MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8322   185  301 000000000807010  2040    25   0 2020/01/26, 02:58:57, -64.3091 -105.1391   7      0 1
SBD  8322   185  289 000000000807010  2041     0   1 2020/01/26, 02:59:08, -64.3176 -105.0593   4      0 1
SBD  8322   185  333 000000000807010  2042     0   2 2020/01/26, 02:59:31, -64.3176 -105.0593   4      0 2
SBD  8322   185  317 000000000807010  2043     0   3 2020/01/26, 03:00:23, -64.3956 -105.1024  12      0 2
SBD  8322   185  266 000000000807010  2044     0   4 2020/01/26, 03:00:42, -64.3885 -105.0223  10      0 2,3
SBD  8322   185  325 000000000807010  2045     0   5 2020/01/26, 03:00:52, -64.3801 -105.1024  10      0 3
SBD  8322   185  301 000000000807010  2046     0   6 2020/01/26, 03:01:03, -64.3801 -105.1024   9      0 3
SBD  8322   185  333 000000000807010  2047     0   7 2020/01/26, 03:01:16, -64.3801 -105.1024   8      0 4,5
SBD  8322   185  239 000000000807010  2048     0   8 2020/01/26, 03:01:26, -64.3801 -105.1024   7      0 6,14
SBD  8322   185  284 000000000807010  2049     0   9 2020/01/26, 03:01:42, -64.3176 -105.0593   5      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8322   185   30 000000000807010  2050     0   9 2020/01/26, 03:01:58, -64.3801 -105.1024   6      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11    57  1.98       1  HR/Drift_S
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         14   102  3.53       1 Engineering
         15    37  1.28       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  185 2 2020/01/26 02:55 -64.33384 -105.11044  150  8 32 39 44  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1732.000     1.5290    34.7280
   1734.000     1.5290    34.7280
   1736.040     1.5280    34.7280
   1738.040     1.5250    34.7280
   1740.040     1.5240    34.7280
   1741.960     1.5230    34.7280
   1743.960     1.5220    34.7280
   1746.000     1.5210    34.7280
   1748.000     1.5190    34.7280
   1750.000     1.5180    34.7280
   1752.000     1.5160    34.7278
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   1768.000     1.5050    34.7276
   1770.000     1.5040    34.7276
   1772.040     1.5020    34.7276
   1774.040     1.5000    34.7276
   1776.040     1.4980    34.7276
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   1780.000     1.4980    34.7276
   1782.040     1.4980    34.7276
   1784.000     1.4970    34.7276
   1786.040     1.4960    34.7276
   1788.040     1.4950    34.7276
   1790.000     1.4930    34.7274
   1791.960     1.4910    34.7274
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   1797.960     1.4870    34.7274
   1799.960     1.4870    34.7272
   1802.000     1.4850    34.7272
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   1805.920     1.4820    34.7272
   1807.960     1.4800    34.7272
   1810.000     1.4800    34.7272
   1811.960     1.4770    34.7272
   1814.000     1.4760    34.7272
   1816.040     1.4750    34.7272
   1818.000     1.4750    34.7272
   1820.040     1.4740    34.7272
   1822.040     1.4730    34.7272
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   1826.040     1.4720    34.7270
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   1831.920     1.4640    34.7272
   1833.960     1.4620    34.7272
   1836.000     1.4610    34.7270
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   1839.960     1.4600    34.7272
   1842.000     1.4590    34.7270
   1844.040     1.4570    34.7270
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   1853.960     1.4510    34.7268
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   1863.960     1.4400    34.7266
   1866.000     1.4400    34.7266
   1868.000     1.4390    34.7266
   1870.000     1.4380    34.7264
   1872.000     1.4370    34.7264
   1873.960     1.4350    34.7264
   1876.000     1.4350    34.7264
