MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   196  301 000000000807000  1896     0   3 2020/04/24, 11:38:36, -58.9604  -24.2943   6      0 2
SBD  8321   196  259 000000000807000  1897     0   4 2020/04/24, 11:38:49, -58.9604  -24.2943   6      0 2,4
SBD  8321   196  309 000000000807000  1898     0   5 2020/04/24, 11:39:03, -58.9478  -24.3577   7      0 3
SBD  8321   196  278 000000000807000  1899     0   6 2020/04/24, 11:39:30, -58.8554  -21.4408 163      0 3
SBD  8321   196  284 000000000807000  1900     0   9 2020/04/24, 11:44:06, -58.9391  -24.1390   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   196  301 000000000807000  1901     0   0 2020/04/24, 11:44:59, -58.9391  -24.1390   3      0 1
SBD  8321   196  332 000000000807000  1902     0   7 2020/04/24, 11:47:41, -58.9171  -23.7368  76      0 5,14
SBD  8321   196  148 000000000807000  1903     0   8 2020/04/24, 11:48:10, -58.9171  -23.7368  73      0 6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1786.000     0.1460  -999.0000
   1788.000     0.1460  -999.0000
   1790.000     0.1450  -999.0000
   1792.000     0.1450  -999.0000
   1794.000     0.1440  -999.0000
   1796.000     0.1430  -999.0000
   1797.960     0.1430  -999.0000
   1799.960     0.1420  -999.0000
   1801.960     0.1410  -999.0000
   1804.000     0.1410  -999.0000
   1806.000     0.1410  -999.0000
   1808.040     0.1410  -999.0000
   1810.040     0.1410  -999.0000
   1812.040     0.1410  -999.0000
   1814.000     0.1400  -999.0000
   1816.000     0.1400  -999.0000
   1817.960     0.1390  -999.0000
   1820.000     0.1370  -999.0000
   1822.040     0.1360  -999.0000
   1824.000     0.1350  -999.0000
   1825.960     0.1340  -999.0000
   1827.960     0.1340  -999.0000
   1830.000     0.1330  -999.0000
   1832.040     0.1320  -999.0000
   1834.040     0.1310  -999.0000
   1836.000     0.1300  -999.0000
   1837.960     0.1290  -999.0000
   1839.960     0.1260  -999.0000
   1842.000     0.1250  -999.0000
   1844.000     0.1240  -999.0000
   1846.000     0.1220  -999.0000
   1848.000     0.1220  -999.0000
   1850.000     0.1200  -999.0000
   1851.960     0.1190  -999.0000
   1853.960     0.1170  -999.0000
   1856.000     0.1160  -999.0000
   1858.040     0.1130  -999.0000
   1860.040     0.1100  -999.0000
   1862.000     0.1090  -999.0000
   1863.960     0.1090  -999.0000
   1866.000     0.1080  -999.0000
   1868.000     0.1080  -999.0000
   1870.000     0.1080  -999.0000
   1872.040     0.1070  -999.0000
   1874.000     0.1070  -999.0000
   1876.000     0.1070  -999.0000
   1878.000     0.1070  -999.0000
   1879.960     0.1040  -999.0000
   1882.000     0.1020  -999.0000
   1884.040     0.1020  -999.0000
   1886.040     0.1020  -999.0000
   1888.040     0.1010  -999.0000
   1890.000     0.1000  -999.0000
   1892.000     0.1000  -999.0000
   1894.000     0.0990  -999.0000
   1896.000     0.0990  -999.0000
   1898.000     0.0990  -999.0000
   1900.000     0.0990  -999.0000
   1901.960     0.0990  -999.0000
   1904.000     0.0990  -999.0000
   1905.960     0.0980  -999.0000
   1907.960     0.0970  -999.0000
   1910.040     0.0950  -999.0000
   1912.000     0.0950  -999.0000
   1913.960     0.0950  -999.0000
   1916.000     0.0950  -999.0000
   1918.040     0.0940  -999.0000
   1920.000     0.0940  -999.0000
   1921.960     0.0930  -999.0000
   1923.960     0.0930  -999.0000
