MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   199  293 000000000807000  1935     0   3 2020/05/24, 18:05:44, -58.5839  -24.1022  73      0 2
SBD  8321   199  339 000000000807000  1936     0   4 2020/05/24, 18:06:17, -58.5575  -25.0584  17      0 2,3
SBD  8321   199  293 000000000807000  1937     0   5 2020/05/24, 18:06:46, -58.6151  -24.0394  71      0 3
SBD  8321   199  247 000000000807000  1938     0   6 2020/05/24, 18:07:07, -58.6151  -24.0394  74      0 4,14
SBD  8321   199  284 000000000807000  1939     0   9 2020/05/24, 18:11:14, -58.5713  -24.1650  32      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   199  333 000000000807000  1940     0   2 2020/05/24, 18:11:50, -58.5684  -24.0114  20      0 2
SBD  8321   199  313 000000000807000  1941     0   7 2020/05/24, 18:12:30, -58.4599  -26.2890 156      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1796.000     0.1140  -999.0000
   1798.000     0.1130  -999.0000
   1799.960     0.1130  -999.0000
   1802.000     0.1120  -999.0000
   1804.040     0.1110  -999.0000
   1806.000     0.1120  -999.0000
   1808.000     0.1110  -999.0000
   1810.000     0.1110  -999.0000
   1811.960     0.1110  -999.0000
   1813.960     0.1110  -999.0000
   1816.000     0.1100  -999.0000
   1818.000     0.1090  -999.0000
   1820.000     0.1080  -999.0000
   1822.000     0.1070  -999.0000
   1824.000     0.1050  -999.0000
   1826.000     0.1030  -999.0000
   1828.000     0.1020  -999.0000
   1830.000     0.1010  -999.0000
   1832.000     0.1000  -999.0000
   1833.960     0.1000  -999.0000
   1836.000     0.0990  -999.0000
   1838.040     0.0970  -999.0000
   1840.000     0.0970  -999.0000
   1842.000     0.0970  -999.0000
   1844.040     0.0970  -999.0000
   1846.000     0.0960  -999.0000
   1848.000     0.0960  -999.0000
   1850.040     0.0950  -999.0000
   1852.000     0.0950  -999.0000
   1853.960     0.0950  -999.0000
   1856.000     0.0950  -999.0000
   1858.000     0.0950  -999.0000
   1859.960     0.0950  -999.0000
   1861.960     0.0940  -999.0000
   1863.960     0.0930  -999.0000
   1865.960     0.0920  -999.0000
   1868.000     0.0910  -999.0000
   1870.000     0.0890  -999.0000
   1872.000     0.0880  -999.0000
   1874.000     0.0870  -999.0000
   1876.000     0.0870  -999.0000
   1878.000     0.0870  -999.0000
   1880.000     0.0870  -999.0000
   1882.000     0.0850  -999.0000
   1884.000     0.0840  -999.0000
   1886.040     0.0840  -999.0000
   1888.000     0.0830  -999.0000
   1889.960     0.0820  -999.0000
   1891.960     0.0800  -999.0000
   1894.000     0.0790  -999.0000
   1896.040     0.0790  -999.0000
   1898.040     0.0780  -999.0000
   1900.040     0.0760  -999.0000
   1902.000     0.0720  -999.0000
   1904.000     0.0710  -999.0000
   1906.000     0.0700  -999.0000
   1908.040     0.0690  -999.0000
   1910.040     0.0690  -999.0000
   1912.040     0.0700  -999.0000
   1914.040     0.0700  -999.0000
   1916.040     0.0700  -999.0000
   1918.000     0.0710  -999.0000
   1920.000     0.0700  -999.0000
   1922.000     0.0690  -999.0000
   1923.960     0.0690  -999.0000
   1926.000     0.0690  -999.0000
   1928.040     0.0680  -999.0000
   1930.040     0.0680  -999.0000
   1932.000     0.0670  -999.0000
   1934.000     0.0660  -999.0000
   1936.000     0.0650  -999.0000
   1938.000     0.0650  -999.0000
   1940.000     0.0640  -999.0000
   1942.040     0.0630  -999.0000
   1944.000     0.0620  -999.0000
   1946.000     0.0610  -999.0000
   1948.000     0.0610  -999.0000
   1950.000     0.0610  -999.0000
   1952.000     0.0600  -999.0000
   1954.000     0.0610  -999.0000
   1956.040     0.0610  -999.0000
   1958.000     0.0600  -999.0000
   1959.960     0.0600  -999.0000
   1962.000     0.0600  -999.0000
   1964.000     0.0600  -999.0000
   1966.000     0.0580  -999.0000
   1967.960     0.0580  -999.0000
   1969.960     0.0570  -999.0000
   1971.960     0.0570  -999.0000
   1974.000     0.0570  -999.0000
   1976.040     0.0560  -999.0000
   1978.000     0.0560  -999.0000
   1980.000     0.0560  -999.0000
   1982.000     0.0540  -999.0000
   1984.000     0.0540  -999.0000
   1986.000     0.0530  -999.0000
   1987.440     0.0520  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   199   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.000     0.3830  -999.0000
   1009.240     0.3810  -999.0000
   1008.120     0.3860  -999.0000
   1010.000     0.3800  -999.0000
   1008.680     0.3790  -999.0000
   1010.720     0.3790  -999.0000
   1011.160     0.3820  -999.0000
   1012.440     0.3770  -999.0000
   1010.040     0.4060  -999.0000
   1009.280     0.3990  -999.0000
   1006.560     0.3940  -999.0000
   1015.200     0.3910  -999.0000
   1014.960     0.3810  -999.0000
   1015.440     0.4120  -999.0000
   1013.120     0.3830  -999.0000
   1012.160     0.4150  -999.0000
