MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8321   192  325 000000000807000  1859     0   2 2020/03/15, 03:19:21, -60.5593  -23.8884   2      0 2
SBD  8321   192  333 000000000807000  1860     0   3 2020/03/15, 03:19:36, -60.5308  -23.8589   2      0 2
SBD  8321   192  271 000000000807000  1861     0   4 2020/03/15, 03:20:13, -60.5593  -23.8884   3      0 2,4
SBD  8321   192  333 000000000807000  1862     0   5 2020/03/15, 03:20:58, -60.4877  -23.9921   4      0 3
SBD  8321   192  327 000000000807000  1863     0   7 2020/03/15, 03:25:31, -60.5340  -24.0217   3      0 5,14
SBD  8321   192  332 000000000807000  1864     0   8 2020/03/15, 03:26:17, -60.5340  -24.0217   4      0 15,0,0,0,0,9,10,11
SBD  8321   192  325 000000000807000  1946     0   0 2020/05/24, 18:15:23, -58.6120  -23.8856   7      0 0,1
SBD  8321   192  280 000000000807000  1947     0   1 2020/05/24, 18:20:28, -58.5559  -24.0742  13      0 1
SBD  8321   192  275 000000000807000  1948     0   6 2020/05/24, 18:22:46, -58.5684  -24.0114   4      0 3
SBD  8321   192  159 000000000807000  1949     0   8 2020/05/24, 18:23:08, -58.5684  -24.0114   4      0 6
# Delayed Transmission - (4/10) Messages transmitted  70.6 days after surfacing on 2020/03/15 03:03:06 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   760 26.76       3 Temperature
          3   584 20.56       2    Salinity
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          6   147  5.18       1        Pump
          9    73  2.57       1  HR/Drift_P
         10    57  2.01       1  HR/Drift_T
         11    57  2.01       1  HR/Drift_S
         14   102  3.59       1 Engineering
         15    37  1.30       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  192 2 2020/03/15 03:10 -60.51111  -24.00235  180  4 25 28 32  3.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   192  990    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1784.000     0.2420  -999.0000
   1786.000     0.2390  -999.0000
   1788.000     0.2370  -999.0000
   1789.960     0.2360  -999.0000
   1791.960     0.2350  -999.0000
   1794.000     0.2350  -999.0000
   1796.040     0.2350  -999.0000
   1798.040     0.2350  -999.0000
   1800.000     0.2340  -999.0000
   1802.000     0.2330  -999.0000
   1804.000     0.2320  -999.0000
   1805.960     0.2320  -999.0000
   1808.000     0.2300  -999.0000
   1809.960     0.2290  -999.0000
   1812.000     0.2270  -999.0000
   1814.000     0.2250  -999.0000
   1816.040     0.2250  -999.0000
   1818.080     0.2250  -999.0000
   1820.040     0.2250  -999.0000
   1822.000     0.2250  -999.0000
   1824.000     0.2240  -999.0000
   1825.960     0.2240  -999.0000
   1828.000     0.2230  -999.0000
   1830.000     0.2220  -999.0000
   1831.960     0.2220  -999.0000
   1834.000     0.2210  -999.0000
   1836.000     0.2210  -999.0000
   1837.960     0.2210  -999.0000
   1839.960     0.2210  -999.0000
   1841.920     0.2210  -999.0000
   1843.960     0.2190  -999.0000
   1845.960     0.2180  -999.0000
   1848.000     0.2170  -999.0000
   1850.040     0.2160  -999.0000
   1852.000     0.2160  -999.0000
   1854.000     0.2160  -999.0000
   1855.960     0.2150  -999.0000
   1857.960     0.2140  -999.0000
   1860.000     0.2140  -999.0000
   1862.040     0.2130  -999.0000
   1864.000     0.2130  -999.0000
   1866.000     0.2130  -999.0000
   1867.960     0.2110  -999.0000
   1870.000     0.2100  -999.0000
   1872.040     0.2100  -999.0000
   1874.040     0.2090  -999.0000
   1876.000     0.2090  -999.0000
   1877.960     0.2090  -999.0000
   1880.000     0.2080  -999.0000
   1882.000     0.2070  -999.0000
   1884.040     0.2050  -999.0000