   1925.920     0.0930  -999.0000
   1927.920     0.0930  -999.0000
   1929.920     0.0920  -999.0000
   1931.960     0.0910  -999.0000
   1933.960     0.0910  -999.0000
   1935.960     0.0910  -999.0000
   1938.000     0.0900  -999.0000
   1940.000     0.0900  -999.0000
   1941.960     0.0890  -999.0000
   1944.000     0.0890  -999.0000
   1946.000     0.0890  -999.0000
   1947.960     0.0890  -999.0000
   1950.040     0.0890  -999.0000
   1952.040     0.0890  -999.0000
   1954.000     0.0880  -999.0000
   1956.000     0.0890  -999.0000
   1958.000     0.0890  -999.0000
   1960.000     0.0890  -999.0000
   1962.040     0.0890  -999.0000
   1964.040     0.0890  -999.0000
   1966.040     0.0890  -999.0000
   1968.040     0.0890  -999.0000
   1970.040     0.0880  -999.0000
   1972.040     0.0880  -999.0000
   1974.040     0.0870  -999.0000
   1976.040     0.0860  -999.0000
   1978.000     0.0860  -999.0000
   1980.000     0.0860  -999.0000
   1982.000     0.0850  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   196   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1008.840     0.6290  -999.0000
   1005.680     0.6190  -999.0000
   1008.160     0.6350  -999.0000
   1007.160     0.6260  -999.0000
   1004.920     0.6260  -999.0000
   1004.920     0.6290  -999.0000
    996.840     0.6270  -999.0000
   1004.560     0.6260  -999.0000
   1006.640     0.6190  -999.0000
   1008.120     0.6200  -999.0000
   1006.520     0.6120  -999.0000
   1006.960     0.6190  -999.0000
   1008.040     0.6200  -999.0000
   1010.840     0.6080  -999.0000
   1011.200     0.6210  -999.0000
   1011.280     0.6060  -999.0000
   1008.120     0.6150  -999.0000
   1009.160     0.5970  -999.0000
   1009.560     0.6130  -999.0000
   1005.560     0.5980  -999.0000
   1007.680     0.6040  -999.0000
   1008.440     0.5820  -999.0000
   1009.000     0.5820  -999.0000
   1004.200     0.5920  -999.0000
   1006.960     0.5470  -999.0000
   1009.920     0.5690  -999.0000
   1006.720     0.5500  -999.0000
   1011.040     0.5630  -999.0000
   1008.000     0.5370  -999.0000
   1009.880     0.5400  -999.0000
   1019.960     0.5430  -999.0000
   1016.640     0.5180  -999.0000
   1007.480     0.5190  -999.0000
   1016.280     0.5340  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  196   25 640173105 2020/04/14 09:51:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/04/14 09:51:45
   100    9.160    10 2020/04/14 09:53:25
   200   23.640    10 2020/04/14 09:55:05
   300   38.880    10 2020/04/14 09:56:45
   400   53.440    10 2020/04/14 09:58:25
   500   66.920    10 2020/04/14 10:00:05
   600   80.320    10 2020/04/14 10:01:45
   700   93.520    10 2020/04/14 10:03:25
   800  106.440     2 2020/04/14 10:05:05
  2600  266.200    10 2020/04/14 10:35:05
  4400  416.000    10 2020/04/14 11:05:05
  6200  551.880    10 2020/04/14 11:35:05
  8000  664.920    10 2020/04/14 12:05:05
  9800  759.040    10 2020/04/14 12:35:05
 11600  842.680    10 2020/04/14 13:05:05
 13400  902.080    10 2020/04/14 13:35:05
 15200  941.800    10 2020/04/14 14:05:05
 17000  976.720    10 2020/04/14 14:35:05
 18800 1000.160    10 2020/04/14 15:05:05
 20600 1010.320    10 2020/04/14 15:35:05
 22400 1016.560    10 2020/04/14 16:05:05
 24200 1014.600    10 2020/04/14 16:35:05
 24209 1014.560     3 2020/04/14 16:35:14
 31419 1005.000     3 2020/04/14 18:35:24
