:13:17
 18800 1018.160    10 2016/12/17 14:33:17
 20000 1019.200    10 2016/12/17 14:53:17
 21200 1018.480    10 2016/12/17 15:13:17
 22400 1017.800    10 2016/12/17 15:33:17
 23600 1018.080    10 2016/12/17 15:53:17
 24800 1019.640    10 2016/12/17 16:13:17
 24809 1019.640     3 2016/12/17 16:13:26
 32018 1007.640     3 2016/12/17 18:13:35
 39228 1003.480     4 2016/12/17 20:13:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   73   42 536112846 2016/12/27 00:14:06
# time     Pres phase                Date
     0 1014.720     6 2016/12/27 00:14:06
  1200 1129.680    12 2016/12/27 00:34:06
  2400 1244.600    12 2016/12/27 00:54:06
  3600 1347.880    12 2016/12/27 01:14:06
  4800 1444.920    12 2016/12/27 01:34:06
  6000 1540.400    12 2016/12/27 01:54:06
  7200 1628.320    12 2016/12/27 02:14:06
  8400 1715.000    12 2016/12/27 02:34:06
  9600 1794.400    12 2016/12/27 02:54:06
 10800 1864.960    12 2016/12/27 03:14:06
 12000 1924.000    12 2016/12/27 03:34:06
 13200 1975.680    12 2016/12/27 03:54:06
 13833 1998.080    12 2016/12/27 04:04:39
 14033 2004.520    12 2016/12/27 04:07:59
 14053 2005.040     7 2016/12/27 04:08:19
 16086 1851.040    13 2016/12/27 04:42:12
 18086 1648.920    13 2016/12/27 05:15:32
 20086 1409.520    13 2016/12/27 05:48:52
 22086 1192.520    13 2016/12/27 06:22:12
 24086  935.440    13 2016/12/27 06:55:32
 26086  696.320    13 2016/12/27 07:28:52
 28086  477.520    13 2016/12/27 08:02:12
 30086  224.960    13 2016/12/27 08:35:32
 31006  120.240    13 2016/12/27 08:50:52
 31406   77.760    13 2016/12/27 08:57:32
 31591   57.520    13 2016/12/27 09:00:37
 31676   47.400    13 2016/12/27 09:02:02
 31711   43.120    13 2016/12/27 09:02:37
 31741   39.200    13 2016/12/27 09:03:07
 31761   36.760    13 2016/12/27 09:03:27
 31781   34.200    13 2016/12/27 09:03:47
 31801   31.680    13 2016/12/27 09:04:07
 31821   29.200    13 2016/12/27 09:04:27
 31841   26.720    13 2016/12/27 09:04:47
 31861   24.200    13 2016/12/27 09:05:07
 31881   21.720    13 2016/12/27 09:05:27
 31901   19.280    13 2016/12/27 09:05:47
 31921   16.840    13 2016/12/27 09:06:07
 32041    3.080    13 2016/12/27 09:08:07
 32161   -0.080    13 2016/12/27 09:10:07
 32173   -0.040     8 2016/12/27 09:10:19
 32368   -0.240    14 2016/12/27 09:13:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   73  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.640    33   14.01     553    2      2      2
 1019.640     1   13.10    1935    2      2      3
 2005.040    30   11.51    3267    2      2      7
 1851.040    20   12.77    3097    2      2     13
 1648.920    20   12.97    2796    2      2     13
 1192.520    20   13.27    2107    2      2     13
  477.520    20   13.78    1052    2      2     13
   77.760     6   14.05     530    2      2     13
   57.520     6   14.04     503    2      2     13
   -0.040   190   13.84     403    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   73  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   73    54   40         0      1           941       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   73  7.63 14.71 13.84 10.54  10.54    10.54      3267.0 3332.0   122     190     33.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   73   0.200    0.000 2004.880   0.884  34.710   0.800   1.377  34.019   17990   17     0.1550    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   73   -0.040 1007.640  400    13.3     0.1   -11.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   73 1003.480 1014.720   -0.040 1006.400   1.604  34.733 1011.960   1.635  34.733
# Upload command:
C Q 67 7:Q 68 8:Q 62 8:Q 61 7:Q 56 7:Q 53 8:Q 53 9:Q 53 10:D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   73        18    2016/12/27 09:26:41
ResendCycle = 67 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 62 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 61 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 56 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 53 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 53 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 53 |
   Pid = 10 |
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

