MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8326    41  317 000000000803060   352     8   0 2016/02/11, 04:20:05, -65.6438 -174.5143   4      0 9
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SBD  8326    41  256 000000000803060   354     0   2 2016/02/11, 04:20:26, -65.6438 -174.5143   4      0 11,0
SBD  8326    41  309 000000000803060   355     0   3 2016/02/11, 04:20:47, -65.6911 -174.5060   3      0 1
SBD  8326    41  291 000000000803060   356     0   4 2016/02/11, 04:21:05, -65.6406 -174.4278   4      0 1
SBD  8326    41  333 000000000803060   357     0   5 2016/02/11, 04:21:12, -65.6438 -174.5143   4      0 2
SBD  8326    41  293 000000000803060   358     0   6 2016/02/11, 04:21:25, -65.6406 -174.4278   4      0 2
SBD  8326    41  333 000000000803060   359     0   7 2016/02/11, 04:21:37, -65.6438 -174.5143   4      0 3
SBD  8326    41  293 000000000803060   360     0   8 2016/02/11, 04:21:49, -65.6438 -174.5143   4      0 3
SBD  8326    41  282 000000000803060   361     0   9 2016/02/11, 04:22:02, -65.6585 -174.5143   4      0 4,14
SBD  8326    41  278 000000000803060   362     0  10 2016/02/11, 04:22:16, -65.6438 -174.5143   4      0 5,6
SBD  8326    41  281 000000000803060   363     0  11 2016/02/11, 04:22:27, -65.6911 -174.5060   4      0 15,0,9,2,3
SBD  8326    41   65 000000000803060   402     0  11 2016/02/11, 04:36:11, -65.6911 -174.5060   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   650 18.94       3    Salinity
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          5   163  4.75       1        Rise
          6   103  3.00       1        Pump
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         10   244  7.11       1  HR/Drift_T
         11   220  6.41       1  HR/Drift_S
         13    53  1.54       1  Parameters
         14   102  2.97       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   41 2 2016/02/11 04:14 -65.66357 -174.42877   90  7 31 40 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    41 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41  221    1     3
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   1010.600     1.3640    34.7284
   1009.200     1.3660    34.7286
   1009.200     1.3530    34.7294
   1010.120     1.3560    34.7290
   1010.440     1.3690    34.7280
   1006.640     1.3640    34.7288
   1005.480     1.3630    34.7290
   1014.320     1.3540    34.7282
   1008.800     1.3640    34.7282
   1011.960     1.3640    34.7282
   1005.640     1.3640    34.7292
   1010.720     1.3450    34.7282
   1014.240     1.3650    34.7280
   1010.200     1.3670    34.7282
   1011.720     1.3650    34.7284
   1010.920     1.3730    34.7282
   1009.920     1.3650    34.7292
   1015.680     1.3780    34.7282
   1006.480     1.3720    34.7284
   1010.880     1.3650    34.7284
   1011.480     1.3570    34.7282
   1011.680     1.3660    34.7284
   1010.960     1.3650    34.7284
   1013.280     1.3670    34.7284
   1011.280     1.3740    34.7286
   1010.520     1.3710    34.7286
   1012.880     1.3730    34.7280
   1009.480     1.3700    34.7288
   1013.280     1.3700    34.7278
   1011.480     1.3900    34.7288
   1010.280     1.3680    34.7288
   1014.520     1.3850    34.7284
   1010.240     1.3880    34.7294
   1011.480     1.3780    34.7298
   1011.960     1.3680    34.7286
   1014.800     1.3740    34.7286
   1012.480     1.3860    34.7284
   1011.600     1.3780    34.7300
   1014.400     1.3850    34.7288
   1012.840     1.3930    34.7290
   1012.680     1.3940    34.7286
   1011.440     1.3900    34.7292
   1013.200     1.3710    34.7284
   1012.800     1.3810    34.7288
   1014.760     1.3820    34.7284
   1011.480     1.3950    34.7286
   1008.480     1.3730    34.7298