   1886.000     0.2020  -999.0000
   1888.000     0.2020  -999.0000
   1890.040     0.2010  -999.0000
   1892.040     0.2010  -999.0000
   1894.000     0.2000  -999.0000
   1895.960     0.2000  -999.0000
   1897.960     0.2000  -999.0000
   1899.960     0.1990  -999.0000
   1901.960     0.1990  -999.0000
   1904.000     0.1980  -999.0000
   1906.040     0.1980  -999.0000
   1908.000     0.1980  -999.0000
   1909.960     0.1970  -999.0000
   1911.960     0.1960  -999.0000
   1914.040     0.1960  -999.0000
   1916.000     0.1950  -999.0000
   1917.960     0.1950  -999.0000
   1920.000     0.1950  -999.0000
   1922.000     0.1950  -999.0000
   1924.000     0.1950  -999.0000
   1925.960     0.1950  -999.0000
   1927.960     0.1950  -999.0000
   1929.960     0.1940  -999.0000
   1931.960     0.1940  -999.0000
   1933.960     0.1930  -999.0000
   1935.960     0.1930  -999.0000
   1937.960     0.1930  -999.0000
   1939.960     0.1930  -999.0000
   1942.000     0.1930  -999.0000
   1944.040     0.1940  -999.0000
   1946.040     0.1940  -999.0000
   1948.040     0.1940  -999.0000
   1950.040     0.1940  -999.0000
   1952.000     0.1940  -999.0000
   1954.000     0.1940  -999.0000
   1955.960     0.1940  -999.0000
   1957.960     0.1940  -999.0000
   1959.960     0.1920  -999.0000
   1961.960     0.1910  -999.0000
   1963.960     0.1900  -999.0000
   1965.960     0.1890  -999.0000
   1967.400     0.1880  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   192   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.080     0.4810  -999.0000
    999.880     0.4860  -999.0000
   1003.600     0.5040  -999.0000
   1004.640     0.4980  -999.0000
   1007.400     0.5030  -999.0000
   1006.640     0.5050  -999.0000
   1003.720     0.5290  -999.0000
   1005.080     0.5400  -999.0000
   1004.680     0.5510  -999.0000
   1005.000     0.5580  -999.0000
   1004.880     0.5640  -999.0000
   1003.720     0.5750  -999.0000
   1008.440     0.5840  -999.0000
   1007.760     0.5940  -999.0000
   1007.760     0.5990  -999.0000
   1007.960     0.5940  -999.0000
   1009.280     0.6180  -999.0000
   1007.000     0.6060  -999.0000
   1004.800     0.6240  -999.0000
   1009.560     0.6200  -999.0000
   1008.960     0.6390  -999.0000
   1006.080     0.6260  -999.0000
   1010.800     0.6220  -999.0000
   1009.040     0.6470  -999.0000
   1012.080     0.6370  -999.0000
   1011.400     0.6500  -999.0000
   1012.720     0.6440  -999.0000
   1014.160     0.6500  -999.0000
   1013.360     0.6420  -999.0000
   1007.160     0.6400  -999.0000
   1001.960     0.6500  -999.0000
   1012.840     0.6390  -999.0000
   1010.040     0.6340  -999.0000
   1026.720     0.6120  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  192   25 636688671 2020/03/05 01:57:51
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/03/05 01:57:51
   100    8.360    10 2020/03/05 01:59:31
   200   23.120    10 2020/03/05 02:01:11
   300   37.720    10 2020/03/05 02:02:51
   400   51.640    10 2020/03/05 02:04:31
   500   65.080    10 2020/03/05 02:06:11
   600   78.520    10 2020/03/05 02:07:51
   700   91.960    10 2020/03/05 02:09:31
   800  105.520     2 2020/03/05 02:11:11
  2600  274.400    10 2020/03/05 02:41:11
  4400  432.640    10 2020/03/05 03:11:11
  6200  566.760    10 2020/03/05 03:41:11
  8000  681.280    10 2020/03/05 04:11:11
  9800  786.400    10 2020/03/05 04:41:11
 11600  865.360    10 2020/03/05 05:11:11
 13400  920.520    10 2020/03/05 05:41:11
 15200  950.960    10 2020/03/05 06:11:11
 17000  974.400    10 2020/03/05 06:41:11
 18800  995.280    10 2020/03/05 07:11:11
 20600 1013.080    10 2020/03/05 07:41:11