   1878.000     1.4330    34.7264
   1880.000     1.4310    34.7264
   1882.000     1.4290    34.7264
   1884.000     1.4280    34.7262
   1886.040     1.4260    34.7264
   1888.000     1.4240    34.7262
   1890.000     1.4220    34.7262
   1892.000     1.4200    34.7260
   1894.000     1.4180    34.7258
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   1906.000     1.4100    34.7258
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   1914.000     1.4060    34.7256
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   1918.000     1.4000    34.7254
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   1922.000     1.3970    34.7254
   1924.000     1.3950    34.7254
   1926.040     1.3940    34.7254
   1928.040     1.3930    34.7252
   1930.040     1.3910    34.7252
   1932.040     1.3900    34.7252
   1934.000     1.3890    34.7252
   1936.000     1.3870    34.7252
   1938.000     1.3850    34.7252
   1940.000     1.3850    34.7252
   1941.960     1.3830    34.7252
   1944.000     1.3810    34.7250
   1946.040     1.3800    34.7250
   1948.000     1.3790    34.7252
   1950.000     1.3770    34.7250
   1952.000     1.3750    34.7248
   1954.000     1.3740    34.7248
   1956.000     1.3730    34.7248
   1957.960     1.3720    34.7248
   1959.960     1.3710    34.7248
   1961.960     1.3700    34.7248
   1964.000     1.3690    34.7248
   1966.040     1.3680    34.7250
   1967.960     1.3680    34.7248
   1970.000     1.3660    34.7248
   1972.040     1.3640    34.7250
   1974.040     1.3650    34.7250
   1976.040     1.3640    34.7250
   1978.000     1.3630    34.7250
   1979.960     1.3610    34.7250
   1981.960     1.3590    34.7248
   1984.000     1.3580    34.7248
   1986.000     1.3570    34.7248
   1988.000     1.3560    34.7246
   1990.000     1.3550    34.7246
   1992.000     1.3550    34.7246
   1994.000     1.3540    34.7246
   1996.000     1.3530    34.7246
   1998.000     1.3520    34.7246
   2000.000     1.3500    34.7246
   2001.640     1.3480    34.7246
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   185   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    985.600     2.0930    34.6852
    987.360     2.0960    34.6822
    986.960     2.0940    34.6848
    989.000     2.0940    34.6850
    987.080     2.0900    34.6862
    990.280     2.0960    34.6826
    990.560     2.0940    34.6850
    991.680     2.0950    34.6850
    990.560     2.0870    34.6868
    991.520     2.0970    34.6812
    992.080     2.0860    34.6874
    989.080     2.0850    34.6862
    993.360     2.0900    34.6854
    991.880     2.0950    34.6844
    996.880     2.0930    34.6844
    991.480     2.0800    34.6864
    995.560     2.0860    34.6848
    995.000     2.0790    34.6872
    995.120     2.0890    34.6832
    997.880     2.0770    34.6878
    998.920     2.0840    34.6854
    999.600     2.0790    34.6870
    997.920     2.0860    34.6844
    999.840     2.0830    34.6856
    999.680     2.0810    34.6864
    999.040     2.0790    34.6868
   1001.160     2.0770    34.6874
   1000.880     2.0850    34.6846
   1002.480     2.0800    34.6866
    999.880     2.0800    34.6866
   1004.520     2.0750    34.6878
   1001.800     2.0770    34.6876
   1001.720     2.0720    34.6890
   1002.440     2.0720    34.6894
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  185   24 632459722 2020/01/16 03:15:22
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2020/01/16 03:15:22
   100    8.120    10 2020/01/16 03:17:02
   200   19.840    10 2020/01/16 03:18:42
   300   34.240    10 2020/01/16 03:20:22
   400   48.120    10 2020/01/16 03:22:02
   500   62.520    10 2020/01/16 03:23:42
   600   76.760    10 2020/01/16 03:25:22
   700   91.400    10 2020/01/16 03:27:02
   800  105.720     2 2020/01/16 03:28:42
  2800  301.280    10 2020/01/16 04:02:02