   1012.080     1.3680    34.7290
   1017.920     1.3730    34.7284
   1012.400     1.3920    34.7286
   1013.520     1.3820    34.7292
   1013.000     1.3800    34.7284
   1013.040     1.3760    34.7272
   1014.560     1.3690    34.7284
   1015.800     1.3880    34.7290
   1009.520     1.3750    34.7280
   1017.920     1.3720    34.7280
   1011.600     1.3840    34.7294
   1013.280     1.3710    34.7282
   1013.520     1.3700    34.7286
   1015.520     1.3710    34.7286
   1012.880     1.3720    34.7280
   1012.880     1.3630    34.7304
   1017.920     1.3710    34.7284
   1015.680     1.3980    34.7288
   1014.200     1.3980    34.7292
   1014.520     1.3940    34.7296
   1013.280     1.3970    34.7292
   1007.520     1.3740    34.7292
   1014.160     1.3600    34.7284
   1016.440     1.3600    34.7286
   1012.680     1.3730    34.7288
   1013.720     1.3630    34.7288
   1016.480     1.3710    34.7282
   1016.920     1.3810    34.7284
   1014.920     1.3800    34.7286
   1015.280     1.3850    34.7282
   1013.800     1.3830    34.7286
   1015.000     1.3770    34.7280
   1015.240     1.3770    34.7284
   1015.000     1.3810    34.7282
   1011.440     1.3690    34.7288
   1016.880     1.3690    34.7282
   1014.560     1.3730    34.7284
   1014.960     1.3700    34.7290
   1015.800     1.3690    34.7286
   1015.400     1.3700    34.7286
   1017.320     1.3770    34.7284
   1016.480     1.3820    34.7286
   1016.920     1.4030    34.7288
   1012.640     1.3990    34.7288
   1016.640     1.3910    34.7286
   1010.960     1.3900    34.7288
   1014.040     1.3640    34.7294
   1016.960     1.3740    34.7284
   1013.320     1.3670    34.7282
   1016.720     1.3630    34.7286
   1024.120     1.3830    34.7288
   1010.640     1.3900    34.7290
   1015.200     1.3740    34.7280
   1016.200     1.3790    34.7286
   1018.720     1.3820    34.7284
   1013.960     1.4030    34.7296
   1017.600     1.3820    34.7284
   1016.440     1.3920    34.7286
   1015.640     1.3910    34.7294
   1011.480     1.3800    34.7290
   1018.080     1.3750    34.7286
   1016.240     1.3800    34.7290
   1015.920     1.3790    34.7290
   1019.760     1.3820    34.7290
   1014.800     1.3830    34.7286
   1017.400     1.3820    34.7282
   1016.480     1.3820    34.7288
   1017.440     1.3850    34.7288
   1016.280     1.3830    34.7294
   1017.960     1.3870    34.7290
   1016.560     1.3960    34.7288
   1012.640     1.3860    34.7282
   1018.160     1.3750    34.7288
   1017.720     1.3790    34.7282
   1017.240     1.3850    34.7284
   1015.880     1.3840    34.7286
   1015.360     1.3710    34.7288
   1019.160     1.3740    34.7282
   1016.760     1.3790    34.7286
   1024.080     1.3920    34.7290
   1014.080     1.4060    34.7290
   1017.040     1.3890    34.7304
   1015.800     1.3960    34.7294
   1016.600     1.3750    34.7296
   1017.880     1.3760    34.7282
   1016.920     1.3830    34.7284
   1018.240     1.3750    34.7290
   1020.440     1.3880    34.7282
   1015.240     1.3930    34.7288
   1017.200     1.3820    34.7288
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   32 507614489 2016/02/01 04:01:29
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/02/01 04:01:29
   100    7.720    10 2016/02/01 04:03:09
   200   21.320    10 2016/02/01 04:04:49
   300   35.600    10 2016/02/01 04:06:29
   400   49.560    10 2016/02/01 04:08:09
   500   63.680    10 2016/02/01 04:09:49
   600   77.840    10 2016/02/01 04:11:29
   700   92.480    10 2016/02/01 04:13:09
   800  106.520     2 2016/02/01 04:14:49
  2000  216.200    10 2016/02/01 04:34:49
  3200  324.080    10 2016/02/01 04:54:49
  4400  426.480    10 2016/02/01 05:14:49
  5600  519.840    10 2016/02/01 05:34:49
  6800  606.160    10 2016/02/01 05:54:49
