MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   202  293 000000000807000  1986     0   3 2020/06/24, 01:58:47, -58.3687  -23.7194   5      0 2
SBD  8321   202  293 000000000807000  1987     0   4 2020/06/24, 01:59:06, -58.3844  -23.8096   5      0 3
SBD  8321   202  272 000000000807000  1988     0   5 2020/06/24, 01:59:22, -58.4032  -23.8096   6      0 3
SBD  8321   202  332 000000000807000  1989     0   1 2020/06/24, 02:06:54, -58.3564  -23.7820   3      0 1,2
SBD  8321   202  333 000000000807000  1990     0   2 2020/06/24, 02:07:09, -58.3564  -23.7820   3      0 2
SBD  8321   202  247 000000000807000  1991     0   6 2020/06/24, 02:07:30, -58.3564  -23.7820   3      0 4,14
SBD  8321   202  313 000000000807000  1992     0   7 2020/06/24, 02:07:44, -58.3844  -23.8096   3      0 5,6
SBD  8321   202  340 000000000807000  1993     0   9 2020/06/24, 02:16:26, -58.3720  -23.8722   2      0 15,0,0,0,0,9,10,11,0
# Raw packet information
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         15    37  1.41       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1798.000     0.1520  -999.0000
   1800.000     0.1490  -999.0000
   1802.040     0.1470  -999.0000
   1804.000     0.1460  -999.0000
   1806.000     0.1450  -999.0000
   1808.040     0.1440  -999.0000
   1810.000     0.1440  -999.0000
   1811.960     0.1440  -999.0000
   1813.960     0.1430  -999.0000
   1816.000     0.1420  -999.0000
   1818.000     0.1420  -999.0000
   1820.000     0.1400  -999.0000
   1822.000     0.1390  -999.0000
   1824.000     0.1380  -999.0000
   1826.040     0.1370  -999.0000
   1828.040     0.1360  -999.0000
   1830.040     0.1360  -999.0000
   1832.040     0.1350  -999.0000
   1834.000     0.1340  -999.0000
   1836.000     0.1330  -999.0000
   1838.000     0.1320  -999.0000
   1839.960     0.1310  -999.0000
   1842.000     0.1310  -999.0000
   1844.000     0.1310  -999.0000
   1846.000     0.1300  -999.0000
   1848.040     0.1300  -999.0000
   1850.040     0.1300  -999.0000
   1852.040     0.1290  -999.0000
   1854.040     0.1290  -999.0000
   1856.000     0.1280  -999.0000
   1858.000     0.1280  -999.0000
   1860.000     0.1270  -999.0000
   1861.960     0.1260  -999.0000
   1863.960     0.1260  -999.0000
   1865.960     0.1250  -999.0000
   1868.000     0.1230  -999.0000
   1870.000     0.1210  -999.0000
   1872.040     0.1200  -999.0000
   1874.040     0.1190  -999.0000
   1876.000     0.1180  -999.0000
   1878.000     0.1180  -999.0000
   1880.040     0.1180  -999.0000
   1882.040     0.1170  -999.0000
   1884.000     0.1170  -999.0000
   1886.000     0.1160  -999.0000
   1888.000     0.1160  -999.0000
   1890.040     0.1150  -999.0000
   1892.000     0.1150  -999.0000
   1893.960     0.1140  -999.0000
   1896.000     0.1130  -999.0000
   1898.000     0.1130  -999.0000
   1900.000     0.1120  -999.0000
   1902.000     0.1110  -999.0000
   1903.960     0.1090  -999.0000
   1906.040     0.1070  -999.0000
   1908.040     0.1050  -999.0000
   1910.040     0.1050  -999.0000
   1912.040     0.1040  -999.0000
   1914.000     0.1050  -999.0000
   1916.000     0.1050  -999.0000
   1918.000     0.1040  -999.0000
   1920.040     0.1040  -999.0000
   1922.000     0.1040  -999.0000
   1924.000     0.1030  -999.0000
   1926.000     0.1030  -999.0000
   1928.040     0.1020  -999.0000
   1930.000     0.1010  -999.0000
   1931.960     0.1010  -999.0000
   1934.040     0.1010  -999.0000
   1936.000     0.1000  -999.0000
   1937.960     0.1000  -999.0000
   1939.960     0.1000  -999.0000
   1942.000     0.0990  -999.0000
   1944.000     0.0990  -999.0000
   1946.000     0.0990  -999.0000
   1948.000     0.0980  -999.0000
   1950.000     0.0970  -999.0000
   1952.000     0.0960  -999.0000
   1954.040     0.0970  -999.0000
   1956.040     0.0960  -999.0000
   1958.000     0.0960  -999.0000
   1959.840     0.0960  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   202   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.200     0.4290  -999.0000
   1007.440     0.4440  -999.0000
   1000.960     0.4450  -999.0000
   1015.720     0.4430  -999.0000
   1010.760     0.4460  -999.0000
   1012.640     0.4540  -999.0000
   1007.960     0.4540  -999.0000
   1009.280     0.4550  -999.0000
   1008.560     0.4510  -999.0000
   1009.480     0.4540  -999.0000
   1002.840     0.4570  -999.0000
   1010.040     0.4490  -999.0000
   1020.840     0.4440  -999.0000
   1012.880     0.4540  -999.0000
   1011.760     0.4510  -999.0000
   1014.000     0.4360  -999.0000
   1012.360     0.4470  -999.0000
   1013.320     0.4410  -999.0000
   1009.720     0.4460  -999.0000
   1008.520     0.4470  -999.0000
   1012.120     0.4320  -999.0000