  4800  469.640    10 2020/01/16 04:35:22
  6800  607.880    10 2020/01/16 05:08:42
  8800  725.640    10 2020/01/16 05:42:02
 10800  818.280    10 2020/01/16 06:15:22
 12800  892.600    10 2020/01/16 06:48:42
 14800  935.320    10 2020/01/16 07:22:02
 16800  968.840    10 2020/01/16 07:55:22
 18800  988.000    10 2020/01/16 08:28:42
 20800  982.880    10 2020/01/16 09:02:02
 22800  984.240    10 2020/01/16 09:35:22
 24800  985.880    10 2020/01/16 10:08:42
 24808  985.880     3 2020/01/16 10:08:50
 32018  983.920     3 2020/01/16 12:09:00
 39227  985.600     4 2020/01/16 14:09:09
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  185   37 633290965 2020/01/25 18:09:25
# time     Pres phase                Date
     0 1002.440     6 2020/01/25 18:09:25
  2000 1198.160    12 2020/01/25 18:42:45
  4000 1389.280    12 2020/01/25 19:16:05
  6000 1554.040    12 2020/01/25 19:49:25
  8000 1701.320    12 2020/01/25 20:22:45
 10000 1824.440    12 2020/01/25 20:56:05
 12000 1923.960    12 2020/01/25 21:29:25
 13587 1992.040    12 2020/01/25 21:55:52
 13842 2002.200    12 2020/01/25 22:00:07
 13930 2003.440     7 2020/01/25 22:01:35
 15956 1844.400    13 2020/01/25 22:35:21
 17956 1600.400    13 2020/01/25 23:08:41
 19956 1378.840    13 2020/01/25 23:42:01
 21956 1166.680    13 2020/01/26 00:15:21
 23956  866.200    13 2020/01/26 00:48:41
 25956  593.640    13 2020/01/26 01:22:01
 27956  340.840    13 2020/01/26 01:55:21
 29456  178.560    13 2020/01/26 02:20:21
 30146  102.800    13 2020/01/26 02:31:51
 30456   67.880    13 2020/01/26 02:37:01
 30591   54.280    13 2020/01/26 02:39:16
 30661   46.960    13 2020/01/26 02:40:26
 30691   43.480    13 2020/01/26 02:40:56
 30721   39.760    13 2020/01/26 02:41:26
 30741   37.280    13 2020/01/26 02:41:46
 30761   34.840    13 2020/01/26 02:42:06
 30781   32.280    13 2020/01/26 02:42:26
 30801   29.800    13 2020/01/26 02:42:46
 30821   27.400    13 2020/01/26 02:43:06
 30841   24.920    13 2020/01/26 02:43:26
 30861   22.280    13 2020/01/26 02:43:46
 30881   19.720    13 2020/01/26 02:44:06
 30901   17.280    13 2020/01/26 02:44:26
 31021    1.560    13 2020/01/26 02:46:26
 31141    0.040    13 2020/01/26 02:48:26
 31152    0.000     8 2020/01/26 02:48:37
 31347   -0.080    14 2020/01/26 02:51:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  185  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.720    33   13.87     539    2      2      2
 1198.160     3    4.91    1985    2      2     12
 2002.360    50    6.43    3039    2      2     12
 2003.440    20   10.27    3152    2      2      7
 1844.400    42   11.91    3002    2      2     13
 1166.680    42   12.78    2045    2      2     13
  178.560     6   13.93     633    2      2     13
  102.800     6   13.94     545    2      2     13
   54.280     6   13.96     489    2      2     13
   46.960     6   13.98     485    2      2     13
    0.000   190   13.85     402    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  185  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  185    10   10         0      1           143       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  185  7.60 15.24 13.85 10.19  10.18    10.18      3152.0 3211.0   128     190     33.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  185   0.240   -0.080 2003.560   1.347  34.725   0.760   2.700  33.895   17073   17     0.6488    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  185    0.040  983.920  500    12.4     0.0    -1.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  185  985.600 1002.440    0.000  990.640   2.091  34.685  999.840   2.079  34.686
# Upload command:
C X 12 49 36 15;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  185         4    2020/01/26 03:01:58
   Xp0 = 12 |
   Xp1 = 49 |
   Xp2 = 36 |
 Xpdly = 15 |

