MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   200  333 000000000807000  1955     0   2 2020/06/03, 20:15:34, -58.4219  -24.0529   3      0 2
SBD  8321   200  293 000000000807000  1956     0   3 2020/06/03, 20:16:43, -58.4219  -24.0529   2      0 2
SBD  8321   200  293 000000000807000  1957     0   4 2020/06/03, 20:17:05, -58.4499  -24.0808   2      0 3
SBD  8321   200  276 000000000807000  1958     0   5 2020/06/03, 20:28:00, -58.4687  -24.0808   3      0 3
SBD  8321   200  338 000000000807000  1959     0   6 2020/06/03, 20:29:04, -58.4687  -24.0808   5      0 4,5
SBD  8321   200  206 000000000807000  1960     0   7 2020/06/03, 20:33:05, -58.4219  -24.0529   4      0 6,14
SBD  8321   200  332 000000000807000  1961     0   8 2020/06/03, 20:34:09, -58.4219  -24.0529   2      0 15,0,9,10,11,0,2
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         15    37  1.45       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1798.000     0.1230  -999.0000
   1800.000     0.1220  -999.0000
   1802.000     0.1210  -999.0000
   1804.040     0.1200  -999.0000
   1806.000     0.1200  -999.0000
   1808.000     0.1180  -999.0000
   1810.040     0.1180  -999.0000
   1812.040     0.1170  -999.0000
   1813.960     0.1170  -999.0000
   1816.000     0.1170  -999.0000
   1818.000     0.1170  -999.0000
   1820.000     0.1170  -999.0000
   1822.000     0.1170  -999.0000
   1824.000     0.1160  -999.0000
   1825.960     0.1150  -999.0000
   1828.000     0.1150  -999.0000
   1830.000     0.1140  -999.0000
   1832.000     0.1140  -999.0000
   1834.000     0.1140  -999.0000
   1835.960     0.1130  -999.0000
   1837.960     0.1130  -999.0000
   1839.960     0.1120  -999.0000
   1842.000     0.1110  -999.0000
   1844.040     0.1100  -999.0000
   1846.040     0.1100  -999.0000
   1848.040     0.1100  -999.0000
   1850.000     0.1090  -999.0000
   1852.000     0.1090  -999.0000
   1853.960     0.1090  -999.0000
   1856.000     0.1090  -999.0000
   1858.000     0.1070  -999.0000
   1860.000     0.1050  -999.0000
   1862.000     0.1040  -999.0000
   1864.000     0.1030  -999.0000
   1866.000     0.1030  -999.0000
   1868.040     0.1020  -999.0000
   1870.000     0.1020  -999.0000
   1871.960     0.1020  -999.0000
   1873.960     0.1010  -999.0000
   1875.960     0.1010  -999.0000
   1878.000     0.1010  -999.0000
   1880.000     0.1010  -999.0000
   1882.000     0.1000  -999.0000
   1884.000     0.1000  -999.0000
   1886.040     0.0990  -999.0000
   1888.000     0.0970  -999.0000
   1889.960     0.0970  -999.0000
   1892.000     0.0970  -999.0000
   1894.000     0.0970  -999.0000
   1896.040     0.0960  -999.0000
   1898.040     0.0950  -999.0000
   1900.000     0.0940  -999.0000
   1902.000     0.0930  -999.0000
   1904.000     0.0930  -999.0000
   1906.040     0.0920  -999.0000
   1908.000     0.0910  -999.0000
   1910.000     0.0910  -999.0000
   1912.000     0.0900  -999.0000
   1914.040     0.0900  -999.0000
   1916.000     0.0900  -999.0000
   1918.000     0.0900  -999.0000
   1920.000     0.0900  -999.0000
   1922.000     0.0900  -999.0000
   1924.040     0.0900  -999.0000
   1926.000     0.0900  -999.0000
   1928.000     0.0900  -999.0000
   1930.000     0.0900  -999.0000
   1932.000     0.0900  -999.0000
   1934.040     0.0900  -999.0000
   1936.040     0.0880  -999.0000
   1937.960     0.0860  -999.0000
   1940.000     0.0850  -999.0000
   1942.040     0.0840  -999.0000
   1944.040     0.0840  -999.0000
   1946.000     0.0830  -999.0000
   1947.960     0.0820  -999.0000
   1949.960     0.0820  -999.0000
   1952.000     0.0810  -999.0000
   1954.000     0.0800  -999.0000
   1956.000     0.0800  -999.0000
   1958.000     0.0800  -999.0000
   1960.040     0.0800  -999.0000
   1962.000     0.0790  -999.0000
   1964.000     0.0780  -999.0000
   1966.000     0.0780  -999.0000
   1968.000     0.0780  -999.0000
   1970.000     0.0770  -999.0000
   1972.000     0.0770  -999.0000
   1974.000     0.0740  -999.0000
   1975.200     0.0730  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   200   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.000     0.4400  -999.0000
   1015.480     0.4470  -999.0000
   1010.880     0.4530  -999.0000
   1013.240     0.4340  -999.0000
   1006.880     0.4390  -999.0000
   1016.920     0.4380  -999.0000
   1014.720     0.4440  -999.0000
   1013.760     0.4380  -999.0000
   1014.560     0.4470  -999.0000
   1014.720     0.4350  -999.0000
   1014.040     0.4450  -999.0000
   1020.280     0.4460  -999.0000
   1013.640     0.4420  -999.0000
   1020.160     0.4320  -999.0000
   1011.520     0.4210  -999.0000
   1017.320     0.4300  -999.0000
   1018.400     0.4280  -999.0000
   1016.320     0.4310  -999.0000
