MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   194  309 000000000807000  1873     0   0 2020/04/04, 07:14:05, -59.6671  -23.5156 126      0 1
SBD  8321   194  281 000000000807000  1874     0   1 2020/04/04, 07:14:57, -59.6634  -23.3570 681      0 1
SBD  8321   194  264 000000000807000  1875     0   4 2020/04/04, 07:19:00, -59.5993  -23.7754   8      0 2,4
SBD  8321   194  317 000000000807000  1876     0   5 2020/04/04, 07:19:30, -59.6118  -23.7106   7      0 3
SBD  8321   194  275 000000000807000  1877     0   6 2020/04/04, 07:22:51, -59.5990  -25.8045 130      0 3
SBD  8321   194  297 000000000807000  1878     0   7 2020/04/04, 07:23:07, -59.5990  -25.8045 125      0 5,6
SBD  8321   194  114 000000000807000  1879     0   8 2020/04/04, 07:23:49, -59.6260  -25.6768 138      0 14
SBD  8321   194  276 000000000807000  1880     0   9 2020/04/04, 07:24:16, -59.6114  -25.5822 156      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8321   194  333 000000000807000  1888     0   2 2020/04/04, 07:38:03, -59.6151  -23.8689   3      0 2
SBD  8321   194  325 000000000807000  1929     0   3 2020/05/14, 16:20:39, -58.7953  -24.3351  24      0 2
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  40.4 days after surfacing on 2020/04/04 06:59:54 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   568 21.27       2    Salinity
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          6    92  3.44       1        Pump
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         10    57  2.13       1  HR/Drift_T
         11    49  1.83       1  HR/Drift_S
         14   102  3.82       1 Engineering
         15    37  1.39       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  194 2 2020/04/04 07:11 -59.59585  -23.95932  440  4 27 32 37  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   194  991    1     3
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   1784.000     0.2870  -999.0000
   1785.960     0.2860  -999.0000
   1788.000     0.2830  -999.0000
   1790.040     0.2800  -999.0000
   1792.000     0.2790  -999.0000
   1794.000     0.2790  -999.0000
   1795.960     0.2780  -999.0000
   1797.960     0.2760  -999.0000
   1800.000     0.2740  -999.0000
   1801.960     0.2740  -999.0000
   1804.000     0.2740  -999.0000
   1806.040     0.2730  -999.0000
   1808.000     0.2720  -999.0000
   1809.960     0.2720  -999.0000
   1811.960     0.2710  -999.0000
   1814.000     0.2700  -999.0000
   1816.040     0.2690  -999.0000
   1818.040     0.2690  -999.0000
   1820.040     0.2700  -999.0000
   1822.000     0.2690  -999.0000
   1823.960     0.2690  -999.0000
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   1828.000     0.2670  -999.0000
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   1839.960     0.2650  -999.0000
   1842.000     0.2650  -999.0000
   1844.000     0.2640  -999.0000
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   1848.000     0.2620  -999.0000
   1850.000     0.2620  -999.0000
   1851.960     0.2610  -999.0000
   1854.000     0.2600  -999.0000
   1856.040     0.2600  -999.0000
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   1862.000     0.2600  -999.0000
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   1868.000     0.2590  -999.0000
   1869.960     0.2580  -999.0000
   1872.000     0.2560  -999.0000
   1874.000     0.2560  -999.0000
   1876.040     0.2560  -999.0000
   1878.000     0.2560  -999.0000
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   1882.000     0.2530  -999.0000
   1884.000     0.2520  -999.0000
   1885.960     0.2520  -999.0000
   1887.960     0.2520  -999.0000
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   1892.080     0.2520  -999.0000
   1894.000     0.2510  -999.0000
   1896.000     0.2500  -999.0000
   1898.000     0.2480  -999.0000
   1900.040     0.2480  -999.0000
   1902.040     0.2480  -999.0000
   1904.000     0.2480  -999.0000
   1905.960     0.2470  -999.0000
   1907.960     0.2460  -999.0000
   1910.000     0.2450  -999.0000
   1911.960     0.2440  -999.0000
   1914.000     0.2440  -999.0000
   1916.040     0.2440  -999.0000
   1918.000     0.2430  -999.0000
   1919.960     0.2430  -999.0000
   1922.000     0.2430  -999.0000
   1924.000     0.2430  -999.0000
   1925.960     0.2430  -999.0000
   1928.000     0.2420  -999.0000
   1930.000     0.2410  -999.0000
   1932.000     0.2400  -999.0000
   1934.040     0.2400  -999.0000
   1936.040     0.2390  -999.0000
   1938.040     0.2390  -999.0000
   1940.040     0.2380  -999.0000
   1942.040     0.2380  -999.0000
   1944.000     0.2370  -999.0000
   1945.960     0.2360  -999.0000
   1948.000     0.2350  -999.0000
   1950.040     0.2330  -999.0000
   1952.000     0.2330  -999.0000
   1953.960     0.2320  -999.0000
   1955.960     0.2310  -999.0000
   1958.000     0.2310  -999.0000
   1960.000     0.2290  -999.0000
   1962.000     0.2280  -999.0000
   1964.000     0.2260  -999.0000
   1966.040     0.2250  -999.0000
   1968.040     0.2250  -999.0000
   1970.000     0.2250  -999.0000
   1971.320     0.2250  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   194   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1010.480     0.6190  -999.0000