   1012.080     0.4470  -999.0000
   1011.440     0.4430  -999.0000
   1011.360     0.4400  -999.0000
   1012.440     0.4380  -999.0000
   1009.880     0.4390  -999.0000
   1014.520     0.4400  -999.0000
   1014.200     0.4250  -999.0000
   1014.360     0.4380  -999.0000
   1010.640     0.4390  -999.0000
   1013.720     0.4370  -999.0000
   1013.240     0.4510  -999.0000
   1014.120     0.4530  -999.0000
   1011.600     0.4570  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  202   25 645411755 2020/06/14 01:02:35
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/06/14 01:02:35
   100    7.360    10 2020/06/14 01:04:15
   200   22.280    10 2020/06/14 01:05:55
   300   35.520    10 2020/06/14 01:07:35
   400   48.560    10 2020/06/14 01:09:15
   500   61.680    10 2020/06/14 01:10:55
   600   75.000    10 2020/06/14 01:12:35
   700   88.920    10 2020/06/14 01:14:15
   800  102.560     2 2020/06/14 01:15:55
  2600  274.600    10 2020/06/14 01:45:55
  4400  418.040    10 2020/06/14 02:15:55
  6200  537.920    10 2020/06/14 02:45:55
  8000  663.240    10 2020/06/14 03:15:55
  9800  756.880    10 2020/06/14 03:45:55
 11600  825.560    10 2020/06/14 04:15:55
 13400  881.680    10 2020/06/14 04:45:55
 15200  925.400    10 2020/06/14 05:15:55
 17000  959.280    10 2020/06/14 05:45:55
 18800  968.000    10 2020/06/14 06:15:55
 20600  963.680    10 2020/06/14 06:45:55
 22400  958.520    10 2020/06/14 07:15:55
 24200  954.480    10 2020/06/14 07:45:55
 24209  954.480     3 2020/06/14 07:46:04
 31421 1032.160     3 2020/06/14 09:46:16
 38631 1007.200     4 2020/06/14 11:46:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  202   38 646242402 2020/06/23 15:46:42
# time     Pres phase                Date
     0 1011.600     6 2020/06/23 15:46:42
  1800 1172.040    12 2020/06/23 16:16:42
  3600 1323.400    12 2020/06/23 16:46:42
  5400 1456.200    12 2020/06/23 17:16:42
  7200 1570.000    12 2020/06/23 17:46:42
  9000 1671.320    12 2020/06/23 18:16:42
 10800 1761.600    12 2020/06/23 18:46:42
 12600 1843.640    12 2020/06/23 19:16:42
 14400 1910.120    12 2020/06/23 19:46:42
 16200 1955.200    12 2020/06/23 20:16:42
 18000 1969.600    12 2020/06/23 20:46:42
 19800 1968.840    12 2020/06/23 21:16:42
 19890 1963.720     7 2020/06/23 21:18:12
 21916 1719.120    13 2020/06/23 21:51:58
 23916 1502.480    13 2020/06/23 22:25:18
 25916 1226.040    13 2020/06/23 22:58:38
 27916  983.360    13 2020/06/23 23:31:58
 29916  746.320    13 2020/06/24 00:05:18
 31916  531.560    13 2020/06/24 00:38:38
 33916  237.360    13 2020/06/24 01:11:58
 34901   94.000    13 2020/06/24 01:28:23
 35171   58.800    13 2020/06/24 01:32:53
 35261   47.760    13 2020/06/24 01:34:23
 35296   43.600    13 2020/06/24 01:34:58
 35326   39.960    13 2020/06/24 01:35:28
 35346   37.560    13 2020/06/24 01:35:48
 35366   35.120    13 2020/06/24 01:36:08
 35386   32.720    13 2020/06/24 01:36:28
 35406   30.280    13 2020/06/24 01:36:48
 35426   27.840    13 2020/06/24 01:37:08
 35446   25.440    13 2020/06/24 01:37:28
 35466   23.000    13 2020/06/24 01:37:48
 35486   20.560    13 2020/06/24 01:38:08
 35506   18.080    13 2020/06/24 01:38:28
 35526   15.640    13 2020/06/24 01:38:48
 35646    1.480    13 2020/06/24 01:40:48
 35650    0.720     8 2020/06/24 01:40:52
 35870    0.080    14 2020/06/24 01:44:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  202   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.560    33   13.74     538    2      2      2
  954.480    -1   13.74     538    2      2      3
 1032.160     1   12.94    1916    2      2      3
 1172.040     7   11.02    2057    2      2     12
 1968.800    51    9.73    3151    2      2     12
 1963.720    21   10.54    3183    2      2      7
 1502.480    35   12.62    2537    2      2     13
  531.560    36   13.49    1104    2      2     13
    0.080   211   13.74     394    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  202  2.0   19  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    4100     120      10.0982
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  202    74   13         0      8           2096       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  202  7.60 15.22 13.74 10.56  10.56    10.55      3183.0 3201.0    92     211     32.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  202   0.000    0.040 1964.160   0.095 3355.724   1.280  -0.678 3355.723   15734   16     0.3900    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  202   -0.040 1032.160  500    12.3     1.3    77.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  202 1007.200 1011.600    0.720 1010.240   0.447 -999.000 1012.160   0.441 -999.000
