MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8321   195  312 000000000807000  1890     0   7 2020/04/14, 09:32:14, -59.5238  -24.4147   2      0 5,6
SBD  8321   195  114 000000000807000  1891     0   8 2020/04/14, 09:33:39, -59.5084  -24.3212   4      0 14
SBD  8321   195  268 000000000807000  1892     0   9 2020/04/14, 09:35:23, -59.5084  -24.3212   7      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   195  301 000000000807000  1893     0   0 2020/04/14, 09:37:54, -59.5648  -24.3795   4      0 1
SBD  8321   195  282 000000000807000  1904     0   1 2020/04/24, 11:57:05, -58.9361  -23.9837   9      0 1
SBD  8321   195  325 000000000807000  1905     0   2 2020/04/24, 12:02:50, -58.9265  -24.2024   3      0 2
SBD  8321   195  292 000000000807000  1906     0   4 2020/04/24, 12:05:53, -58.9391  -24.1390   4      0 2,4
SBD  8321   195  317 000000000807000  1917     0   5 2020/05/04, 14:05:23, -58.7519  -24.2151   3      0 3
SBD  8321   195  280 000000000807000  1928     0   6 2020/05/14, 16:16:41, -58.7546  -24.3696  80      0 3
# Delayed Transmission - (3/10) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2020/04/14 08:52:26 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  20.2 days after surfacing on 2020/04/14 08:52:26 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  30.3 days after surfacing on 2020/04/14 08:52:26 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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         14   102  3.77       1 Engineering
         15    37  1.37       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1775.960     0.2260  -999.0000
   1778.000     0.2240  -999.0000
   1780.040     0.2210  -999.0000
   1782.040     0.2200  -999.0000
   1784.000     0.2190  -999.0000
   1785.960     0.2180  -999.0000
   1788.000     0.2160  -999.0000
   1790.040     0.2120  -999.0000
   1792.040     0.2090  -999.0000
   1794.000     0.2080  -999.0000
   1796.000     0.2080  -999.0000
   1798.040     0.2070  -999.0000
   1800.040     0.2060  -999.0000
   1802.000     0.2060  -999.0000
   1804.000     0.2060  -999.0000
   1806.000     0.2060  -999.0000
   1808.000     0.2060  -999.0000
   1810.000     0.2040  -999.0000
   1811.960     0.2020  -999.0000
   1814.000     0.2020  -999.0000
   1816.000     0.2000  -999.0000
   1818.000     0.1990  -999.0000
   1820.000     0.1990  -999.0000
   1822.000     0.1980  -999.0000
   1824.000     0.1980  -999.0000
   1826.000     0.2010  -999.0000
   1827.960     0.2020  -999.0000
   1830.000     0.1990  -999.0000
   1832.000     0.1980  -999.0000
   1833.960     0.1970  -999.0000
   1836.000     0.1970  -999.0000
   1838.000     0.1960  -999.0000
   1840.000     0.1940  -999.0000
   1841.960     0.1920  -999.0000
   1844.000     0.1910  -999.0000
   1846.000     0.1900  -999.0000
   1848.000     0.1900  -999.0000
   1850.000     0.1890  -999.0000
   1852.000     0.1890  -999.0000
   1854.000     0.1880  -999.0000
   1856.000     0.1870  -999.0000
   1857.960     0.1850  -999.0000
   1860.000     0.1860  -999.0000
   1862.040     0.1860  -999.0000
   1864.040     0.1870  -999.0000
   1866.000     0.1890  -999.0000
   1868.000     0.1880  -999.0000
   1869.960     0.1860  -999.0000
   1872.000     0.1850  -999.0000
   1874.040     0.1840  -999.0000
   1876.000     0.1840  -999.0000
   1878.000     0.1840  -999.0000
   1879.960     0.1830  -999.0000
   1882.000     0.1810  -999.0000
   1884.000     0.1810  -999.0000
   1886.000     0.1760  -999.0000
   1888.040     0.1730  -999.0000
   1890.000     0.1710  -999.0000