   1013.720     0.3850  -999.0000
   1011.160     0.4200  -999.0000
   1016.840     0.3990  -999.0000
   1013.200     0.4140  -999.0000
   1010.600     0.4080  -999.0000
   1013.560     0.4050  -999.0000
   1012.000     0.4110  -999.0000
   1012.840     0.4200  -999.0000
   1013.440     0.4070  -999.0000
   1014.160     0.4220  -999.0000
   1015.120     0.4160  -999.0000
   1015.080     0.4130  -999.0000
   1013.600     0.4350  -999.0000
   1015.960     0.4100  -999.0000
   1013.200     0.4250  -999.0000
   1015.400     0.4150  -999.0000
   1013.320     0.4410  -999.0000
   1015.840     0.4270  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  199   25 642790147 2020/05/14 16:49:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/05/14 16:49:07
   100    8.240    10 2020/05/14 16:50:47
   200   26.680    10 2020/05/14 16:52:27
   300   43.560    10 2020/05/14 16:54:07
   400   57.400    10 2020/05/14 16:55:47
   500   70.760    10 2020/05/14 16:57:27
   600   85.040    10 2020/05/14 16:59:07
   700   99.760    10 2020/05/14 17:00:47
   800  115.240     2 2020/05/14 17:02:27
  2600  279.760    10 2020/05/14 17:32:27
  4400  414.880    10 2020/05/14 18:02:27
  6200  545.600    10 2020/05/14 18:32:27
  8000  681.000    10 2020/05/14 19:02:27
  9800  800.040    10 2020/05/14 19:32:27
 11600  892.160    10 2020/05/14 20:02:27
 13400  959.280    10 2020/05/14 20:32:27
 15200 1004.640    10 2020/05/14 21:02:27
 17000 1029.080    10 2020/05/14 21:32:27
 18800 1044.200    10 2020/05/14 22:02:27
 20600 1052.040    10 2020/05/14 22:32:27
 22400 1051.720    10 2020/05/14 23:02:27
 24200 1049.720    10 2020/05/14 23:32:27
 24209 1049.680     3 2020/05/14 23:32:36
 31419 1019.440     3 2020/05/15 01:32:46
 38629 1004.040     4 2020/05/15 03:32:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  199   38 643620792 2020/05/24 07:33:12
# time     Pres phase                Date
     0 1015.800     6 2020/05/24 07:33:12
  1800 1184.360    12 2020/05/24 08:03:12
  3600 1338.600    12 2020/05/24 08:33:12
  5400 1480.000    12 2020/05/24 09:03:12
  7200 1605.880    12 2020/05/24 09:33:12
  9000 1710.960    12 2020/05/24 10:03:12
 10800 1796.360    12 2020/05/24 10:33:12
 12600 1864.680    12 2020/05/24 11:03:12
 14400 1920.880    12 2020/05/24 11:33:12
 16200 1959.360    12 2020/05/24 12:03:12
 18000 1985.560    12 2020/05/24 12:33:12
 19197 1994.760    12 2020/05/24 12:53:09
 20270 1995.360    12 2020/05/24 13:11:02
 20360 1990.640     7 2020/05/24 13:12:32
 22386 1755.240    13 2020/05/24 13:46:18
 24386 1537.640    13 2020/05/24 14:19:38
 26386 1240.360    13 2020/05/24 14:52:58
 28386  974.800    13 2020/05/24 15:26:18
 30386  746.560    13 2020/05/24 15:59:38
 32386  537.960    13 2020/05/24 16:32:58
 34386  238.880    13 2020/05/24 17:06:18
 35376  110.600    13 2020/05/24 17:22:48
 35726   68.480    13 2020/05/24 17:28:38
 35866   51.240    13 2020/05/24 17:30:58
 35921   44.320    13 2020/05/24 17:31:53
 35951   40.320    13 2020/05/24 17:32:23
 35981   36.560    13 2020/05/24 17:32:53
 36001   33.840    13 2020/05/24 17:33:13
 36021   31.080    13 2020/05/24 17:33:33
 36041   28.120    13 2020/05/24 17:33:53
 36061   25.000    13 2020/05/24 17:34:13
 36081   21.640    13 2020/05/24 17:34:33
 36101   18.840    13 2020/05/24 17:34:53
 36121   15.880    13 2020/05/24 17:35:13
 36241    2.200    13 2020/05/24 17:37:13
 36361    0.240    13 2020/05/24 17:39:13
 36372    0.360     8 2020/05/24 17:39:24
 36592    0.840    14 2020/05/24 17:43:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  199   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.240    34   13.81     548    2      2      2
 1049.680     1   13.14    1936    2      2      3
 1019.440     1   12.64    1902    2      2      3
 1184.360     7   11.05    2070    2      2     12
 1995.320    51    9.65    3185    2      2     12
 1990.640    21   10.54    3210    2      2      7
 1537.640    36   12.55    2575    2      2     13
  537.960    36   13.49    1107    2      2     13
    0.840   210   13.76     400    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  199  2.0   19  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    4100     120      10.0982
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  199    63   15         4      2           1830       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  199  7.60 15.23 13.76 10.55  10.56    10.55      3210.0 3236.0    93     210     35.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  199   0.120   -0.080 1991.040   0.048 3355.714   0.640  -0.247 3355.719   15868   17     0.4487    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  199    0.000 1019.440  400    14.3     0.1   -30.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  199 1004.040 1015.800    0.360 1010.840   0.388 -999.000 1013.800   0.416 -999.000