   1015.560     0.4240  -999.0000
   1015.760     0.4280  -999.0000
   1019.520     0.4370  -999.0000
   1016.080     0.4230  -999.0000
   1015.960     0.4320  -999.0000
   1019.040     0.4270  -999.0000
   1017.400     0.4200  -999.0000
   1016.800     0.4200  -999.0000
   1017.120     0.4340  -999.0000
   1016.400     0.4090  -999.0000
   1021.640     0.4300  -999.0000
   1019.040     0.4170  -999.0000
   1017.720     0.4370  -999.0000
   1016.800     0.4420  -999.0000
   1019.160     0.4470  -999.0000
   1019.160     0.4400  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  200   25 643661562 2020/05/24 18:52:42
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2020/05/24 18:52:42
   100    9.600    10 2020/05/24 18:54:22
   200   23.240    10 2020/05/24 18:56:02
   300   39.360    10 2020/05/24 18:57:42
   400   52.800    10 2020/05/24 18:59:22
   500   68.680    10 2020/05/24 19:01:02
   600   84.560    10 2020/05/24 19:02:42
   700   96.520    10 2020/05/24 19:04:22
   800  108.080     2 2020/05/24 19:06:02
  2600  258.960    10 2020/05/24 19:36:02
  4400  400.640    10 2020/05/24 20:06:02
  6200  520.720    10 2020/05/24 20:36:02
  8000  618.400    10 2020/05/24 21:06:02
  9800  692.640    10 2020/05/24 21:36:02
 11600  756.080    10 2020/05/24 22:06:02
 13400  816.920    10 2020/05/24 22:36:02
 15200  861.680    10 2020/05/24 23:06:02
 17000  888.200    10 2020/05/24 23:36:02
 18800  900.520    10 2020/05/25 00:06:02
 20600  907.720    10 2020/05/25 00:36:02
 22400  909.240    10 2020/05/25 01:06:02
 24200  897.000    10 2020/05/25 01:36:02
 24209  896.960     3 2020/05/25 01:36:11
 31435 1005.960     3 2020/05/25 03:36:37
 38644 1010.040     4 2020/05/25 05:36:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  200   37 644492222 2020/06/03 09:37:02
# time     Pres phase                Date
     0 1019.160     6 2020/06/03 09:37:02
  1800 1186.720    12 2020/06/03 10:07:02
  3600 1344.040    12 2020/06/03 10:37:02
  5400 1475.560    12 2020/06/03 11:07:02
  7200 1588.880    12 2020/06/03 11:37:02
  9000 1685.320    12 2020/06/03 12:07:02
 10800 1766.680    12 2020/06/03 12:37:02
 12600 1839.720    12 2020/06/03 13:07:02
 14400 1904.160    12 2020/06/03 13:37:02
 16200 1954.760    12 2020/06/03 14:07:02
 17914 1983.240    12 2020/06/03 14:35:36
 19103 1985.080    12 2020/06/03 14:55:25
 20903 1983.120    12 2020/06/03 15:25:25
 20993 1978.240     7 2020/06/03 15:26:55
 23019 1740.000    13 2020/06/03 16:00:41
 25019 1520.600    13 2020/06/03 16:34:01
 27019 1237.480    13 2020/06/03 17:07:21
 29019  988.360    13 2020/06/03 17:40:41
 31019  760.160    13 2020/06/03 18:14:01
 33019  549.200    13 2020/06/03 18:47:21
 35019  257.560    13 2020/06/03 19:20:41
 36104  108.120    13 2020/06/03 19:38:46
 36444   61.400    13 2020/06/03 19:44:26
 36549   49.360    13 2020/06/03 19:46:11
 36594   44.040    13 2020/06/03 19:46:56
 36624   40.400    13 2020/06/03 19:47:26
 36654   36.520    13 2020/06/03 19:47:56
 36674   33.280    13 2020/06/03 19:48:16
 36694   30.360    13 2020/06/03 19:48:36
 36714   27.520    13 2020/06/03 19:48:56
 36734   24.800    13 2020/06/03 19:49:16
 36754   21.840    13 2020/06/03 19:49:36
 36774   18.960    13 2020/06/03 19:49:56
 36794   16.040    13 2020/06/03 19:50:16
 36914    0.000    13 2020/06/03 19:52:16
 36926    0.040     8 2020/06/03 19:52:28
 37146   -0.120    14 2020/06/03 19:56:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  200   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.080    35   13.77     546    2      2      2
  896.960    -2   13.77     546    2      2      3
 1186.720     7   11.03    2074    2      2     12
 1983.120    50    9.68    3170    2      2     12
 1978.240    20   10.55    3203    2      2      7
 1520.600    36   12.56    2566    2      2     13
  549.200    35   13.46    1138    2      2     13
   -0.120   210   13.75     395    2     10     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  200  2.0   19  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    4100     120      10.0982
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  200    77   20         0      1           2046       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  200  7.60 15.23 13.75 10.56  10.56    10.55      3203.0 3241.0    91     210     32.8     1.9    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  200  -0.040   -0.040 1978.640   0.071 3355.718   0.680  -0.295 3355.722   15897   17     0.4475    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  200   -0.120 1005.960  400    13.2     2.7   108.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  200 1010.040 1019.160    0.040 1014.480   0.438 -999.000 1017.600   0.429 -999.000
