MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   198  333 000000000807000  1920     0   2 2020/05/14, 16:05:16, -58.7673  -24.3066   7      0 2
SBD  8321   198  293 000000000807000  1921     0   3 2020/05/14, 16:05:32, -58.7546  -24.3696   7      0 2
SBD  8321   198  244 000000000807000  1922     0   4 2020/05/14, 16:05:57, -58.7420  -24.4325   7      0 2,4
SBD  8321   198  301 000000000807000  1923     0   5 2020/05/14, 16:06:09, -58.7420  -24.4325   7      0 3
SBD  8321   198  308 000000000807000  1924     0   7 2020/05/14, 16:08:28, -58.7207  -24.2782  22      0 5,6
SBD  8321   198  292 000000000807000  1925     0   9 2020/05/14, 16:12:58, -58.7546  -24.3696  80      0 15,0,0,9,10,11,0
SBD  8321   198  279 000000000807000  1926     0   6 2020/05/14, 16:14:02, -58.7673  -24.3066  72      0 3
SBD  8321   198  114 000000000807000  1927     0   8 2020/05/14, 16:16:23, -58.7546  -24.3696  73      0 14
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         14   102  3.87       1 Engineering
         15    37  1.40       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1789.960     0.0510  -999.0000
   1792.000     0.0510  -999.0000
   1794.000     0.0510  -999.0000
   1796.000     0.0510  -999.0000
   1798.000     0.0500  -999.0000
   1800.040     0.0500  -999.0000
   1802.000     0.0490  -999.0000
   1803.960     0.0460  -999.0000
   1806.000     0.0440  -999.0000
   1808.040     0.0440  -999.0000
   1810.040     0.0420  -999.0000
   1812.000     0.0410  -999.0000
   1814.000     0.0390  -999.0000
   1816.000     0.0380  -999.0000
   1818.000     0.0370  -999.0000
   1820.000     0.0360  -999.0000
   1821.960     0.0350  -999.0000
   1824.000     0.0340  -999.0000
   1826.080     0.0340  -999.0000
   1828.040     0.0320  -999.0000
   1830.040     0.0320  -999.0000
   1832.040     0.0310  -999.0000
   1834.040     0.0300  -999.0000
   1836.000     0.0290  -999.0000
   1838.000     0.0280  -999.0000
   1840.000     0.0280  -999.0000
   1842.000     0.0270  -999.0000
   1843.960     0.0260  -999.0000
   1845.960     0.0250  -999.0000
   1848.000     0.0240  -999.0000
   1850.040     0.0230  -999.0000
   1852.000     0.0220  -999.0000
   1854.000     0.0210  -999.0000
   1856.000     0.0210  -999.0000
   1858.000     0.0200  -999.0000
   1860.000     0.0190  -999.0000
   1861.960     0.0180  -999.0000
   1864.000     0.0180  -999.0000
   1865.960     0.0180  -999.0000
   1867.960     0.0180  -999.0000
   1870.000     0.0180  -999.0000
   1872.000     0.0180  -999.0000
   1874.040     0.0170  -999.0000
   1876.040     0.0170  -999.0000
   1878.000     0.0170  -999.0000
   1880.000     0.0170  -999.0000
   1882.000     0.0160  -999.0000
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   1888.040     0.0120  -999.0000
   1890.000     0.0120  -999.0000
   1892.000     0.0110  -999.0000
   1894.040     0.0110  -999.0000
   1895.960     0.0100  -999.0000
   1897.960     0.0100  -999.0000
   1900.000     0.0100  -999.0000
   1902.000     0.0100  -999.0000
   1904.000     0.0090  -999.0000
   1906.040     0.0080  -999.0000
   1908.040     0.0080  -999.0000
   1910.000     0.0080  -999.0000
   1912.000     0.0080  -999.0000
   1914.000     0.0070  -999.0000
   1916.000     0.0060  -999.0000
   1918.040     0.0060  -999.0000
   1920.040     0.0050  -999.0000
   1922.000     0.0040  -999.0000
   1923.960     0.0030  -999.0000
   1925.960     0.0020  -999.0000
   1927.960     0.0010  -999.0000
   1929.960     0.0010  -999.0000
   1931.920     0.0010  -999.0000
   1933.960     0.0000  -999.0000
   1936.000     0.0000  -999.0000
   1938.000    -0.0010  -999.0000
   1940.000    -0.0020  -999.0000
   1942.000    -0.0030  -999.0000
   1944.000    -0.0030  -999.0000
   1946.000    -0.0040  -999.0000
   1948.000    -0.0050  -999.0000
   1950.000    -0.0050  -999.0000
   1952.000    -0.0050  -999.0000
   1954.000    -0.0070  -999.0000
   1956.040    -0.0070  -999.0000
   1958.040    -0.0070  -999.0000
   1960.000    -0.0080  -999.0000
   1962.040    -0.0070  -999.0000
   1964.040    -0.0060  -999.0000
   1966.040    -0.0010  -999.0000
   1968.000     0.0010  -999.0000
   1970.000     0.0020  -999.0000
   1972.040    -0.0050  -999.0000
   1974.000    -0.0050  -999.0000
   1975.960    -0.0080  -999.0000
   1978.000    -0.0110  -999.0000
   1980.000    -0.0120  -999.0000
   1982.000    -0.0120  -999.0000
   1984.000    -0.0100  -999.0000
   1986.000    -0.0090  -999.0000
   1987.280    -0.0060  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   198   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.040     0.4290  -999.0000
   1011.280     0.4400  -999.0000
   1012.440     0.4310  -999.0000
   1013.120     0.4400  -999.0000
   1010.640     0.4200  -999.0000
   1013.440     0.4280  -999.0000
   1021.640     0.4280  -999.0000
   1016.520     0.4350  -999.0000
   1021.280     0.4240  -999.0000
   1019.320     0.4190  -999.0000