  8000  684.040    10 2016/02/01 06:14:49
  9200  749.280    10 2016/02/01 06:34:49
 10400  802.600    10 2016/02/01 06:54:49
 11600  852.200    10 2016/02/01 07:14:49
 12800  898.600    10 2016/02/01 07:34:49
 14000  940.920    10 2016/02/01 07:54:49
 15200  975.440    10 2016/02/01 08:14:49
 16400  999.880    10 2016/02/01 08:34:49
 17600 1014.760    10 2016/02/01 08:54:49
 18800 1018.600    10 2016/02/01 09:14:49
 20000 1017.800    10 2016/02/01 09:34:49
 21200 1017.880    10 2016/02/01 09:54:49
 22400 1019.440    10 2016/02/01 10:14:49
 23600 1021.720    10 2016/02/01 10:34:49
 24800 1023.840    10 2016/02/01 10:54:49
 24809 1023.840     3 2016/02/01 10:54:58
 32018  999.840     3 2016/02/01 12:55:07
 39228 1005.760     4 2016/02/01 14:55:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   31 508445737 2016/02/10 18:55:37
# time     Pres phase                Date
     0 1017.200     6 2016/02/10 18:55:37
  1200 1123.640    12 2016/02/10 19:15:37
  2400 1232.280    12 2016/02/10 19:35:37
  3600 1338.000    12 2016/02/10 19:55:37
  4800 1437.640    12 2016/02/10 20:15:37
  6000 1537.280    12 2016/02/10 20:35:37
  7200 1629.000    12 2016/02/10 20:55:37
  8400 1708.960    12 2016/02/10 21:15:37
  9600 1780.840    12 2016/02/10 21:35:37
 10800 1848.040    12 2016/02/10 21:55:37
 12000 1907.320    12 2016/02/10 22:15:37
 13200 1958.760    12 2016/02/10 22:35:37
 14232 1999.360    12 2016/02/10 22:52:49
 14432 2006.320    12 2016/02/10 22:56:09
 14452 2006.840     7 2016/02/10 22:56:29
 16485 1837.800    13 2016/02/10 23:30:22
 18485 1614.160    13 2016/02/11 00:03:42
 20485 1418.240    13 2016/02/11 00:37:02
 22485 1170.320    13 2016/02/11 01:10:22
 24485  946.280    13 2016/02/11 01:43:42
 26485  754.320    13 2016/02/11 02:17:02
 28485  508.560    13 2016/02/11 02:50:22
 30485  281.840    13 2016/02/11 03:23:42
 31766  156.680    13 2016/02/11 03:45:03
 32478   70.640    13 2016/02/11 03:56:55
 32799   34.360    13 2016/02/11 04:02:16
 32955   17.080    13 2016/02/11 04:04:52
 33075    4.560    13 2016/02/11 04:06:52
 33195    0.480    13 2016/02/11 04:08:52
 33207    0.440     8 2016/02/11 04:09:04
 33402    0.400    14 2016/02/11 04:12:19
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.520    33   14.23     552    2      2      2
 1023.840     1   14.29    1896    2      2      3
 2006.840    30   13.02    3299    2      2      7
 1837.800    20   13.18    3071    2      2     13
 1418.240    20   13.46    2435    2      2     13
  754.320    20   13.87    1459    2      2     13
  156.680    20   14.28     612    2      2     13
    4.560    20   14.34     444    2      2     13
    0.440   190   13.99     418    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    83   75         1      1           1225       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.63 14.73 13.99 10.54  10.54    10.54      3299.0 3343.0   130     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41  -0.160   -0.040 2006.680   0.741  34.703   0.880   0.569  34.004   18635   17     0.5625    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41    0.040  999.840  500    12.7     0.1   -24.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41 1005.760 1017.200    0.440 1008.160   1.358  34.728 1014.880   1.380  34.729
# Upload command:
C Q 36 5;Q 36 7;Q 34 0;Q 33 4;Q 31 8;Q 28 4;Q 25 0;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   41        14    2016/02/11 04:36:11
ResendCycle = 36 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 36 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 34 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 33 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 4 |
ResendCycle = 25 |
   Pid = 0 |