 38628 1008.840     4 2020/04/14 20:35:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  196   42 641003749 2020/04/24 00:35:49
# time     Pres phase                Date
     0 1016.160     6 2020/04/24 00:35:49
  1800 1171.480    12 2020/04/24 01:05:49
  3600 1317.800    12 2020/04/24 01:35:49
  5400 1458.720    12 2020/04/24 02:05:49
  7200 1583.800    12 2020/04/24 02:35:49
  9000 1699.640    12 2020/04/24 03:05:49
 10800 1778.440    12 2020/04/24 03:35:49
 12600 1835.120    12 2020/04/24 04:05:49
 14400 1885.280    12 2020/04/24 04:35:49
 16200 1936.320    12 2020/04/24 05:05:49
 18000 1975.080    12 2020/04/24 05:35:49
 19297 1989.080    12 2020/04/24 05:57:26
 20584 1991.080    12 2020/04/24 06:18:53
 20674 1985.960     7 2020/04/24 06:20:23
 22700 1731.440    13 2020/04/24 06:54:09
 24700 1506.240    13 2020/04/24 07:27:29
 26700 1337.680    13 2020/04/24 08:00:49
 28700 1093.600    13 2020/04/24 08:34:09
 30700  843.680    13 2020/04/24 09:07:29
 32700  598.120    13 2020/04/24 09:40:49
 34700  386.520    13 2020/04/24 10:14:09
 36430  207.000    13 2020/04/24 10:42:59
 37265  112.920    13 2020/04/24 10:56:54
 37625   75.680    13 2020/04/24 11:02:54
 37800   58.200    13 2020/04/24 11:05:49
 37890   48.640    13 2020/04/24 11:07:19
 37930   44.280    13 2020/04/24 11:07:59
 37960   40.880    13 2020/04/24 11:08:29
 37990   37.160    13 2020/04/24 11:08:59
 38010   34.720    13 2020/04/24 11:09:19
 38030   32.280    13 2020/04/24 11:09:39
 38050   30.400    13 2020/04/24 11:09:59
 38070   28.680    13 2020/04/24 11:10:19
 38090   26.840    13 2020/04/24 11:10:39
 38110   24.840    13 2020/04/24 11:10:59
 38130   22.800    13 2020/04/24 11:11:19
 38150   20.680    13 2020/04/24 11:11:39
 38170   18.480    13 2020/04/24 11:11:59
 38190   16.160    13 2020/04/24 11:12:19
 38310    0.920    13 2020/04/24 11:14:19
 38314    0.720     8 2020/04/24 11:14:23
 38520    0.160    14 2020/04/24 11:17:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  196  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.440    34   13.86     518    2      2      2
 1171.480     7   10.98    2046    2      2     12
 1991.040    51    9.63    3177    2      2     12
 1985.960    21   10.56    3204    2      2      7
 1337.680    36   12.74    2283    2      2     13
  386.520     8   13.79     925    2      2     13
  207.000     6   13.89     683    2      2     13
   75.680     6   13.97     508    2      2     13
   58.200     6   13.95     491    2      2     13
   48.640     6   13.96     479    2      2     13
   44.280     6   13.95     474    2      2     13
    0.160   196   13.80     393    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  196  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  196    57    5         0      2           1860       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  196  7.60 15.24 13.80 10.55  10.55    10.55      3204.0 3236.0    95     196     33.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  196  -0.240   -0.040 1986.400   0.084 3355.699   0.880   0.837 3355.709   17614   16     0.5200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  196    0.000 1005.000  400    13.3     0.0    -9.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  196 1008.840 1016.160    0.720 1006.960   0.620 -999.000 1009.760   0.563 -999.000