 22400 1013.600    10 2020/03/05 08:11:11
 24200 1015.600    10 2020/03/05 08:41:11
 24209 1015.600     3 2020/03/05 08:41:20
 31419  999.280     3 2020/03/05 10:41:30
 38628 1002.040     4 2020/03/05 12:41:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  192   41 637519315 2020/03/14 16:41:55
# time     Pres phase                Date
     0 1026.720     6 2020/03/14 16:41:55
  1800 1204.520    12 2020/03/14 17:11:55
  3600 1350.960    12 2020/03/14 17:41:55
  5400 1473.880    12 2020/03/14 18:11:55
  7200 1592.280    12 2020/03/14 18:41:55
  9000 1702.760    12 2020/03/14 19:11:55
 10800 1793.360    12 2020/03/14 19:41:55
 12600 1863.560    12 2020/03/14 20:11:55
 14400 1915.480    12 2020/03/14 20:41:55
 16200 1948.640    12 2020/03/14 21:11:55
 18000 1962.520    12 2020/03/14 21:41:55
 19800 1975.480    12 2020/03/14 22:11:55
 19890 1970.840     7 2020/03/14 22:13:25
 21916 1715.000    13 2020/03/14 22:47:11
 23916 1487.440    13 2020/03/14 23:20:31
 25916 1283.720    13 2020/03/14 23:53:51
 27916 1016.960    13 2020/03/15 00:27:11
 29916  773.360    13 2020/03/15 01:00:31
 31916  552.840    13 2020/03/15 01:33:51
 33916  334.520    13 2020/03/15 02:07:11
 35386  191.400    13 2020/03/15 02:31:41
 36141  115.200    13 2020/03/15 02:44:16
 36516   82.280    13 2020/03/15 02:50:31
 36726   62.360    13 2020/03/15 02:54:01
 36836   51.280    13 2020/03/15 02:55:51
 36891   45.160    13 2020/03/15 02:56:46
 36921   41.760    13 2020/03/15 02:57:16
 36951   38.280    13 2020/03/15 02:57:46
 36971   35.960    13 2020/03/15 02:58:06
 36991   33.520    13 2020/03/15 02:58:26
 37011   31.160    13 2020/03/15 02:58:46
 37031   28.800    13 2020/03/15 02:59:06
 37051   26.640    13 2020/03/15 02:59:26
 37071   24.640    13 2020/03/15 02:59:46
 37091   22.720    13 2020/03/15 03:00:06
 37111   20.760    13 2020/03/15 03:00:26
 37131   18.600    13 2020/03/15 03:00:46
 37151   16.440    13 2020/03/15 03:01:06
 37271    0.200    13 2020/03/15 03:03:06
 37282    0.200     8 2020/03/15 03:03:17
 37488    0.160    14 2020/03/15 03:06:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  192  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.520    32   13.84     525    2      2      2
 1204.520     7   10.93    2101    2      2     12
 1975.520    50    9.68    3155    2      2     12
 1970.840    20   10.58    3179    2      2      7
 1283.720    36   12.76    2210    2      2     13
  334.520     7   13.81     854    2      2     13
  191.400     6   13.89     669    2      2     13
  115.200     6   13.93     571    2      2     13
   82.280     6   13.94     528    2      2     13
   62.360     6   13.94     503    2      2     13
   51.280     6   13.94     485    2      2     13
   16.440    35   13.99     423    2      2     13
    0.160   196   13.75     390    2     11     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  192  2.0   18  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    3885     120      10.0957
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  192    62    6         0      2           1818       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  192  7.60 15.20 13.75 10.56  10.55    10.55      3179.0 3199.0   128     196     32.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  192  -0.040    0.040 1971.280   0.187 3355.691   0.680   1.768 3355.705   17349   17     0.4025    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  192   -0.040  999.280  400    12.9     0.0   -16.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  192 1002.040 1026.720    0.200 1005.400   0.546 -999.000 1010.480   0.634 -999.000