   1892.000     0.1700  -999.0000
   1893.960     0.1690  -999.0000
   1896.000     0.1690  -999.0000
   1898.000     0.1690  -999.0000
   1900.000     0.1670  -999.0000
   1902.000     0.1660  -999.0000
   1904.000     0.1650  -999.0000
   1905.960     0.1640  -999.0000
   1907.960     0.1610  -999.0000
   1909.960     0.1610  -999.0000
   1912.000     0.1600  -999.0000
   1914.000     0.1600  -999.0000
   1915.960     0.1600  -999.0000
   1917.960     0.1600  -999.0000
   1920.000     0.1590  -999.0000
   1922.040     0.1580  -999.0000
   1924.000     0.1580  -999.0000
   1926.000     0.1580  -999.0000
   1928.000     0.1580  -999.0000
   1930.040     0.1580  -999.0000
   1932.040     0.1580  -999.0000
   1934.040     0.1560  -999.0000
   1936.040     0.1550  -999.0000
   1938.040     0.1540  -999.0000
   1940.040     0.1530  -999.0000
   1942.000     0.1520  -999.0000
   1944.040     0.1500  -999.0000
   1946.040     0.1500  -999.0000
   1948.040     0.1500  -999.0000
   1950.040     0.1490  -999.0000
   1952.000     0.1480  -999.0000
   1954.000     0.1480  -999.0000
   1955.960     0.1470  -999.0000
   1957.960     0.1460  -999.0000
   1959.960     0.1440  -999.0000
   1961.960     0.1430  -999.0000
   1964.000     0.1430  -999.0000
   1966.000     0.1420  -999.0000
   1967.960     0.1420  -999.0000
   1969.960     0.1420  -999.0000
   1971.960     0.1420  -999.0000
   1973.960     0.1420  -999.0000
   1975.960     0.1420  -999.0000
   1978.000     0.1420  -999.0000
   1980.000     0.1410  -999.0000
   1982.000     0.1400  -999.0000
   1983.960     0.1380  -999.0000
   1986.000     0.1370  -999.0000
   1987.680     0.1360  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   195   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.520     0.6650  -999.0000
   1006.240     0.6670  -999.0000
   1004.720     0.6670  -999.0000
   1002.920     0.6680  -999.0000
   1008.040     0.6510  -999.0000
   1006.640     0.6480  -999.0000
   1007.160     0.6400  -999.0000
   1008.240     0.6250  -999.0000
   1002.760     0.6480  -999.0000
   1006.920     0.6110  -999.0000
   1007.200     0.6230  -999.0000
   1009.560     0.6010  -999.0000
   1007.400     0.6120  -999.0000
   1008.160     0.6130  -999.0000
   1010.160     0.5840  -999.0000
   1006.880     0.6050  -999.0000
   1005.440     0.5790  -999.0000
   1011.000     0.6000  -999.0000
   1008.840     0.5890  -999.0000
   1008.680     0.6220  -999.0000
   1007.760     0.6010  -999.0000
   1008.040     0.6170  -999.0000
   1006.960     0.6100  -999.0000
   1012.520     0.6120  -999.0000
   1009.200     0.6080  -999.0000
   1010.560     0.5960  -999.0000
   1013.080     0.6100  -999.0000
   1015.160     0.6160  -999.0000
   1009.440     0.6000  -999.0000
   1012.760     0.6080  -999.0000
   1015.040     0.5950  -999.0000
   1012.200     0.6150  -999.0000
   1014.720     0.6080  -999.0000
   1013.760     0.6140  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  195   25 639301671 2020/04/04 07:47:51
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2020/04/04 07:47:51
   100    9.760    10 2020/04/04 07:49:31
   200   24.320    10 2020/04/04 07:51:11
   300   38.280    10 2020/04/04 07:52:51
   400   52.600    10 2020/04/04 07:54:31
   500   68.080    10 2020/04/04 07:56:11
   600   83.720    10 2020/04/04 07:57:51
   700   99.000    10 2020/04/04 07:59:31
   800  114.640     2 2020/04/04 08:01:11
  2600  274.080    10 2020/04/04 08:31:11
  4400  419.960    10 2020/04/04 09:01:11
  6200  554.920    10 2020/04/04 09:31:11