   1019.880     0.6260  -999.0000
   1008.080     0.6310  -999.0000
   1008.600     0.6510  -999.0000
   1011.440     0.6470  -999.0000
   1011.280     0.6730  -999.0000
   1012.400     0.6750  -999.0000
   1011.560     0.6760  -999.0000
   1007.720     0.6630  -999.0000
   1009.520     0.6950  -999.0000
   1014.600     0.6800  -999.0000
    999.960     0.6790  -999.0000
   1021.560     0.6780  -999.0000
   1008.560     0.6810  -999.0000
   1011.440     0.6840  -999.0000
   1022.040     0.7170  -999.0000
   1011.080     0.7130  -999.0000
   1015.600     0.7180  -999.0000
   1011.080     0.7090  -999.0000
   1017.880     0.7170  -999.0000
   1015.440     0.7250  -999.0000
   1012.400     0.7140  -999.0000
   1014.920     0.7190  -999.0000
   1016.080     0.6680  -999.0000
   1016.680     0.7100  -999.0000
   1016.520     0.6780  -999.0000
   1019.200     0.6820  -999.0000
   1018.400     0.6570  -999.0000
   1016.560     0.6510  -999.0000
   1026.520     0.6570  -999.0000
   1011.160     0.6670  -999.0000
   1024.680     0.6640  -999.0000
   1024.160     0.6680  -999.0000
   1020.800     0.6590  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  194   25 638431766 2020/03/25 06:09:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.200     1 2020/03/25 06:09:26
   100    9.040    10 2020/03/25 06:11:06
   200   24.160    10 2020/03/25 06:12:46
   300   37.760    10 2020/03/25 06:14:26
   400   50.320    10 2020/03/25 06:16:06
   500   64.200    10 2020/03/25 06:17:46
   600   77.200    10 2020/03/25 06:19:26
   700   91.440    10 2020/03/25 06:21:06
   800  106.240     2 2020/03/25 06:22:46
  2600  276.240    10 2020/03/25 06:52:46
  4400  418.800    10 2020/03/25 07:22:46
  6200  564.520    10 2020/03/25 07:52:46
  8000  689.360    10 2020/03/25 08:22:46
  9800  775.320    10 2020/03/25 08:52:46
 11600  848.160    10 2020/03/25 09:22:46
 13400  917.160    10 2020/03/25 09:52:46
 15200  983.040    10 2020/03/25 10:22:46
 17000 1021.200    10 2020/03/25 10:52:46
 18800 1015.520    10 2020/03/25 11:22:46
 20600 1012.880    10 2020/03/25 11:52:46
 22400 1020.240    10 2020/03/25 12:22:46
 24200 1022.200    10 2020/03/25 12:52:46
 24209 1022.200     3 2020/03/25 12:52:55
 31419 1001.480     3 2020/03/25 14:53:05
 38628 1010.520     4 2020/03/25 16:53:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  194   37 639262410 2020/04/03 20:53:30
# time     Pres phase                Date
     0 1020.800     6 2020/04/03 20:53:30
  1800 1189.520    12 2020/04/03 21:23:30
  3600 1346.040    12 2020/04/03 21:53:30
  5400 1485.320    12 2020/04/03 22:23:30
  7200 1600.400    12 2020/04/03 22:53:30
  9000 1694.600    12 2020/04/03 23:23:30
 10800 1770.600    12 2020/04/03 23:53:30
 12600 1833.120    12 2020/04/04 00:23:30
 14400 1900.880    12 2020/04/04 00:53:30
 16200 1958.240    12 2020/04/04 01:23:30
 17603 1981.520    12 2020/04/04 01:46:53
 18898 1984.280    12 2020/04/04 02:08:28
 20698 1980.080    12 2020/04/04 02:38:28
 20788 1974.800     7 2020/04/04 02:39:58
 22814 1726.760    13 2020/04/04 03:13:44
 24814 1513.760    13 2020/04/04 03:47:04
 26814 1225.120    13 2020/04/04 04:20:24
 28814  947.600    13 2020/04/04 04:53:44
 30814  706.240    13 2020/04/04 05:27:04
 32814  497.000    13 2020/04/04 06:00:24
 34814  211.520    13 2020/04/04 06:33:44
 35669   96.760    13 2020/04/04 06:47:59
 35949   59.640    13 2020/04/04 06:52:39
 36044   46.240    13 2020/04/04 06:54:14
 36074   42.080    13 2020/04/04 06:54:44
 36104   37.960    13 2020/04/04 06:55:14
 36124   35.160    13 2020/04/04 06:55:34
 36144   32.400    13 2020/04/04 06:55:54
 36164   29.640    13 2020/04/04 06:56:14
 36184   26.840    13 2020/04/04 06:56:34
 36204   24.040    13 2020/04/04 06:56:54
 36224   21.280    13 2020/04/04 06:57:14
 36244   18.640    13 2020/04/04 06:57:34
 36264   15.920    13 2020/04/04 06:57:54
 36384    1.400    13 2020/04/04 06:59:54
 36389    0.840     8 2020/04/04 06:59:59
 36593    0.280    14 2020/04/04 07:03:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  194   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.240    32   13.85     525    2      2      2
 1022.200     1   12.84    1908    2      2      3
 1189.520     7   10.93    2066    2      2     12
 1980.040    50    9.66    3164    2      2     12
 1974.800    21   10.59    3183    2      2      7
 1513.760    36   12.56    2552    2      2     13
  497.000    35   13.53    1044    2      2     13
    0.280   195   13.80     394    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  194  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  194    53    3         20      2           1863       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  194  7.60 15.24 13.80 10.56  10.55    10.55      3183.0 3215.0    92     195     32.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  194  -0.240   -0.040 1975.240   0.222 3355.695   1.320   1.044 3355.705   15575   16     0.6175    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  194    0.200 1001.480  400    12.5     0.1   -20.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  194 1010.520 1020.800    0.840 1011.760   0.669 -999.000 1017.520   0.686 -999.000