   1019.960     0.4240  -999.0000
   1022.360     0.4130  -999.0000
   1016.920     0.4290  -999.0000
   1021.040     0.4030  -999.0000
   1019.400     0.4040  -999.0000
   1020.400     0.4080  -999.0000
   1021.000     0.4210  -999.0000
   1020.560     0.4060  -999.0000
   1022.280     0.4100  -999.0000
   1018.040     0.4050  -999.0000
   1020.560     0.4160  -999.0000
   1021.840     0.3860  -999.0000
   1012.080     0.4130  -999.0000
   1019.680     0.3870  -999.0000
   1013.760     0.3980  -999.0000
   1023.240     0.3910  -999.0000
   1022.080     0.3940  -999.0000
   1024.680     0.4030  -999.0000
   1023.080     0.3790  -999.0000
   1024.320     0.3800  -999.0000
   1022.760     0.3760  -999.0000
   1029.120     0.3930  -999.0000
   1025.880     0.3590  -999.0000
   1028.360     0.3860  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  198   25 641918746 2020/05/04 14:45:46
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/05/04 14:45:46
   100    6.520    10 2020/05/04 14:47:26
   200   20.640    10 2020/05/04 14:49:06
   300   35.320    10 2020/05/04 14:50:46
   400   50.720    10 2020/05/04 14:52:26
   500   65.160    10 2020/05/04 14:54:06
   600   79.440    10 2020/05/04 14:55:46
   700   92.920    10 2020/05/04 14:57:26
   800  104.760     2 2020/05/04 14:59:06
  2600  249.440    10 2020/05/04 15:29:06
  4400  386.560    10 2020/05/04 15:59:06
  6200  503.520    10 2020/05/04 16:29:06
  8000  613.720    10 2020/05/04 16:59:06
  9800  720.800    10 2020/05/04 17:29:06
 11600  818.400    10 2020/05/04 17:59:06
 13400  893.680    10 2020/05/04 18:29:06
 15200  933.760    10 2020/05/04 18:59:06
 17000  947.760    10 2020/05/04 19:29:06
 18800  949.720    10 2020/05/04 19:59:06
 20600  953.480    10 2020/05/04 20:29:06
 22400  959.680    10 2020/05/04 20:59:06
 24200  966.600    10 2020/05/04 21:29:06
 24208  966.600     3 2020/05/04 21:29:14
 31421 1030.160     3 2020/05/04 23:29:27
 38630 1013.000     4 2020/05/05 01:29:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  198   37 642749392 2020/05/14 05:29:52
# time     Pres phase                Date
     0 1028.280     6 2020/05/14 05:29:52
  1800 1190.120    12 2020/05/14 05:59:52
  3600 1331.880    12 2020/05/14 06:29:52
  5400 1470.120    12 2020/05/14 06:59:52
  7200 1589.880    12 2020/05/14 07:29:52
  9000 1697.200    12 2020/05/14 07:59:52
 10800 1790.400    12 2020/05/14 08:29:52
 12600 1863.240    12 2020/05/14 08:59:52
 14400 1917.880    12 2020/05/14 09:29:52
 16200 1957.680    12 2020/05/14 09:59:52
 18000 1982.440    12 2020/05/14 10:29:52
 19493 1993.280    12 2020/05/14 10:54:45
 20834 1995.240    12 2020/05/14 11:17:06
 20924 1990.400     7 2020/05/14 11:18:36
 22950 1749.240    13 2020/05/14 11:52:22
 24950 1540.560    13 2020/05/14 12:25:42
 26950 1268.000    13 2020/05/14 12:59:02
 28950 1006.640    13 2020/05/14 13:32:22
 30950  761.920    13 2020/05/14 14:05:42
 32950  542.080    13 2020/05/14 14:39:02
 34950  251.480    13 2020/05/14 15:12:22
 36005  107.640    13 2020/05/14 15:29:57
 36340   64.000    13 2020/05/14 15:35:32
 36460   48.480    13 2020/05/14 15:37:32
 36500   42.920    13 2020/05/14 15:38:12
 36530   38.520    13 2020/05/14 15:38:42
 36550   35.560    13 2020/05/14 15:39:02
 36570   32.800    13 2020/05/14 15:39:22
 36590   30.080    13 2020/05/14 15:39:42
 36610   27.400    13 2020/05/14 15:40:02
 36630   24.640    13 2020/05/14 15:40:22
 36650   21.800    13 2020/05/14 15:40:42
 36670   19.040    13 2020/05/14 15:41:02
 36690   16.280    13 2020/05/14 15:41:22
 36810    0.080    13 2020/05/14 15:43:22
 36821    0.360     8 2020/05/14 15:43:33
 37025    0.040    14 2020/05/14 15:46:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  198   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.760    34   13.80     527    2      2      2
  966.600    -1   13.80     527    2      2      3
 1030.160     1   12.88    1910    2      2      3
 1190.120     7   10.89    2084    2      2     12
 1995.200    51    9.63    3176    2      2     12
 1990.400    21   10.52    3229    2      2      7
 1540.560    36   12.53    2585    2      2     13
  542.080    36   13.48    1119    2      2     13
    0.040   195   13.77     400    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  198  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  198    67   11         0      8           1816       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  198  7.60 15.24 13.77 10.56  10.55    10.55      3229.0 3261.0    93     195     33.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  198  -0.080   -0.040 1990.800  -0.005 3355.710   0.720   0.270 3355.719   15859   17     0.5575    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  198   -0.040 1030.160  400    12.6     1.3    63.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  198 1013.000 1028.280    0.360 1017.240   0.423 -999.000 1021.880   0.393 -999.000