  8000  673.080    10 2020/04/04 10:01:11
  9800  766.200    10 2020/04/04 10:31:11
 11600  850.800    10 2020/04/04 11:01:11
 13400  911.720    10 2020/04/04 11:31:11
 15200  964.960    10 2020/04/04 12:01:11
 17000 1004.080    10 2020/04/04 12:31:11
 18800 1024.720    10 2020/04/04 13:01:11
 20600 1024.720    10 2020/04/04 13:31:11
 22400 1026.880    10 2020/04/04 14:01:11
 24200 1028.440    10 2020/04/04 14:31:11
 24209 1028.400     3 2020/04/04 14:31:20
 31419 1012.560     3 2020/04/04 16:31:30
 38628 1007.480     4 2020/04/04 18:31:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  195   40 640132315 2020/04/13 22:31:55
# time     Pres phase                Date
     0 1013.760     6 2020/04/13 22:31:55
  1800 1173.320    12 2020/04/13 23:01:55
  3600 1320.720    12 2020/04/13 23:31:55
  5400 1470.320    12 2020/04/14 00:01:55
  7200 1598.320    12 2020/04/14 00:31:55
  9000 1693.800    12 2020/04/14 01:01:55
 10800 1765.680    12 2020/04/14 01:31:55
 12600 1837.400    12 2020/04/14 02:01:55
 14400 1907.400    12 2020/04/14 02:31:55
 16200 1956.960    12 2020/04/14 03:01:55
 17871 1981.000    12 2020/04/14 03:29:46
 19396 1990.720    12 2020/04/14 03:55:11
 21196 1995.560    12 2020/04/14 04:25:11
 21284 1991.080     7 2020/04/14 04:26:39
 23311 1758.800    13 2020/04/14 05:00:26
 25311 1550.560    13 2020/04/14 05:33:46
 27311 1263.680    13 2020/04/14 06:07:06
 29311  995.320    13 2020/04/14 06:40:26
 31311  753.000    13 2020/04/14 07:13:46
 33311  547.760    13 2020/04/14 07:47:06
 35311  247.240    13 2020/04/14 08:20:26
 36346  106.920    13 2020/04/14 08:37:41
 36676   69.280    13 2020/04/14 08:43:11
 36821   50.800    13 2020/04/14 08:45:36
 36871   44.680    13 2020/04/14 08:46:26
 36901   40.880    13 2020/04/14 08:46:56
 36931   37.200    13 2020/04/14 08:47:26
 36951   34.800    13 2020/04/14 08:47:46
 36971   32.400    13 2020/04/14 08:48:06
 36991   30.000    13 2020/04/14 08:48:26
 37011   27.640    13 2020/04/14 08:48:46
 37031   25.360    13 2020/04/14 08:49:06
 37051   23.040    13 2020/04/14 08:49:26
 37071   20.760    13 2020/04/14 08:49:46
 37091   18.360    13 2020/04/14 08:50:06
 37111   16.040    13 2020/04/14 08:50:26
 37231    2.080    13 2020/04/14 08:52:26
 37351   -0.120    13 2020/04/14 08:54:26
 37362   -0.160     8 2020/04/14 08:54:37
 37568   -0.360    14 2020/04/14 08:58:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  195   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.640    33   13.83     537    2      2      2
 1028.400     1   13.02    1918    2      2      3
 1173.320     7   11.00    2063    2      2     12
 1995.560    50    9.59    3169    2      2     12
 1991.080    20   10.61    3184    2      2      7
 1550.560    35   12.51    2612    2      2     13
  547.760    35   13.48    1133    2      3     13
   -0.360   196   13.83     389    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  195  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  195    68   16         0      8           1800       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  195  7.60 15.25 13.83 10.56  10.55    10.55      3184.0 3208.0    90     196     33.5     3.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  195   0.600   -0.080 1991.480   0.134 3355.696   0.680   1.010 3355.708   15934   17     0.2462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  195    0.040 1012.560  400    13.1     0.1   -15.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  195 1007.480 1013.760   -0.160 1006.800   0.629 -999.000 1011.120   0.607 -999.000
